1.本实用新型涉及军用集群式无人机技术领域，具体涉及一种无人机弹翼挂载机构。
背景技术：
2.此类无人机是利用无线电遥控操纵，或者由预设计算机程序控制。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的侦查和偷袭任务。为实现集群式轻量化的“蜂群”式快速作战方式，即多架无人机挂载大量小型导弹，快速起飞对目标进行打击，满足要求的情况下尽可能的快捷轻便，减少己方无人机的损失。
4.以往无人机导弹挂载装置采用套管再插销的方式，该种挂载方式简单、直接，但是存在以下问题：1、装配间隙问题，为了方便装卸，必须预留一定间隙，在导弹发射过程中，导弹架由于收到导弹反推力的作用产生晃动，影响导弹发射坐标方向；2、导弹重量限制问题：为了控制无人机整体重量，所选用的铝型材管壁较薄，在无人机装载爬升过程中，较重的弹药重力过载时会将管壁上的销孔下侧的材料挤压变形，使得销轴孔产生较大间隙和变形，影响导弹装载量；3、销孔同心问题：大管与小管装配时，为避免小管切口不平，小管装进大管不能顶到头，需留少许间隙，这个间隙与之前所述的装配间隙问题同时作用，且装载导弹后的导弹架相对较重，会使得插销要对准孔中心时较为困难。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种无人机弹翼挂载机构，能够解决上述背景技术中提到的现有无人机导弹挂载装置所存在的问题。
6.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种无人机弹翼挂载机构，包括楔形框、楔形块和导弹架；所述楔形框固定设置在机翼上，所述楔形块通过销轴设置在楔形框内，所述楔形块与导弹架相连接。
8.进一步的，所述楔形框包括第一竖板、第二竖板和第一底板，所述第一竖板和第二竖板一端分别连接在第一底板上，所述第一底板与水平面倾斜设置，所述第一竖板和第二竖板上分别设置有销孔。
9.进一步的，所述楔形块包括第一连接面、第二连接面、第三连接面、第四连接面和第五连接面；所述第一连接面、第二连接面和第三连接面设置为平面，所述第四连接面设置为斜面，所述第四连接面和第一底板与水平面的倾斜角度相等，所述楔形块上开设有通孔，所述通孔的尺寸与销孔的尺寸一致。
10.进一步的，所述第一连接面和第二连接面之间的距离l1与第一竖板和第二竖板之间的距离l2相等。
11.进一步的，所述第一连接面与第二竖板内侧面相连接，所述第二连接面与第一竖板内侧面相连接，所述第四连接面与第一底板内侧面相连接，所述第三连接面与机翼下表面相连接，所述第一竖板和第二竖板上端与机翼固定连接，所述第五连接面与导弹架固定
连接，所述通孔和销孔通过销轴相连接，安装后所述销轴的轴向与导弹轴向一致。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型采用较小角度的楔形连接，且楔形块与楔形框通过机加成型，保证其尺寸精度，使之产生紧配；
14.2、本实用新型楔形块与楔形框横向放置，使之前的“销轴与孔接触”变成了“销轴与孔接触的同时，楔形面接触”，经测算，接触面积增加了5倍以上，在导弹发射过程中，能够避免由于导弹架受到导弹反推力的作用产生的晃动，避免影响导弹发射坐标方向，同时能够避免材料挤压变形，避免影响导弹的装载量；
15.3、本实用新型在进行装配时，把销轴与未与导弹架焊接的楔形块在楔形框上装配好，楔形框与机翼焊接完成后再取下楔形块，与导弹架再单独焊接，安装时又可以将导弹架贴紧机翼大梁移动，达到了“既紧密贴合，又方便安装”的效果，避免了销轴对准孔中心时较为困难的问题。
附图说明：
16.图1为本实用新型结构示意图。
17.图2为本实用新型中楔形框安装示意图。
18.图3为本实用新型中楔形块的结构示意图。
19.图4为本实用新型中楔形块的正视图。
20.图5为本实用新型中楔形框的结构示意图。
21.图6为本实用新型中楔形框的左视图。
22.附图标记说明：1-机翼、2-楔形块、3-楔形框、4-导弹、5-销轴、6-导弹架、11-箱体盖板、21-通孔、22-第四连接面、23-第一连接面、24-第二连接面、25-第三连接面、26-第五连接面、31-销孔、32-第一底板、33-第一竖板、34-第二竖板。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1
25.一种无人机弹翼挂载机构，包括楔形框3、楔形块2和导弹架6；所述楔形框3固定设置在机翼1上，所述楔形块2通过销轴5设置在楔形框3内，所述楔形块2与导弹架6相连接，所述楔形框3包括第一竖板33、第二竖板34和第一底板32，所述第一竖板33和第二竖板34一端分别连接在第一底板32上，所述第一底板32与水平面倾斜设置，所述第一竖板33和第二竖板34上分别设置有销孔31，所述楔形块2包括第一连接面23、第二连接面24、第三连接面25、第四连接面22和第五连接面26；所述第一连接面23、第二连接面24和第三连接面25设置为平面，所述第四连接面22设置为斜面，所述第四连接面22与水平面的夹角α和第一底板32与水平面的夹角β倾斜角度相等，倾斜角度可根据楔形块与楔形框的尺寸设置，一般设置为小角度，能够确保第四连接面22与第一底板32连接表面配合度高，所述楔形块2上开设有通孔21，所述通孔21的尺寸与销孔31的尺寸一致。
26.所述第一连接面23和第二连接面24之间的距离l1与第一竖板33和第二竖板34之间的距离l2相等，所述第一连接面23与第二竖板34内侧面相连接，所述第二连接面24与第一竖板33内侧面相连接，所述第四连接面22与第一底板32内侧面相连接，所述第三连接面25与机翼1下表面相连接，所述第一竖板33和第二竖板34上端与机翼1固定连接，所述第五连接面26与导弹架6固定连接，所述通孔21和销孔31通过销轴5相连接，安装后所述销轴5的轴向与导弹轴向一致，即楔形块与楔形框横向放置，能够有效提高接触面积，导弹在发射过程中，受到导弹反推力的作用是，该导弹架不会产生晃动，不影响导弹发射坐标方向，能够避免导弹精度受影响。
27.在进行安装时，楔形框需要通过焊接方式连接在机翼上，首先楔形块不与导弹架焊接，通过销轴将楔形块在楔形框内装配好，然后将楔形块第五连接面26与机翼1面平齐，根据此时楔形框的位置将楔形框焊接固定在机翼上，然后抽出销轴，将楔形块取下，将楔形块与导弹架焊接固定，然后再将楔形块安装在楔形框内即可，采用该种预安装方式，能够确保楔形块与机翼配合紧密，且安装流畅方便。同样的，该种连接方式可以应用于机翼与翼身的连接处，使其同样连接稳定紧密。
28.本实施例中楔形块与楔形框横向放置，使之前的“销轴与孔接触”变成了“销轴与孔接触的同时，楔形面接触”，经测算，接触面积增加了5倍以上，在导弹发射过程中，能够避免由于导弹架受到导弹反推力的作用产生的晃动，避免影响导弹发射坐标方向，同时能够避免材料挤压变形，避免影响导弹的装载量。
29.本说明书中所谈到的“实施例”，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
30.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。