1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地形测绘无人机。
背景技术：
2.地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。
3.现阶段对地形测绘，普遍采用将测绘仪固定安装在无人机上对地形进行测绘，而现有的用于地形测绘的无人机，测绘仪会随着无人机机身的偏移而偏移，从而影响测绘结果。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种地形测绘无人机，防止测绘仪随着无人机机身进行偏移，以提高测绘准确性。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种地形测绘无人机，所述地形测绘无人机包括无人机机体、环形架、测绘仪、稳定架和配重块，所述环形架与所述无人机机体固定连接，所述环形架位于所述无人机机体的上方，所述稳定架的中部设置有球形体，所述稳定架与所述环形架活动连接，所述球形体位于所述环形架的内部，所述配重块与所述稳定架固定连接，所述配重块位于所述配重块的底部，所述测绘仪与所述稳定架拆卸连接，所述测绘仪位于所述稳定架的顶部，以防止测绘仪随着无人机机身进行偏移，以提高测绘准确性。
6.其中，所述环形架包括外架、第一减震弹簧和内架，所述外架具有容纳腔，所述内架与所述外架滑动连接，所述第一减震弹簧的两端分别与所述外架和所述内架固定连接，所述第一减震弹簧位于所述容纳腔的内部，所述球形体位于所述内架的内部，以对所述测绘仪进行减震处理。
7.其中，所述环形架还包括多个支撑架，多个所述支撑架间隔围设在所述外架的周侧，任一所述支撑架的两端分别与所述外架和所述无人机机体固定连接，以将所述外架固定在所述无人机机体上。
8.其中，所述稳定架的顶部设置有安装腔，所述测绘仪具有固定口，所述安装腔的内侧面上设置有固定组件，所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述稳定架和所述固定架相抵持，所述固定架与所述稳定架滑动连接，所述固定架的一端位于所述固定口的内部，以将所述测绘仪与所述稳定架进行固定。
9.其中，所述无人机机体包括固定座、活动座和第二减震弹簧，所述固定座具有容纳槽，所述活动座与所述固定座滑动连接，所述活动座位于所述容纳槽的内部，所述第二减震弹簧的两端分别与所述活动座和所述固定座固定连接，所述第二减震弹簧位于所述容纳槽
的内部，所述支撑架与所述活动座固定连接，以对所述测绘仪进行减震处理。
10.其中，所述第二减震弹簧的数量为多个，多个所述第二减震弹簧分别间隔设置在所述活动座的各个底角处，以提高对所述测绘仪的减震效果。
11.其中，所述无人机机体还包括多个防护套，所述防护套套设在所述第二减震弹簧的外部，且所述防护套的两端分别与所述活动座和所述固定座固定连接，以对所述第二减震弹簧进行保护。
12.本发明的一种地形测绘无人机，在无外力作用的情况下，所述稳定架在自身重力以及所述配重块的作用下与水平面垂直，以保证所述测绘仪能够正常进行测绘，当所述无人机机体由于改变飞行方向或者其他原因导致机身发生偏移时，由于有所述配重块的作用，使得所述球形体在所述环形架的内部进行转动，以使得所述稳定架始终与水平面垂直，从而防止所述测绘仪随着所述无人机机体发生偏移，以提高测绘准确性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明提供的一种地形测绘无人机的结构示意图。
15.图2是本发明提供的一种地形测绘无人机的俯视图。
16.图3是本发明提供的图2中a
‑
a处的剖视图。
17.图4是本发明提供的图3中b处的局部放大图。
18.图5是本发明提供的图3中c处的局部放大图。
19.图6是本发明提供的一种地形测绘无人机的脚架沿自身轴线的剖视图。
[0020]1‑
无人机机体、11
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固定座、111
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容纳槽、12
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活动座、13
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第二减震弹簧、14
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防护套、2
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环形架、21
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外架、211
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容纳腔、22
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第一减震弹簧、23
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内架、24
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支撑架、3
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测绘仪、31
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固定口、4
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稳定架、41
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球形体、42
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安装腔、5
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配重块、6
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固定组件、61
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压簧、62
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固定架、7
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脚架、71
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上脚架、711
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连接口、72
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下脚架、8
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连接组件、81
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连接弹簧、82
‑
连接柱。
具体实施方式
[0021]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0022]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]
请参阅图1至图6，本发明提供一种地形测绘无人机，所述地形测绘无人机包括无人机机体1、环形架2、测绘仪3、稳定架4和配重块5，所述环形架2与所述无人机机体1固定连
接，所述环形架2位于所述无人机机体1的上方，所述稳定架4的中部设置有球形体41，所述稳定架4与所述环形架2活动连接，所述球形体41位于所述环形架2的内部，所述配重块5与所述稳定架4固定连接，所述配重块5位于所述配重块5的底部，所述测绘仪3与所述稳定架4拆卸连接，所述测绘仪3位于所述稳定架4的顶部。
[0024]
在本实施方式中，所述环形架2与所述无人机机体1固定连接，所述环形架2位于所述无人机机体1的上方，所述稳定架4与所述环形架2活动连接，所述球形体41能够在所述环形架2的内部进行活动，所述稳定架4的底部设置有所述配重块5，所述测绘仪3可拆卸地安装在所述稳定架4的上方，在无外力作用的情况下，所述稳定架4在自身重力以及所述配重块5的作用下与水平面垂直，以保证所述测绘仪3能够正常进行测绘，当所述无人机机体1由于改变飞行方向或者其他原因导致机身发生偏移时，由于有所述配重块5的作用，使得所述球形体41在所述环形架2的内部进行转动，以使得所述稳定架4始终与水平面垂直，从而防止所述测绘仪3随着所述无人机机体1发生偏移，以提高测绘准确性。
[0025]
进一步的，所述环形架2包括外架21、第一减震弹簧22和内架23，所述外架21具有容纳腔211，所述内架23与所述外架21滑动连接，所述第一减震弹簧22的两端分别与所述外架21和所述内架23固定连接，所述第一减震弹簧22位于所述容纳腔211的内部，所述球形体41位于所述内架23的内部。
[0026]
在本实施方式中，所述外架21具有所述容纳腔211，所述第一减震弹簧22位于所述容纳腔211的内部，且其两端分别与所述外架21和所述内架23相固定，所述内架23的周侧位于所述容纳腔211中，当所述无人机机体1产生震动时，所述内架23相对于所述外架21进行活动，所述第一减震弹簧22受压或者受拉而产生恢复力，从而抵消部分震动，以对所述测绘仪3进行减震。
[0027]
进一步的，所述环形架2还包括多个支撑架24，多个所述支撑架24间隔围设在所述外架21的周侧，任一所述支撑架24的两端分别与所述外架21和所述无人机机体1固定连接。
[0028]
在本实施方式中，多个所述支撑架24围设在所述外架21的周侧，多个所述支撑架24对所述外架21进行支撑，使所述外架21固定在所述无人机机体1的上方，以方便所述测绘仪3进行测绘。
[0029]
进一步的，所述稳定架4的顶部设置有安装腔42，所述测绘仪3具有固定口31，所述安装腔42的内侧面上设置有固定组件6，所述固定组件6包括压簧61和固定架62，所述压簧61的两端分别与所述稳定架4和所述固定架62相抵持，所述固定架62与所述稳定架4滑动连接，所述固定架62的一端位于所述固定口31的内部。
[0030]
在本实施方式中，所述安装腔42用于安装所述测绘仪3，所述固定组件6用于固定所述测绘仪3，将所述测绘仪3放置在所述安装腔42中，所述固定架62在所述压簧61的抵持下进入所述固定口31的内部，从而将所述测绘仪3固定在所述安装腔42中，需要对所述测绘仪3进行拆卸时，拨动所述固定架62，使所述固定架62滑动进入所述稳定架4的内部以使所述固定架62的一端从所述固定口31的内部退出，便能够对所述测绘仪3进行拆卸。
[0031]
进一步的，所述无人机机体1包括固定座11、活动座12和第二减震弹簧13，所述固定座11具有容纳槽111，所述活动座12与所述固定座11滑动连接，所述活动座12位于所述容纳槽111的内部，所述第二减震弹簧13的两端分别与所述活动座12和所述固定座11固定连接，所述第二减震弹簧13位于所述容纳槽111的内部，所述支撑架24与所述活动座12固定连
接。
[0032]
在本实施方式中，所述固定座11具有所述容纳槽111，所述第二减震弹簧13位于所述活动座12和所述固定座11之间，所述活动座12能够在所述容纳槽111的内部进行滑动，当所述无人机机体1受到撞击产生震动时，所述活动座12相对于所述固定座11进行移动，使得所述第二弹簧被压缩产生恢复力，从而抵消部分撞击力，以对所述无人机机体1进行减震处理。
[0033]
进一步的，所述第二减震弹簧13的数量为多个，多个所述第二减震弹簧13分别间隔设置在所述活动座12的各个底角处。
[0034]
在本实施方式中，所述第二减震弹簧13的数量为多个，多个所述第二减震弹簧13同时作用能够提高对所述无人机机体1的减震效果。
[0035]
进一步的，所述无人机机体1还包括多个防护套14，所述防护套14套设在所述第二减震弹簧13的外部，且所述防护套14的两端分别与所述活动座12和所述固定座11固定连接。
[0036]
在本实施方式中，所述防护套14套设在所述第二减震弹簧13的外部，能够对所述第二减震弹簧13进行保护，从而提高所述第二减震弹簧13的使用寿命。
[0037]
进一步的，所述地形测绘无人机还包括多个脚架7，多个所述脚架7分别与所述固定座11转动连接，多个所述脚架7分别设置在所述固定座11的各个底角处；
[0038]
所述脚架7包括上脚架71和下脚架72，所述上脚架71与所述固定座11固定连接，所述下脚架72与所述上脚架71滑动连接，所述下脚架72位于所述上脚架71远离所述固定座11的一端。
[0039]
在本实施方式中，所述固定座11的底部间隔设置有多个所述脚架7，多个所述脚架7对所述固定座11进行支撑，以便于无人机起飞和落地，且所述脚架7与所述固定座11转动连接，当不需要使用无人机时，可将所述脚架7转动至与所述固定座11贴合，从而减少无人机的占用空间，所述脚架7包括所述上脚架71和所述下脚架72，所述下脚架72能够相对于所述上脚架71进行滑动，从而调节整个所述脚架7的长度，使用者可根据实时情况来调节整个所述脚架7的长度，以提高无人机的实用性，所述上脚架71沿自身长度方向间隔设置有多个所述连接口711，所述下脚架72的内部设置有所述连接组件8，所述下脚架72与所述上脚架71通过所述连接组件8进行固定，所述连接弹簧81在自然状态下处于压缩状态，从而将所述连接柱82抵持出所述下脚架72而位于其中一所述连接口711的内部，从而将所述下脚架72与所述上脚架71进行固定，当需要调节整个所述脚架7的长度时，按压所述连接柱82，使所述连接柱82滑动进入所述下脚架72中，从而相对于所述上脚架71调整所述下脚架72的位置，调节好之后，所述连接弹簧81将所述连接柱82抵持出所述下脚架72而进入另一所述连接口711中，从而将所述下脚架72与所述上脚架71进行固定，以完成对只能所述脚架7的长度的调节，以方便工作人员使用无人机。
[0040]
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。