1.本实用新型涉及旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼飞行器脚架连接机构及脚架。
背景技术：
2.无人机已经广泛应用于战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。现有的无人机大都采用固定脚架，特别是大载荷的多旋翼无人机，由于大载荷旋翼无人机对飞机脚架的承载力要求高，可拆或者折叠结构很难满足使用需求。但是，固定脚架的旋翼无人机包装运输尺寸，不便于携带，在复杂低质条件或者抢险救难以快速的到达现场展开工作。
技术实现要素：
3.针对现有固定脚架的大载荷无人机不便携带的技术问题；本实用新型提供了一种旋翼飞行器脚架连接机构和脚架，在确保有足够承载力的同时，能够实现无人机脚架的折叠，以减小旋翼飞行器的包装运输尺寸，提高旋翼飞行器的便携性，以在复杂低质条件或者抢险救难使快速的将旋翼飞行器运输至现场展开工作。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.第一方面，本实用新型提供了一种旋翼飞行器脚架连接机构，包括固定支座、连接座和连杆；所述连接座用于固定连接脚架支撑杆，且所述连接座上端与所述固定支座长度方向的一端铰接；所述固定支座长度方向另一端设有滑动件，所述滑动件可沿所述固定支座长度方向移动，所述固定支座还设有限位件，所述限位件用于限制所述滑动件在所述固定支座上的位置；所述连杆一端与所述连接座下端铰接，所述连杆另一端与所述滑动件铰接。
6.本实用新型在使用时，将固定支座与旋翼飞行器机体或固定脚架固定连接连接，将脚架支撑杆与连接座固定连接，其中固定支座长度方向的一端与连接座的上端铰接、固定支座长度方另一端设置有滑动件，连杆一端与滑动件铰接。当限位件限制滑动件沿固定支座长度方向滑动时，从而使得固定支座、连接座和连杆围成固定的三连杆机构，以通过固定的三连杆机构固定连接脚架支撑杆与旋翼飞行器机体或固定脚架，满足大载荷旋翼无人机对飞机脚架的承载力的要求。
7.当解除限位件对滑动件的限制后，滑动件可沿固定支座长度方向滑动，从而使得连杆上端可沿固定支座长度方向滑动，进而改变固定支座长度方向与连接座长度方向间夹角的大小，实现旋翼飞行器脚架的折叠。其中，在旋翼飞行器脚架折叠到位后，可再次通过限位件对滑动件进行限制，从而维持旋翼飞行器脚架的折叠状态，避免旋翼飞行器在运输途中因颠簸导致脚架的展开而造成损坏。
8.因此，本实用新型在确保有足够承载力的同时，能够实现无人机脚架的折叠，以减小旋翼飞行器的包装运输尺寸，提高旋翼飞行器的便携性，以在复杂低质条件或者抢险救
难使快速的将旋翼飞行器运输至现场展开工作。
9.在一可选的实施例中，所述固定支座设置有沿所述固定支座长度方向延伸的长条孔，所述滑动件插设在所述长条孔内，且所述滑动件可沿所述长条孔长度方向延伸。
10.在一可选的实施例中，所述限位件与所述固定支座滑动连接，且所述限位件下端可移动至所述滑动件的移动路径上。
11.在一可选的实施例中，所述限位件为套设有复位弹簧，所述复位弹簧用于将所述限位件下端顶推至所述滑动件的滑动连接上，一方面能够通过复位弹簧驱动限位件复位，自动的对移动后的滑动件再次限位，另一方面能够通过复位弹簧将限位件顶紧在滑动件上限制滑动件的滑动，从而防止旋翼飞行器在运输途中因颠簸导致脚架的展开而造成损坏。
12.在一可选的实施例中，所述限位件下端设置有用于卡接所述滑动件的卡槽。
13.在一可选的实施例中，所述限位件上端突出所述固定支座的上端，以便于解除限位件对滑动件的限位。
14.在一可选的实施例中，所述连接座设置有套接部，所述套接部用于固定套接脚架支撑杆，通过套接部套接脚架支撑杆，在安装脚架支撑杆时能够为脚架支撑杆提供导向，提供脚架支撑杆的安装效率，同时能够确保脚架支撑杆与连接座连接的结构强度，确保脚架有足够的载荷能力。
15.在一可选的实施例中，所述连接座两侧壁均设置有套接部，可通过一个连接座同时连接两个脚架支撑杆，以提高旋翼飞行器脚架的结构强度。
16.第二方面，本实用新型提供了一种旋翼飞行器脚架，包括脚架支撑杆和上述的旋翼飞行器脚架连接机构，所述脚架支撑杆上端与所述连接座固定连接。
17.本实用新型具有的有益效果：
18.1、本实用新型的固定支座长度方向的一端与连接座的上端铰接、固定支座长度方另一端设置有滑动件，连杆一端与滑动件铰接，当限位件限制滑动件沿固定支座长度方向滑动时，固定支座、连接座和连杆围成固定的三连杆机构，当解除限位件对滑动件的限制后，连杆上端可沿固定支座长度方向滑动，实现旋翼飞行器脚架的折叠，以在确保有足够承载力的同时，能够实现无人机脚架的折叠，以减小旋翼飞行器的包装运输尺寸，提高旋翼飞行器的便携性，以在复杂低质条件或者抢险救难使快速的将旋翼飞行器运输至现场展开工作。
19.2、本实用新型在旋翼飞行器脚架折叠到位后，可再次通过限位件对滑动件进行限制，从而维持旋翼飞行器脚架的折叠状态，避免旋翼飞行器在运输途中因颠簸导致脚架的展开而造成损坏。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例旋翼飞行器脚架连接机构爆炸结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例旋翼飞行器脚架连接机构侧视结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例旋翼飞行器脚架连接机构俯视结构示意图；
24.图4为图3的a
‑
a面结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例旋翼飞行器脚架结构示意图。
26.附图标记：
[0027]1‑
固定支座，2
‑
连接座，3
‑
连杆，4
‑
脚架支撑杆，5
‑
滑动件，6
‑
限位件，7
‑ꢀ
长条孔，8
‑
复位弹簧，9
‑
卡槽，10
‑
套接部，11
‑
固定脚架。
具体实施方式
[0028]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]
在本技术实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]
实施例1
[0035]
结合附图1和图2，本实施例提供了一种旋翼飞行器脚架连接机构，包括固定支座1、连接座2和连杆3；所述连接座2用于固定连接脚架支撑杆4，且所述连接座2上端与所述固定支座1长度方向的一端铰接；所述固定支座1长度方向另一端设有滑动件5，所述滑动件5可沿所述固定支座长度方向移动，所述固定支座1还设有限位件6，所述限位件6用于限制所述滑动件5在所述固定支座1 上的位置；所述连杆3一端与所述连接座2下端铰接，所述连杆3另一端与所述滑动件5铰接。
[0036]
对于滑动件5可沿固定支座1长度方向移动，可通过在固定支座1上设置滑轨、滑动
件5套接或卡接在滑轨上实现，对应的，限位件6为销接滑轨和滑动件的销钉、或者是螺接滑轨和滑动件5的螺钉。结合图3和图4，在本实施例中，所述固定支座1设置有沿所述固定支座1长度方向延伸的长条孔7，所述滑动件 5插设在所述长条孔7内，且所述滑动件5可沿所述长条孔7长度方向延伸，对应的是，可在滑动件5正对限位件6的一侧设置有限位凸起、在限位件6针对滑动件5的第一端沿滑动件5滑动方向间隔或连续设置多个与限位凸起适配的限位凹槽。
[0037]
结合图4，为便于控制限位件6与滑动件5的相对位置，在本实施例中所述限位件6与所述固定支座1滑动连接，且所述限位件6下端可移动至所述滑动件 5的移动路径上。同时，所述限位件6下端设置有用于卡接所述滑动件5的卡槽 9。所述限位件6上端突出所述固定支座1的上端，以便于解除限位件6对滑动件5的限位。当然，限位件6远离滑动件5的一端，可根据旋翼飞行器的具体结构进行设置，可设在固定支座1架的一侧或下端。
[0038]
进一步的，所述限位件6为套设有复位弹簧8，所述复位弹簧8用于将所述限位件6下端顶推至所述滑动件5的滑动连接上，一方面能够通过复位弹簧8驱动限位件6复位，自动的对移动后的滑动件5再次限位，另一方面能够通过复位弹簧8将限位件6顶紧在滑动件5上限制滑动件5的滑动，从而防止旋翼飞行器在运输途中因颠簸导致脚架的展开而造成损坏。
[0039]
可以理解的是，连接座2可直接与脚架支撑杆4焊接、螺接或销接，在本实施例中所述连接座2设置有套接部10，所述套接部10用于固定套接脚架支撑杆 4，通过套接部10套接脚架支撑杆4，在安装脚架支撑杆4时能够为脚架支撑杆 4提供导向，提供脚架支撑杆4的安装效率，同时能够确保脚架支撑杆4与连接座2连接的结构强度，确保脚架有足够的载荷能力。
[0040]
优选的，所述连接座2两侧壁均设置有套接部10，可通过一个连接座2同时连接两个脚架支撑杆4，以提高旋翼飞行器脚架的结构强度。
[0041]
结合图5，在使用时，将固定支座1与旋翼飞行器机体或固定脚架11固定连接连接，将脚架支撑杆4与连接座2固定连接，其中固定支座1长度方向的一端与连接座2的上端铰接、固定支座1长度方另一端设置有滑动件5，连杆3一端与滑动件5铰接。当限位件6限制滑动件5沿固定支座1长度方向滑动时，从而使得固定支座1、连接座2和连杆3围成固定的三连杆3机构，以通过固定的三连杆3机构固定连接脚架支撑杆4与旋翼飞行器机体或固定脚架11，满足大载荷旋翼无人机对飞机脚架的承载力的要求。
[0042]
当解除限位件6对滑动件5的限制后，滑动件5可沿固定支座1长度方向滑动，从而使得连杆3上端可沿固定支座1长度方向滑动，进而改变固定支座1长度方向与连接座2长度方向间夹角的大小，实现旋翼飞行器脚架的折叠。其中，在旋翼飞行器脚架折叠到位后，可再次通过限位件6对滑动件5进行限制，从而维持旋翼飞行器脚架的折叠状态，避免旋翼飞行器在运输途中因颠簸导致脚架的展开而造成损坏。
[0043]
因此，本实施例在确保有足够承载力的同时，能够实现无人机脚架的折叠，以减小旋翼飞行器的包装运输尺寸，提高旋翼飞行器的便携性，以在复杂低质条件或者抢险救难使快速的将旋翼飞行器运输至现场展开工作。
[0044]
实施例2
[0045]
基于实施例1所记载的结构和原理，本实施例提供了一种旋翼飞行器脚架，包括脚架支撑杆4和上述的旋翼飞行器脚架连接机构，所述脚架支撑杆4上端与所述连接座2固定
连接。本实施例提供的旋翼飞行器脚架，在确保有足够的载荷能力和稳定性的同时能够进行折叠，脚架的包装运输占用空间小。
[0046]
实施例3
[0047]
基于实施例2所记载的结构和原理，本实施例提供了一种无人机，包括机体和上述的旋翼飞行器脚架。无人机在运输时，其脚架可折叠，包装运输尺寸小，无人机的便携性好，能够在复杂低质条件或者抢险救难使快速的将无人机运输至现场展开工作。
[0048]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。