1.本发明涉及航空计领域，特别涉及一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法。
背景技术：
2.随着科技的发展，无人机在地形勘测、线路巡查和军事侦查等领域已被广泛应用，使得诸多高校、科研院所和企业争先涉足无人机的研发和生产。在设计组装完成一款无人机后，为验证其结构、动力和飞控等指标的可行性，外场试飞试验是必不可少的。然而，复合翼/旋翼无人机在进行地面调试时，可能因飞控程序出错或人为误操作导致螺旋桨误启动，引发安全事故。因此，为保证调试人员安全，在复合翼无人机/旋翼无人机起飞前，将螺旋桨锁死在一定位置具有重要意义。
3.目前，应用于工程实际中的螺旋桨安全锁死装置还较少，其难点在于，装置应简易实用，工作可靠性高，同时，在锁死状态下，不影响人为对无人机的移动和转动。
技术实现要素：
4.本发明意在提供一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题。
5.为了达到上述目的，本发明的一种技术方案如下：一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，所述运送叉包括呈“y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，所述锁死机构包括u型架、限位件和电控锁，所述u型架螺钉连接在安装板上，所述限位件的一端与u型架转动连接，所述限位件的另一端与u型架共同插接有插销，所述插销上设有拉绳，所述电控锁与飞行控制器电连接，所述电控锁设置在u型架上与插销相对的一侧，所述电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，所述复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与u型架之间。
6.进一步的，所述限位件下方的u型架内填充有泡沫层。
7.本发明的另一种技术方案：一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，所述安全锁死装置的锁死方法包括如下步骤：
8.s1、在进行地面调试前，手动将螺旋桨拨动至与旋翼梁平行的位置；
9.s2、调试人员用插销将限位件锁在u型架上，此时需将插销上的拉绳一并拿在调试人员手中；
10.s3、待调试人员移至安全区域，将锁死机构安装在运送叉上，用运送叉将锁死机构运送至旋翼梁底部，再将锁死机构缓慢上移，直至锁死机构与旋翼梁相抵；
11.s4、拉动拉绳来拔掉插销，限位件在重力作用下会逆时针转动，直至与旋翼梁端面接触，再利用飞行控制器给电控锁断电，锁芯弹出后与限位件相卡和来完成锁死；
12.s5、拆掉运送叉。
13.与现有技术相比，本方案的有益效果：
14.1、若螺旋桨因飞控程序出错或人为误操作导致螺旋桨误启动，通过锁死机构内侧的泡沫可减小硬碰撞，可在一定程度上保护螺旋桨。
15.2、本方案可在安全距离外锁死/解锁螺旋桨，且在锁死状态下，不影响人为对无人机的移动和转动，以方便调试。
16.3、本方案采用断电锁芯缩回，通电锁芯弹出的电控锁，其功耗低，且结构可靠性强，可多次重复使用。
17.4、本方案解锁时，无需其它操作，仅靠自身重力便可脱落。
附图说明
18.图1为本实施例在解锁状态的轴侧视图；
19.图2为本实施例中锁死机构在锁死状态下的轴测图；
20.图3为本实施例中锁死机构在解锁状态下的轴测图；
21.图4为本实施例中运送叉的轴测图.
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
23.说明书附图中的附图标记包括：运送叉1、锁死机构2、旋翼梁3、限位件4、u型架5、螺旋桨6、泡沫层7、插销8、电控锁9、木叉10、安装板11。
24.实施例
25.如附图1至图4所示：一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，包括运送叉1和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁3上的锁死机构2。运送叉1包括呈“y”字形的木叉10和螺栓连接在木叉10上的安装板11，安装板11的上对称设有四个螺纹间隙孔，通过自攻螺钉和四个螺钉间隙孔与u型架5固定连接。锁死机构2包括u型架5、限位件4和电控锁9，u型架5顶部开有四个与螺纹间隙孔相配合的螺纹孔。限位件4的横截面形状为几字形，限位件4的右端与u型架5的右侧通过销轴转动连接，u型架5的右侧开有与限位件4厚度相同的凹槽，限位件4的左端与u型架5的右侧共同插接有插销8，插销8上绑缚有拉绳。电控锁9与飞行控制器电连接，电控锁9安装在u型架5的左侧，电控锁9的锁芯与限位件4的左端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁3位于限位架与u型架5之间。限位件4下方的u型架5内填充有泡沫层7，借助泡沫层7可在螺旋桨6因飞控程序出错或人为误操作导致螺旋桨6误启动，通过锁死机构2内侧的泡沫可减小硬碰撞，可在一定程度上保护螺旋桨6。
26.本实施例中，安全锁死装置的锁死方法包括如下步骤：
27.s1、在进行地面调试前，手动将螺旋桨6拨动至与旋翼梁3平行的位置；
28.s2、利用飞行控制器给电控锁9通电，此时电控锁9的锁芯缩回，再顺时针转动限位件490度，用插销8将限位件4锁在u型架5上，此时需将插销8上的拉绳一并拿在调试人员手中；
29.s3、待调试人员移至安全区域，将锁死机构2安装在运送叉1上，用运送叉1将锁死机构2运送至旋翼梁3底部，再将锁死机构2缓慢上移，直至锁死机构2与旋翼梁3相抵；
30.s4、拉动拉绳来拔掉插销8，限位件4在重力作用下会逆时针转动，直至与旋翼梁3端面接触，再利用飞行控制器给电控锁9断电，锁芯弹出后，将限制限位件4的运动，从而构
成封闭框，使锁死机构2抱紧在旋翼梁3上，继而依靠左右竖梁限制螺旋桨6的转动，完成锁死；
31.s5、拆掉运送叉1。
32.本实施例的解锁过程包括如下方法：
33.利用飞行控制器给电控锁9通电，此时电控锁9的锁芯缩回；锁死机构2将在重力作用下自动下落，完成解锁。
34.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
技术特征：
1.一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，其特征在于：包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，所述运送叉包括呈“y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，所述锁死机构包括u型架、限位件和电控锁，所述u型架螺钉连接在安装板上，所述限位件的一端与u型架转动连接，所述限位件的另一端与u型架共同插接有插销，所述插销上设有拉绳，所述电控锁与飞行控制器电连接，所述电控锁设置在u型架上与插销相对的一侧，所述电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，所述复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与u型架之间。2.根据权利要求1所述的一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，其特征在于：所述限位件下方的u型架内填充有泡沫层。3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，其特征在于：所述安全锁死装置的锁死方法包括如下步骤：s1、在进行地面调试前，手动将螺旋桨拨动至与旋翼梁平行的位置；s2、调试人员用插销将限位件锁在u型架上，此时需将插销上的拉绳一并拿在调试人员手中；s3、待调试人员移至安全区域，将锁死机构安装在运送叉上，用运送叉将锁死机构运送至旋翼梁底部，再将锁死机构缓慢上移，直至锁死机构与旋翼梁相抵；s4、拉动拉绳来拔掉插销，限位件在重力作用下会逆时针转动，直至与旋翼梁端面接触，再利用飞行控制器给电控锁断电，锁芯弹出后与限位件相卡和来完成锁死；s5、拆掉运送叉。
技术总结
本发明专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本发明技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。旋桨。旋桨。
技术研发人员：谭程 徐兴念 钱星宇 吴文华 赵鹏 白兴之 廖飞 张旭 刘磊 周胜任 吴世崇
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/12/30