1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机用测量头调节装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前现有的无人机测量头调节装置多数是固定安装在无人机的下端，现有技术较为死板，现有的测量头在进行使用时，无法根据使用所需进行垂直面角度调整、方向调整，使得在进行实际使用起来会存在死角无法进行有效观测，带来诸多不便，因此需要设计一种无人机用测量头调节装置来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机用测量头调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用测量头调节装置,包括安装板，所述安装板的内部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端贯穿安装板且固定连接有测量箱，所述测量箱的外侧安装有测量摄像头，所述测量箱的内部安装有固定板，所述固定板的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部均固定连接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的输出端均贯穿连接板且固定连接有限位块，所述固定板的内部滑动连接有齿条，所述齿条的底部与限位块固定连接，所述固定板的内部且位于齿条的一侧转动连接有不规则齿轮，所述不规则齿轮与齿条啮合连接，所述不规则齿轮的外侧套有安装套，所述安装套的内部转动连接有贯穿不规则齿轮轴心的转动杆，所述不规则齿轮远离齿条的一端与测量摄像头相连接，所述测量箱的内部且远离固定板的一侧固定连接有散热箱，述测量箱的外侧且位于测量摄像头的上方安装有蓄电箱。
5.优选的，所述测量箱的外侧安装有无线信号收发器，所述测量箱远离无线信号收发器的外侧安装有红外传感器，所述安装板的内部有开设有配合微型电机使用的第一滑槽，所述固定板的内部开设有配合齿条使用的第二滑槽。
6.优选的，所述固定板的内部且位于齿条的一侧开设有限位滑轨，所述限位滑轨的内部滑动连接有两个滑杆，所述滑杆的一端均与齿条固定连接。
7.优选的，所述安装板的顶部开设有配合微型电机使用的第一散热缝，所述测量箱的一侧开设有配合散热箱使用的第二散热缝。
8.优选的，所述测量箱的内部且位于散热箱的上方固定连接有温度传感器,所述测量箱的内部且位于固定板的上方安装有配合齿条使用的缓冲板，所述测量箱的一侧开设有配合测量摄像头使用的空腔。
9.优选的，所述安装板的内部且位于微型电机的两侧开设有对称分布的螺栓孔，所述螺栓孔的内部均安装有固定螺栓。
10.优选的，所述安装板的内部且远离微型电机的一侧安装有主控板，所述主控板的外侧安装有控制芯片，所述测量摄像头、无线信号收发器、红外传感器、微型电机、散热箱、温度传感器、微型电动伸缩杆和蓄电箱均与控制芯片电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有红外传感器和蓄电箱，通过安装有红外传感器提前对飞行时周围环境进行监测，从而控制整体在方向转动与垂直角度调整之间进行切换，通过安装蓄电箱保障了整体的正常电量供给，设置有安装板、微型电机、第一散热缝和螺栓孔，当收到红外传感器指令进行方向转动调整时，通过微型电机运转，带动了测量箱整体转动，满足了使用时的需求，通过安装板与螺栓孔配合对无人机进行正常安装，方便进行快速安装与拆卸，降低了人工劳动强度，设置有测量摄像头、红外传感器、不规则齿轮、微型电动伸缩杆和安装套，当收到红外传感器指令进行垂直角度调整时，通过微型电动伸缩杆运转，通过微型电动伸缩杆的输出端向上方运动，带动了限位块向上方运动，带动了齿条向上方运动，通过缓冲板起到缓冲防护效果，通过限位滑轨配合滑杆实现了齿条滑动时的稳定性，带动了不规则齿轮在安装套内部向下方发生转动，带动了测量摄像头向下方运动，满足了使用时的个性化需求，通过温度传感器对测量箱内部温度变化进行检测，通过散热箱内部的风扇进行辅助散热处理，延长了设备的使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构图；
13.图2为本实用新型测量箱内部结构图；
14.图3为本实用新型测量箱内部局部结构俯视图。
15.图中：1、安装板；2、测量箱；3、测量摄像头；4、无线信号收发器；5、红外传感器；6、微型电机；7、第一散热缝；8、螺栓孔；9、散热箱；10、温度传感器；11、第二散热缝；12、主控板；13、控制芯片；14、固定板；15、连接板；16、齿条；17、限位块；18、不规则齿轮；19、微型电动伸缩杆；20、缓冲板；21、安装套；22、空腔；23、限位滑轨；24、滑杆；25、蓄电箱；26、转动杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用测量头调节装置,包括安装板1，配合进行与无人机进行安装，安装板1的内部固定安装有微型电机6，微型电机6的输出端贯穿安装板1且固定连接有测量箱2，配合进行转动，对方向进行调整，测量箱2的外侧安装有测量摄像头3，测量箱2的内部安装有固定板14，固定板14的两侧均固定连接有连接板15，连接板15的顶部均固定连接有微型电动伸缩杆19，配合进行正常运转，微型电动伸缩杆19的输出端均贯穿连接板15且固定连接有限位块17，固定板14的内部滑动连接有齿条16，齿条16的底部与限位块17固定连接，固定板14的内部且位于齿条16的一侧转动连接有不规则齿轮18，配合通过转动来进行垂直角度的调整，不规则齿轮18与齿条16啮合连接，不规则齿轮18的外侧套有安装套21，实现了限位，安装套21的内部转动连接有贯穿
不规则齿轮18轴心的转动杆26，不规则齿轮18远离齿条16的一端与测量摄像头3相连接，测量箱2的内部且远离固定板14的一侧固定连接有散热箱9，配合进行及时散热降温，述测量箱2的外侧且位于测量摄像头3的上方安装有蓄电箱25，通过安装蓄电箱25保障了整体的正常电量供给。
18.进一步的，测量箱2的外侧安装有无线信号收发器4，测量箱2远离无线信号收发器4的外侧安装有红外传感器5，通过安装有红外传感器5提前对飞行时周围环境进行监测，从而控制整体在方向转动与垂直角度调整之间进行切换，安装板1的内部有开设有配合微型电机6使用的第一滑槽，固定板14的内部开设有配合齿条16使用的第二滑槽，实现了配合进行安装。
19.进一步的，固定板14的内部且位于齿条16的一侧开设有限位滑轨23，限位滑轨23的内部滑动连接有两个滑杆24，滑杆24的一端均与齿条16固定连接，通过限位滑轨23配合滑杆24实现了齿条16滑动时的稳定性。
20.进一步的，安装板1的顶部开设有配合微型电机6使用的第一散热缝7，测量箱2的一侧开设有配合散热箱9使用的第二散热缝11，配合进行正常散热出风效果，延长了内部的设备使用寿命。
21.进一步的，测量箱2的内部且位于散热箱9的上方固定连接有温度传感器10,通过温度传感器10对测量箱2内部温度变化进行检测，通过散热箱9内部的风扇进行辅助散热处理，延长了设备的使用寿命，测量箱2的内部且位于固定板14的上方安装有配合齿条16使用的缓冲板20，测量箱2的一侧开设有配合测量摄像头3使用的空腔22，配合进行正常限位。
22.进一步的，安装板1的内部且位于微型电机6的两侧开设有对称分布的螺栓孔8，螺栓孔8的内部均安装有固定螺栓，在进行使用时，通过安装板1与螺栓孔8配合对无人机进行正常安装，方便进行快速安装与拆卸，降低了人工劳动强度。
23.进一步的，安装板1的内部且远离微型电机6的一侧安装有主控板12，主控板12的外侧安装有控制芯片13，测量摄像头3、无线信号收发器4、红外传感器5、微型电机6、散热箱9、温度传感器10、微型电动伸缩杆19和蓄电箱25均与控制芯片13电性连接，实现了整体的正常运行。
24.具体的，温度传感器10、红外传感器5和无线信号收发器4均与控制芯片13电性连接，无线信号收发器4与外部终端连接，温度传感器10型号为sht11，无线信号收发器4型号为18m88wi2000r，控制芯片13型号为m88wi6032d，红外传感器5型号为e18-d80nk，使用本实用新型时：在进行使用时，通过安装板1与螺栓孔8配合对无人机进行正常安装，方便进行快速安装与拆卸，降低了人工劳动强度，通过安装有红外传感器5提前对飞行时周围环境进行监测，从而控制整体在方向转动与垂直角度调整之间进行切换，通过安装蓄电箱25保障了整体的正常电量供给，当收到红外传感器5指令进行方向转动调整时，通过微型电机6运转，带动了测量箱2整体转动，满足了使用时的需求，当收到红外传感器5指令进行垂直角度调整时，通过微型电动伸缩杆19运转，通过微型电动伸缩杆19的输出端向上方运动，带动了限位块17向上方运动，带动了齿条16向上方运动，通过缓冲板20起到缓冲防护效果，通过限位滑轨23配合滑杆24实现了齿条16滑动时的稳定性，带动了不规则齿轮18在安装套21内部向下方发生转动，带动了测量摄像头3向下方运动，满足了使用时的个性化需求，通过温度传感器10对测量箱2内部温度变化进行检测，通过散热箱9内部的风扇进行辅助散热处理，延
长了设备的使用寿命。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。