1.本实用新型涉及一种图像采集装置，具体是一种无人机图像采集装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.但是，现有的无人机在飞行的过程中，不能对摄像头进行清理。因此，本实用新型提供一种无人机图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机图像采集装置，包括连接板，所述连接板的下端固定连接有连接柱，连接柱的下端固定连接有安装板，安装板下端弹性连接有减震板，减震板的下端固定连接有固定板；
7.所述固定板的下端转动连接有转动筒，转动筒两侧安装有摄像头，固定板一侧固定安装有电机一，电机一一侧与转动筒固定连接，转动筒一侧固定连接有带轮一，固定板下端位于摄像头一侧固定安装有电机二，固定板下端位于电机二上方固定连接有弹簧柱，弹簧柱外侧滑动连接有移动板，移动板的内部转动连接有清洗刷，固定板下端位于移动板一侧转动连接有凸轮，凸轮的下端固定连接有锥齿轮二，固定板下端位于锥齿轮二一侧转动连接有锥齿轮一，锥齿轮一一侧固定连接有带轮二。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述清洗刷与摄像头接触，清洗刷与电机二一侧滑动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述减震板的上端固定连接有若干固定杆，固定杆上端穿过安装板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板与减震板之间设有若干连接弹簧，连接弹簧位于固定杆的外侧。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头位于转动筒的两侧其种类不同。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板内部设有若干螺纹孔。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板内部开设有若干连接槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过设计有清洗刷，通过清洗刷可对摄像头进行清理，通过设有转动筒，通过转动筒转动可调节更换使用不同的种类的摄像头。
附图说明
16.图1为一种无人机图像采集装置实施例一的结构示意图。
17.图2为一种无人机图像采集装置实施例一中凸轮的结构示意图。
18.图3为一种无人机图像采集装置实施例一中螺纹孔的结构示意图。
19.图4为一种无人机图像采集装置实施例二中连接槽的结构示意图。
20.图中：1、连接板；2、连接柱；3、安装板；4、减震板；5、固定杆；6、连接弹簧；7、固定板；8、转动筒；9、电机一；10、摄像头；
21.11、电机二；12、移动板；13、清洗刷；14、弹簧柱；15、带轮一；16、带轮二；17、锥齿轮一；18、锥齿轮二；19、凸轮；20、螺纹孔；21、连接槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机图像采集装置，包括连接板1，所述连接板1的下端固定连接有连接柱2，连接板1内部设有若干螺纹孔20，连接柱2的下端固定连接有安装板3，安装板3下端弹性连接有减震板4，所述减震板4的上端固定连接有若干固定杆5，固定杆5上端穿过安装板3，所述安装板3与减震板4之间设有若干连接弹簧6，连接弹簧6位于固定杆5的外侧，减震板4的下端固定连接有固定板7；
24.所述固定板7的下端转动连接有转动筒8，转动筒8两侧安装有摄像头10，所述摄像头10位于转动筒8的两侧其种类不同，固定板7一侧固定安装有电机一9，电机一9一侧与转动筒8固定连接，转动筒8一侧固定连接有带轮一15，固定板7下端位于摄像头10一侧固定安装有电机二11，固定板7下端位于电机二11上方固定连接有弹簧柱14，弹簧柱14外侧滑动连接有移动板12，移动板12的内部转动连接有清洗刷13，所述清洗刷13与摄像头10接触，清洗刷13与电机二11一侧滑动连接，固定板7下端位于移动板12一侧转动连接有凸轮19，凸轮19的下端固定连接有锥齿轮二18，固定板7下端位于锥齿轮二18一侧转动连接有锥齿轮一17，锥齿轮一17一侧固定连接有带轮二16。
25.本装置在使用时，通过连接板1与无人机进行安装，在飞行中，通过摄像头10对景物进行拍摄，当摄像头10有脏物时，通过电机一9启动，电机一9带动转动筒8转动，通过转动筒8带动摄像头10转动靠近清洗刷13，转动筒8转动的同时带动带轮一15转动，带轮一15带动带轮二16转动，带轮二16通过锥齿轮一17带动锥齿轮二18转动，锥齿轮二18带动凸轮19转动，凸轮19转动推动清洗刷13向一侧移动，方便摄像头10进行转动，摄像头10转动与清洗刷13正对时，启动电机二11，电机二11带动清洗刷13对摄像头10进行清理，清洗完毕后再转回，以便继续使用。
26.实施例二：请参阅图4，本实用新型实施例中，所述连接板1内部开设有若干连接槽21。
27.通过连接槽21，可方便跟更多类型的无人机进行安装连接。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机图像采集装置，包括连接板（1），其特征在于，所述连接板（1）的下端固定连接有连接柱（2），连接柱（2）的下端固定连接有安装板（3），安装板（3）下端弹性连接有减震板（4），减震板（4）的下端固定连接有固定板（7）；所述固定板（7）的下端转动连接有转动筒（8），转动筒（8）两侧安装有摄像头（10），固定板（7）一侧固定安装有电机一（9），电机一（9）一侧与转动筒（8）固定连接，转动筒（8）一侧固定连接有带轮一（15），固定板（7）下端位于摄像头（10）一侧固定安装有电机二（11），固定板（7）下端位于电机二（11）上方固定连接有弹簧柱（14），弹簧柱（14）外侧滑动连接有移动板（12），移动板（12）的内部转动连接有清洗刷（13），固定板（7）下端位于移动板（12）一侧转动连接有凸轮（19），凸轮（19）的下端固定连接有锥齿轮二（18），固定板（7）下端位于锥齿轮二（18）一侧转动连接有锥齿轮一（17），锥齿轮一（17）一侧固定连接有带轮二（16）。2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述清洗刷（13）与摄像头（10）接触，清洗刷（13）与电机二（11）一侧滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述减震板（4）的上端固定连接有若干固定杆（5），固定杆（5）上端穿过安装板（3）。4.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述安装板（3）与减震板（4）之间设有若干连接弹簧（6），连接弹簧（6）位于固定杆（5）的外侧。5.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述摄像头（10）位于转动筒（8）的两侧其种类不同。6.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述连接板（1）内部设有若干螺纹孔（20）。7.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于，所述连接板（1）内部开设有若干连接槽（21）。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机图像采集装置，包括连接板，所述连接板的下端固定连接有连接柱，连接柱的下端固定连接有安装板，安装板下端弹性连接有减震板，减震板的下端固定连接有固定板；所述固定板的下端转动连接有转动筒，转动筒两侧安装有摄像头，固定板一侧固定安装有电机一，电机一一侧与转动筒固定连接，转动筒一侧固定连接有带轮一，固定板下端位于摄像头一侧固定安装有电机二，固定板下端位于电机二上方固定连接有弹簧柱，弹簧柱外侧滑动连接有移动板。本实用新型在工作时，通过设计有清洗刷，通过清洗刷可对摄像头进行清理，通过设有转动筒，通过转动筒转动可调节更换使用不同的种类的摄像头。不同的种类的摄像头。不同的种类的摄像头。
技术研发人员：邹华宇 王剑
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/1/18