1.本实用新型属于植保无人机技术领域，特别涉及一种便于清洗药桶的无人机。
背景技术：
2.目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域，多旋翼植保无人机应用较为广泛，植保无人机可远距离遥控操作，有效节省人力物力，喷洒作业人员可以远离农药，提高了喷洒作业安全性和农药喷洒效率等诸多优点。
3.现有的植保无人机在使用时存在以下不足：1)无人机的药桶清洗较为麻烦，而在喷施不同的药液时，需要将药桶清洗干净，否则药桶中残留的药液影响植物的正常生长；2)无人机在喷洒农药时，无法对药桶内的药液进行搅拌，农药会产生沉淀，影响喷洒效果；3)工作场地通常不平整，无人机降落时，有可能会磕碰到药桶。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种便于清洗药桶的无人机，无人机喷药时，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；需要清洗时，可以对药桶桶壁和桶底清洗；无人机降落时，减震装置防止药桶磕碰。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种便于清洗药桶的无人机，包括无人机主体、螺旋桨、起落架、药桶、电机、底座、齿轮箱、水泵、输药管、喷头，所述无人机主体上侧设有螺旋桨，所述无人机主体下侧设有起落架；所述起落架一侧设有固定板，固定板与无人机主体固定连接，所述固定板下侧设有底座，底座通过立柱与固定板相连；所述底座下侧设有药桶，药桶与底座固定连接，所述药桶上侧设有加液口，所述加液口一侧设有连接管，所述药桶下侧设有排液口；所述底座上侧设有水泵，水泵通过连接管与药桶接通；所述水泵上侧设有输药管，所述输药管一端设有喷头，对农田进行喷药；
7.所述水泵一侧设有电机，所述电机一侧设有齿轮箱，齿轮箱一侧设有通孔；所述齿轮箱内设有主齿轮，主齿轮通过传动轴与电机相连；所述主齿轮一侧设有从动齿轮ⅰ，从动齿轮ⅰ与主齿轮啮合，从动齿轮ⅰ一侧设有搅拌管轴，搅拌管轴通过轴承与齿轮箱相连，搅拌管轴外侧设有搅拌叶片；无人机喷药时，电机带动主齿轮、从动齿轮ⅰ转动，带动搅拌管轴和搅拌叶片转动，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；所述搅拌管轴内设有旋转轴，旋转轴下端设有毛刷ⅰ，清洗桶底，所述毛刷ⅰ一侧设有毛刷ⅱ，对药桶侧壁进行清洗；所述旋转轴上端设有连接轴，连接轴与旋转轴固定连接，连接轴上端通过轴承与齿轮箱相连；所述连接轴外侧设有轴套，在连接轴上滑动，所述轴套外侧设有从动齿轮ⅱ，从动齿轮ⅱ与轴套固定连接，所述从动齿轮ⅱ上侧设有套环，套环通过轴承套接在轴套外侧；所述套环一侧设有连杆，连杆穿过通孔；所述连杆一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设有螺纹套管，螺纹套管通过轴承与底座连接；需要清洗药桶时，旋转螺纹套管，带动连杆、套环向下运动，带动轴套、从动齿轮ⅱ向下运动，从动齿轮ⅱ与主齿轮啮合，打开电机，带动主齿轮、从动齿轮ⅱ转动，
带动连接轴、旋转轴转动，毛刷ⅰ对桶底清洗，毛刷ⅱ对桶壁进行清理。
8.优选的，所述减震装置包括减震板ⅰ、伸缩管、弹簧ⅰ、减震板ⅱ、弹簧ⅱ、减震板ⅲ，所述药桶下侧设有减震板ⅲ，所述减震板ⅲ下侧设有减震板ⅱ，减震板ⅱ通过若干弹簧ⅱ与减震板ⅲ连接；所述减震板ⅱ下侧设有减震板ⅰ，减震板ⅰ通过若干伸缩管与减震板ⅱ相连，所述伸缩管外侧设有弹簧ⅰ，无人机降落在不平的地面，减震装置对药桶起到缓冲减震作用，防止药桶磕碰损坏。
9.优选的，所述连接轴下侧设有下限位块。
10.优选的，所述轴套上侧设有限位轴套，防止套环脱落。
11.优选的，所述毛刷ⅰ一侧设有刮板，对附着在桶壁的残渣进行清理。
12.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
13.1)无人机喷药时，电机带动主齿轮、从动齿轮ⅰ转动，带动搅拌管轴和搅拌叶片转动，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；
14.2)需要清洗药桶时，旋转螺纹套管，带动连杆、套环向下运动，带动轴套、从动齿轮ⅱ向下运动，从动齿轮ⅱ与主齿轮啮合，打开电机，主齿轮，带动从动齿轮ⅱ转动，带动连接轴、旋转轴转动，毛刷ⅰ对桶底清洗，刮板对附着在桶壁的残渣进行清理，毛刷ⅱ对桶壁进行清理；
15.3)无人机降落在不平的地面，减震装置对药桶起到缓冲减震作用，防止药桶磕碰损坏。
附图说明
16.附图1是本实用新型一种便于清洗药桶的无人机结构示意图；
17.附图2是本实用新型一种便于清洗药桶的无人机剖切结构示意图；
18.附图3是本实用新型一种便于清洗药桶的无人机齿轮箱内部爆炸结构示意图；
19.附图4是本实用新型一种便于清洗药桶的无人机齿轮箱一侧结构示意图；
20.附图5是本实用新型一种便于清洗药桶的无人机药桶结构示意图；
21.附图6是本实用新型一种便于清洗药桶的无人机减震装置结构示意图；
22.图中：1-无人机主体，2-螺旋桨，3-起落架，4-药桶，401-加液口，402-连接管，403-排液口，5-减震装置，501-减震板ⅰ，502-伸缩管，503-弹簧ⅰ，504-减震板ⅱ，505-弹簧ⅱ，506-减震板ⅲ，6-电机，601-传动轴，602-主齿轮，7-固定板，701-立柱，8-底座，9-齿轮箱，901-通孔，10-搅拌管轴，1001-搅拌叶片，1002-从动齿轮ⅰ，11-旋转轴，1101-连接轴，1102-下限位块，12-毛刷ⅰ，13-刮板，14-毛刷ⅱ，15-轴套，1501-限位轴套，1502-从动齿轮ⅱ，16-套环，17-连杆，18-螺纹杆，19-螺纹套管，20-水泵，21-输药管，22-喷头。
具体实施方式
23.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-6，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
24.一种便于清洗药桶的无人机，包括无人机主体1、螺旋桨2、起落架3、药桶4、电机6、底座8、齿轮箱9、水泵20、输药管21、喷头22，所述无人机主体1上侧设有螺旋桨2，所述无人机主体1下侧设有起落架3；所述起落架3一侧设有固定板7，固定板7与无人机主体1固定连
接，所述固定板7下侧设有底座8，底座8通过立柱701与固定板7相连；所述底座8下侧设有药桶4，药桶4与底座8固定连接，所述药桶4上侧设有加液口401，所述加液口401一侧设有连接管402，所述药桶4下侧设有排液口403；所述底座8上侧设有水泵20，水泵20通过连接管402与药桶4接通；所述水泵20上侧设有输药管21，所述输药管21一端设有喷头22，对农田进行喷药；
25.所述水泵20一侧设有电机6，所述电机6一侧设有齿轮箱9，齿轮箱9一侧设有通孔901；所述齿轮箱9内设有主齿轮602，主齿轮602通过传动轴601与电机6相连；所述主齿轮602一侧设有从动齿轮ⅰ1002，从动齿轮ⅰ1002与主齿轮602啮合，从动齿轮ⅰ1002一侧设有搅拌管轴10，搅拌管轴10通过轴承与齿轮箱9相连，搅拌管轴10外侧设有搅拌叶片1001；无人机喷药时，电机6带动主齿轮602、从动齿轮ⅰ1002转动，带动搅拌管轴10和搅拌叶片1001转动，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；所述搅拌管轴10内设有旋转轴11，旋转轴11下端设有毛刷ⅰ12，清洗桶底，所述毛刷ⅰ12一侧设有毛刷ⅱ14，对药桶4侧壁进行清洗；所述旋转轴11上端设有连接轴1101，连接轴1101与旋转轴11固定连接，连接轴1101上端通过轴承与齿轮箱9相连；所述连接轴1101外侧设有轴套15，在连接轴1101上滑动，所述轴套15外侧设有从动齿轮ⅱ1502，从动齿轮ⅱ1502与轴套15固定连接，所述从动齿轮ⅱ1502上侧设有套环16，套环16通过轴承套接在轴套15外侧；所述套环16一侧设有连杆17，连杆17穿过通孔901；所述连杆17一侧设有螺纹杆18，所述螺纹杆18外侧设有螺纹套管19，螺纹套管19通过轴承与底座8连接；需要清洗药桶4时，旋转螺纹套管19，带动连杆17、套环16向下运动，带动轴套15、从动齿轮ⅱ1502向下运动，从动齿轮ⅱ1502与主齿轮602啮合，打开电机6，带动主齿轮602、从动齿轮ⅱ1502转动，带动连接轴1101、旋转轴11转动，毛刷ⅰ12对桶底清洗，毛刷ⅱ14对桶壁进行清理。
26.所述减震装置5包括减震板ⅰ501、伸缩管502、弹簧ⅰ503、减震板ⅱ504、弹簧ⅱ505、减震板ⅲ506，所述药桶4下侧设有减震板ⅲ506，所述减震板ⅲ506下侧设有减震板ⅱ504，减震板ⅱ504通过若干弹簧ⅱ505与减震板ⅲ506连接；所述减震板ⅱ504下侧设有减震板ⅰ501，减震板ⅰ501通过若干伸缩管502与减震板ⅱ504相连，所述伸缩管502外侧设有弹簧ⅰ503，无人机降落在不平的地面，减震装置5对药桶4起到缓冲减震作用，防止药桶4磕碰损坏。
27.所述连接轴1101下侧设有下限位块1102。
28.所述轴套15上侧设有限位轴套1501，防止套环16脱落。
29.所述毛刷ⅰ12一侧设有刮板13，对附着在桶壁的残渣进行清理。
30.一种便于清洗药桶的无人机，工作过程如下：
31.无人机喷药时，水泵通过输药管将药桶内的农药通过喷头喷洒，电机带动主齿轮、从动齿轮ⅰ转动，带动搅拌管轴和搅拌叶片转动，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；无人机降落时，减震装置对药桶起到缓冲减震作用，防止药桶磕碰损坏；需要清洗药桶时，向药桶内加入水，旋转螺纹套管，带动连杆、套环向下运动，带动轴套、从动齿轮ⅱ向下运动，从动齿轮ⅱ与主齿轮啮合，打开电机，主齿轮，带动从动齿轮ⅱ转动，带动连接轴、旋转轴转动，毛刷ⅰ对桶底清洗，刮板对附着在桶壁的残渣进行清理，毛刷ⅱ对桶壁进行清理，清洗后的残液从排液口排出。
32.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术
人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。