1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机起落机架避震装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，植保无人机多出入与较为复杂、恶劣的农业环境，这就对无人机的使用要求以及使用寿命要求较高，并且无人机工作环境特殊，落地环境也较为恶劣，无人机落地时，产生的震动会对机身直接操作影响，因而干涉无人机的正常使用。现有的无人机起落架减震性能较差，无法有效减轻无人机起落时产生的震动力度，容易造成无人机部件出现损伤，因此无法满足使用者的需求。为此，我们提出一种无人机起落机架避震装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机起落机架避震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落机架避震装置，包括定位横梁，所述定位横梁底部设置有限位支架，所述限位支架内侧设置有连接件，所述定位横梁顶部固定连接有耳座，所述耳座的内侧设置有承重杆，所述承重杆上侧通过支撑架与无人机连接板连接，所述承重杆一端通过连接螺栓转动连接有支杆，所述支杆一端通过扭簧连接有定位板，所述定位板另一端与定位横梁活动连接，所述定位板与支杆之间设置有减震器，所述减震器包括减震器外壳和两个连接杆，所述连接杆的一端插入减震器外壳内部并连接有减震块，两个所述减震块之间设置有吸能弹簧。
5.优选的，所述连接件通过轴销安装有滚轮。
6.优选的，所述连接件上侧设置有连接块，两个所述连接块之间安装有减震弹簧。
7.优选的，所述耳座与承重杆的一端通过轴销转动连接。
8.优选的，所述减震块卡设在减震器外壳内且与其内壁活动连接。
9.优选的，所述连接杆一端固定连接有限位环，所述限位环通过轴销分别与定位板和支杆转动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机起落机架避震装置，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过在连接件顶部设置减震弹簧，当无人机下落时可以通过减震弹簧进行初步减震，从而减轻机体振动幅度，从而达到保护机体结构的目的，通过设置承重杆、支杆、定位板和减震器等结构，当无人机连接板受力下压时，通过以上结构对压力进行引导，并且可以通过减震器内的吸能弹簧对振动力进行吸收，进而能够达到快速消除震动的效果，起到了保护机体结构的目的，提高了机体结构的使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型定位横梁结构侧向示意图；
13.图3为本实用新型减震器结构示意图。
14.图中：1定位横梁、11限位支架、12连接件、13滚轮、14连接块、15减震弹簧、16耳座、17承重杆、18支杆、19连接螺栓、2扭簧、21定位板、22无人机连接板、23减震器、24减震器外壳、25连接杆、26减震块、27吸能弹簧、28限位环、29支撑架。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落机架避震装置，包括定位横梁1，定位横梁1底部设置有限位支架11，限位支架11内侧设置有连接件12，连接件12通过轴销安装有滚轮13，连接件12上侧设置有连接块14，两个连接块14之间安装有减震弹簧15，通过在连接件顶部设置减震弹簧，当无人机下落时可以通过减震弹簧15进行初步减震，从而减轻机体振动幅度，从而达到保护机体结构的目的，另外可以防止机体降落时滚轮13受到较大的冲击力，起到了保护滚轮13的作用，提高了滚轮使用寿命。
17.定位横梁1顶部固定连接有耳座16，耳座16的内侧设置有承重杆17，耳座16与承重杆17的一端通过轴销转动连接，承重杆17上侧通过支撑架29与无人机连接板22连接，承重杆17一端通过连接螺栓19转动连接有支杆18，支杆18一端通过扭簧2连接有定位板21，所述定位板21另一端与定位横梁1活动连接，定位板21与支杆18之间设置有减震器23，减震器23包括减震器外壳24和两个连接杆25，连接杆25的一端插入减震器外壳24内部并连接有减震块26，减震块26卡设在减震器外壳24内且与其内壁活动连接，减震块26能够在减震器外壳24内活动，两个减震块26之间设置有吸能弹簧27，连接杆25一端固定连接有限位环28，限位环28通过轴销分别与定位板21和支杆18转动连接，通过设置承重杆17、支杆18、定位板21和减震器23等结构，当无人机连接板22受力下压时，通过以上结构对压力进行引导，并且可以通过减震器23内的吸能弹簧27对振动力进行吸收，进而能够达到快速消除震动的效果，起到了保护机体结构的目的，提高了机体结构的使用寿命。
18.工作原理：
19.该种无人机起落机架避震装置，在机体降落的过程中，机体将压力通过无人机连接板22传递给支撑架29和承重杆17，承重杆17的活动端受力下压，进而带动支杆18的下端向右下移动，连接杆25向内运动使得减震块26挤压吸能弹簧27，在此过程中吸能弹簧27可以吸收部分振动力，并且支撑架29和定位板21等结构配合能够对震动力进行引导和扩散，当滚轮13与地面接触时，连接件12向上挤压减震弹簧15，从而减轻滚轮13受到的力，以上结构配合使用，能够对无人机整体结构起到良好的减震作用，从而达到保护机体各部件的效果。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机起落机架避震装置，包括定位横梁(1)，其特征在于：所述定位横梁(1)底部设置有限位支架(11)，所述限位支架(11)内侧设置有连接件(12)，所述定位横梁(1)顶部固定连接有耳座(16)，所述耳座(16)的内侧设置有承重杆(17)，所述承重杆(17)上侧通过支撑架(29)与无人机连接板(22)连接，所述承重杆(17)一端通过连接螺栓(19)转动连接有支杆(18)，所述支杆(18)一端通过扭簧(2)连接有定位板(21)，所述定位板(21)另一端与定位横梁(1)活动连接，所述定位板(21)与支杆(18)之间设置有减震器(23)，所述减震器(23)包括减震器外壳(24)和两个连接杆(25)，所述连接杆(25)的一端插入减震器外壳(24)内部并连接有减震块(26)，两个所述减震块(26)之间设置有吸能弹簧(27)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述连接件(12)通过轴销安装有滚轮(13)。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述连接件(12)上侧设置有连接块(14)，两个所述连接块(14)之间安装有减震弹簧(15)。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述耳座(16)与承重杆(17)的一端通过轴销转动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述减震块(26)卡设在减震器外壳(24)内且与其内壁活动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机起落机架避震装置，其特征在于：所述连接杆(25)一端固定连接有限位环(28)，所述限位环(28)通过轴销分别与定位板(21)和支杆(18)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落机架避震装置，包括定位横梁，所述定位横梁底部设置有限位支架，所述限位支架内侧设置有连接件，所述定位横梁顶部固定连接有耳座，所述耳座的内侧设置有承重杆，所述承重杆上侧通过支撑架与无人机连接板连接，所述承重杆一端通过连接螺栓转动连接有支杆，所述支杆一端通过扭簧连接有定位板，所述定位板另一端与定位横梁活动连接，所述定位板与支杆之间设置有减震器，所述减震器包括减震器外壳和两个连接杆，所述连接杆的一端插入减震器外壳内部并连接有减震块。本实用新型结构设计科学合理，通过减震弹簧以及减震器配合使用，能够起到良好的减震效果，对无人机进行保护。对无人机进行保护。对无人机进行保护。


技术研发人员：马学志
受保护的技术使用者：志阳（天津）航空科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/12/30