1.本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种无人机。
背景技术：
2.目前双旋翼民用无人机停留在研发验证阶段，并未实现批量生产，尤其是小型双旋翼航拍无人机，通过舵机控制两个动力电机纵向角度来实现运动，其双轴旋翼的结构存在俯仰方向极其不稳定的现象，比如在纵向启动、刹车减速环节，呈现钟摆现象，尽管在机身重心上尽力适合配比，在航拍方面存在致命性的缺点，制约着双旋翼无人机在民用市场的量产运用。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的包括，提供了一种无人机，其能够改善现有技术中无人机刹车出现钟摆现象的问题。
4.本实用新型的实施例可以这样实现：
5.本实用新型的实施例提供了一种无人机，包括机体、主机翼、尾翼和控制器；
6.所述机体的两侧均设置有所述主机翼；
7.所述主机翼包括机臂和第一旋翼，所述机臂的一端连接于所述机体；所述第一旋翼可倾转地设置在所述机臂的另一端；所述第一旋翼配置成提供升力以带动所述机体移动；
8.所述尾翼设置在所述机体的一端；
9.所述控制器设置在所述机体上，且所述控制器配置成获取所述机体的姿态信息；所述控制器与所述尾翼电连接，且所述控制器还配置成依据所述机体的姿态信息控制所述尾翼运转，以使所述机体水平。
10.本实用新型提供的无人机相对于现有技术的有益效果包括：
11.该无人机在飞行的情况下，可以通过第一旋翼的运转提供升力；并且在第一旋翼相对机臂倾转的情况下，还能通过第一旋翼向机体提供向前或者向后移动的作用力。另外，在该无人机进行刹车动作的情况下，控制器可以获取机体的姿态信息，并且控制器依据机体的姿态信息控制第二旋翼运作，以确保机体的水平，换言之，可以通过控制器控制第二旋翼运转的方式使得第二旋翼向机体提供调整作用力，从而通过调整作用力抵消造成机体刹车时的惯性作用，由此便能改善机体在刹车情况下的钟摆现象的问题，从而提高无人机的飞行稳定性、载重性能和抗风能力。
12.可选地，所述机体呈水滴形，且所述机体包括头部和尾部，所述尾部位于所述头部的一端，所述头部的截面面积大于尾部的截面面积；
13.所述机臂的一端连接于所述头部；所述尾翼设置在尾部。
14.可选地，所述尾翼包括机座、驱动装置和第二旋翼；
15.所述机座安装于所述机体，且所述机座围成安装空间；
16.所述驱动装置和所述第二旋翼均设置在所述安装空间内部；所述第二旋翼与所述驱动装置连接；且所述驱动装置配置成驱动所述第二旋翼正转以向所述机体端部提供升力，所述驱动装置还配置成驱动所述第二旋翼反转以向所述机体端部提供下降力。
17.可选地，所述第二旋翼包括转动主体和多个桨叶；所述转动主体与所述驱动装置连接；多个所述桨叶间隔设置在所述转动主体的外圆周。
18.可选地，两个所述机臂呈v形设置。
19.可选地，所述机臂包括主臂和次臂；所述主臂的一端与所述机体配合，所述次臂的端部连接于所述主臂的端部，所述第一旋翼装配于所述次臂的另一端；所述次臂弯折设置，且使得所述次臂远离所述主臂的端部与所述主臂呈夹角设置。
20.可选地，所述主机翼还包括折叠组件；所述机臂的端部与所述折叠组件连接；所述折叠组件与所述机体可转动地连接，且所述折叠组件配置成相对所述机体转动以使所述机臂靠近或者远离所述机体摆动。
21.可选地，所述机体上开设有容置槽，所述折叠组件设置在所述容置槽内；所述容置槽配置成容置所述机臂。
22.可选地，所述折叠组件包括转动件和易损底座；所述易损底座安装在所述机体上，所述转动件与所述易损底座可转动地连接；所述机臂的端部与所述转动件连接。
23.可选地，所述无人机还包括至少两个支撑脚，两个所述支撑脚分别设置在所述机体底部的两侧，且所述支撑脚相对所述机体倾斜。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例中提供的无人机第一视角的结构示意图；
26.图2为本技术实施例中提供的无人机第二视角的结构示意图；
27.图3为图2中a处的放大结构示意图；
28.图4为本技术实施例中提供的无人机局部的结构示意图；
29.图5为本技术实施例中提供的无人机的第一爆炸结构示意图；
30.图6为本技术实施例中提供的无人机的第二爆炸结构示意图；
31.图7为图6中b处的放大结构示意图；
32.图8为图6中c处的放大结构示意图。
33.图标：10
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无人机；100
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机体；110
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头部；120
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尾部；130
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容置槽；140
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电池；200
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主机翼；210
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机臂；211
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主臂；212
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次臂；2121
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臂段；2122
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圆弧过渡段；220
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第一旋翼；221
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倾转电机；222
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驱动电机；230
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折叠组件；231
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转动件；2311
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转动配合部；2312
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安装部；232
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易损底座；2321
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主体；2322
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转动连接部；300
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尾翼；310
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机座；311
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安装空间；320
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驱动装置；330
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第二旋翼；331
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转动主体；332
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桨叶；400
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支撑脚；410
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支撑部；420
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承载部。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
40.请参阅图1，本技术的实施例中提供了一种无人机10，该无人机10可以利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。换言之，该无人机10可以按照用户发出的指令移动，或者按照用户设定的程序按照预定的路线移动。需要说明的是，该无人机10可以适用于农业、电力、安防、侦查领域，例如，该无人机10可以用于农药喷洒、种子播种、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查和森林火灾中灭火液的喷洒等。
41.在现有技术中，在双翼无人机10的飞行过程中，通常按照程序的设定或者按照用户的操控，无人机10会刹车进行相关的作业。但是，在无人机10进行刹车的情况下，由于无人机10自身的惯性作用力，导致无人机10出现钟摆现象，从而使得无人机10飞行不稳定，同时还会影响无人机10的载重能力以及抗风能力。
42.为了改善上述问题，提出本技术中的无人机10。请参阅图1，本技术的实施例中，无人机10包括机体100、主机翼200、尾翼300和控制器(图未示)。机体100的两侧均设置有主机翼200。该主机翼200配置成向机体100提供飞行的作用力；换言之，该主机翼200在运作的情况下，可以向机体100提供飞行的动力。其中，飞行的动力可以包括向上提升的升力以及配置成控制机体100向前或者向后移动的作用力。尾翼300设置在机体100的其中一端。
43.需要说明的是，在本技术的实施例中，以无人机10向前飞行的方向为预设方向的情况下，尾翼300设置在机体100上沿预设方向所在直线上的其中一个端部；两个主机翼200则设置在机体100上垂直于预设方向的方向上的两侧。
44.在本技术的一些实施例中，机体100大致呈水滴形；当然，也可以看作机体100包括头部110和尾部120，尾部120位于头部110的一端，且头部110的截面面积大于尾部120的截
面面积。主机翼200安装在头部110的两侧。尾翼300设置在尾部120。在无人机10飞行的情况下，主机翼200向机体100的头部110提供主要的升力，为了防止机体100产生摆动，尾翼300提供部分升力，由此可以实现无人机10的上升。需要说明的是，在本技术的一些实施例中，两个主机翼200可以提供用于无人机10上升的70％
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90％的动力；尾翼300可以提供用于无人机10上升的10％
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30％的动力。其中，尾翼300的功率可以依据尾部120的长度进行选型。
45.控制器设置在机体100上，并且控制器与主机翼200和尾翼300均电连接。控制器配置成控制主机翼200运转，以使得主机翼200可以向机体100提供飞行的动力。另外，控制器还可以获取机体100的姿态信息，该姿态信息可以表示机体100在惯性作用下倾转的角度以及速度等。控制器还配置成依据姿态信息控制尾翼300运转，以使得通过尾翼300产生的调整作用力促使机体100保持水平。需要说明的是，其中，在无人机10匀速飞行的情况下，机体100保持在平衡的状态，可以以机体100在匀速飞行的情况下的状态看作为机体100保持水平的状态。其中，可以通过尾翼300产生的调整作用力抵消机体100由于刹车导致的惯性作用，由此改善现有技术中无人机10刹车出现钟摆现象的问题。从而可以提高无人机10的飞行稳定性、载重性能和抗风能力。
46.值得说明的是，在本技术的实施例中，均以无人机10在匀速且正常飞行的状态下对无人机10上的结构的位置进行描述。例如，上升方向即为无人机10的重力方向的反方向，向前的方向和向后的方向均垂直于无人机10重力方向，水平和水平平面均为垂直于重力方向的平面。
47.需要说明的是，在本技术的实施例中，控制器依据机体100的姿态信息控制尾翼300运转，还可以改善由于无人机10加速的情况下出现摆动的问题，达到提高无人机10的飞行稳定性、载重性能和抗风能力的目的。
48.可选地，控制器一般为微控制单元(microcontroller unit；mcu)，又称单片微型计算机(single chip microcomputer)或者单片机。当然了，控制器也可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
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programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该控制器是无人机10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个无人机10的各个部分，例如，可以通过控制器上的接口和线路实现与主机翼200以及尾翼300的电连接。
49.为了方便控制器获取机体100的姿态信息，在本技术的一些实施例中，无人机10还可以包括姿态检测装置，姿态检测装置设置在机体100上，且该姿态检测装置配置成检测机体100的姿态信息。可选地，该姿态检测装置可以是姿态传感器，其中，该姿态传感器可以包含三轴陀螺仪、三轴加速度计或者三轴电子罗盘等运动传感器。由此，在机体100飞行过程中，在无人机10刹车减速或者加速的情况下，可以由姿态传感器检测机体100的飞行姿态，且将姿态信息发送至控制器，由此，控制器可以依据姿态信息控制尾翼300运转，从而使得机体100保持水平。
50.在本技术的一些实施例中，请结合参阅图2和图3，主机翼200包括机臂210和第一旋翼220，机臂210的一端连接在机体100上，第一旋翼220可倾转地设置在机臂210的另一
端。其中，第一旋翼220与控制器电连接，且控制器配置成控制第一旋翼220转动，由此可以通过第一旋翼220向机体100提供升力以带动机体100移动；换言之，第一旋翼220配置成转动的情况下提供升力以带动机体100移动。另外，控制器还可以控制第一旋翼220相对机臂210倾转，由此使得第一旋翼220可以向机体100提供向前或者向后飞行的作用力，实现无人机10向前飞行或者向后飞行的目的。当然，在两个第一旋翼220转速不同的情况下，也可以实现无人机10转弯。
51.需要说明的是，为了实现第一旋翼220的倾转，在本技术的实施例中，主机翼200还包括倾转电机221，该倾转电机221安装在机臂210的端部，第一旋翼220安装在倾转电机221上，该倾转电机221与控制器电连接，且控制器配置成控制倾转电机221运转，由此倾转电机221带动第一旋翼220倾转。可选地，在本技术的一些实施例中，倾转电机221的输出轴与机臂210连接，第一旋翼220安装在倾转电机221上，在倾转电机221运转的情况下，倾转电机221相对机臂210转动，从而实现第一旋翼220的倾转。当然，在本技术的其他实施例中倾转电机221的输出轴也可以与第一旋翼220连接，以使倾转电机221直接驱动第一旋翼220倾转。
52.另外，请参阅图4，主机翼200还包括驱动电机222。该驱动电机222安装在倾转电机221上，在倾转电机221运转的情况下，倾转电机221可以带动驱动电机222倾转。第一旋翼220安装在该驱动电机222上，在驱动电机222倾转的情况下便能带动第一旋翼220倾转，由此可以实现第一旋翼220的倾转；另外，驱动电机222还与控制器电连接，由此，控制器可以控制驱动电机222的运转，从而实现第一旋翼220的控制。
53.可选地，请继续参阅图2和图3，在本技术的一些实施例中，机体100两侧的机臂210呈v形设置；换言之，两个机臂210之间形成夹角。需要说明的是，v字形的角度与两个第一旋翼220提供的拉力值、第一旋翼220的半径以及该无人机10的纵向横向的稳定性相关。其中，在确保两个第一旋翼220之间不产生相互影响，且能确定无人机10的飞行稳定性的情况下，两个机臂210之间可以形成的角度可以是钝角、锐角或者直角。
54.在本技术的一些实施例中，机臂210包括主臂211和次臂212，其中，主臂211的一端与机体100连接配合，次臂212的端部连接在主臂211的端部，第一旋翼220装配于次臂212的另一端。需要说明的是，其中，两个主臂211呈v字形设置；换言之，在无人机10以匀速的方式正常飞行的情况下，主臂211相对水平平面倾斜。需要说明的是，次臂212的端部连接于倾转电机221的输出轴。
55.为了使得安装在次臂212上的第一旋翼220在未倾转的情况下保持水平，以提供有效的升力，次臂212呈弯折设置，且使得次臂212远离主臂211的端部与主臂211呈夹角设置。例如，次臂212可以呈弧形，且次臂212具有弧形的轴线；弧形的次臂212一端与主臂211连接，以使得主臂211的中轴线与次臂212弧形的轴线相切；次臂212的另一端则大致与水平平面相切，由此使得次臂212远离主臂211的端部与主臂211形成夹角。又例如，次臂212可以包括至少两个臂段2121，相邻臂段2121之间形成夹角，位于其中一端的臂段2121与主臂211连接，另一端的臂段2121大致与水平面平行且配置成安装倾转电机221，且使得次臂212上远离主臂211的端部与主臂211形成夹角。再例如，次臂212包括圆弧过渡段2122和两个臂段2121，两个臂段2121分别设置在圆弧过渡段2122的两端，其中一个臂段2121与主臂211连接，另一个臂段2121配置成安装倾转电机221等。
56.在本技术的一些实施例中，请结合参阅图5和图6，为了方便无人机10的运输，主机翼200还可以包括折叠组件230。机臂210的端部与折叠组件230连接，折叠组件230与机体100可转动地连接，且折叠组件230配置成相对机体100转动以带动机臂210靠近或者远离机体100摆动。换言之，机臂210可以通过折叠组件230与机体100可折叠的配合。在需要进行无人机10的运输的情况下，可以将机臂210靠近机体100转动，使得机臂210折叠，由此可以缩小无人机10占用的空间，方便无人机10的运输。在需要无人机10进行运作的情况下，可以将机臂210远离机体100转动，使得机臂210展开，无人机10便能开始运作进行作业。
57.其中，折叠组件230可以包括转动件231和易损底座232。易损底座232安装在机体100上行，转动件231与易损底座232可转动地连接；机臂210的端部与转动件231连接，由此，在转动件231相对易损底座232转动的情况下，便能实现机臂210相对机体100转动的目的。需要说明的是，易损底座232采用易损件或者易碎件设置，便能在无人机10出现故障造成摔机的情况下，机臂210受到外力导致易损底座232受力破损断开，能防止对机臂210或者机体100造成损坏。并且，由于易损底座232容易更换，在易损底座232破损断开的情况下也方便无人机10的维护，从而达到降低无人机10维护的成本且降低维护难度。应当理解，在本技术的其他实施例中，转动件231也可以设置为易损件或易碎件。
58.可选地，请结合参阅图7和图8，易损底座232大致呈u形，换言之，易损底座232包括主体2321和两个转动连接部2322。主体2321安装在机体100上；两个转动连接部2322分别设置在主体2321的两侧，以使得易损底座232大致呈u形。转动件231可以大致呈t形，换言之，转动件231可以包括转动配合部2311和安装部2312，转动配合部2311的两端分别与两个转动连接部2322转动配合，机臂210则安装在安装部2312上。当然，在本技术的其他实施例中，转动件231和易损底座232的设置方式也可以不同，例如，转动件231呈u形，易损底座232呈t形等。
59.另外，为了方便折叠机臂210，在本技术的一些实施例中，机体100上开设有容置槽130，折叠组件230设置在容置槽130内部；容置槽130配置成容置机臂210，换言之，在机臂210相对机体100呈折叠状态的情况下，至少部分机臂210容置在容置槽130内部。需要说明的是，易损底座232安装在容置槽130的底壁，且易损底座232的主体2321与容置槽130的底壁贴合。由于两个机臂210呈v字形设置，为了与机臂210的设置方式相适配，容置槽130的底壁相对水平平面倾斜。由于机体100大致呈水滴形，因此，容置槽130从机体100的头部110至尾部120的延伸方向上宽度逐渐变小。
60.需要说明的是，在机臂210折叠的情况下，可以由于次臂212的弯曲设置，能防止第一旋翼220、驱动电机222和倾转电机221与机体100之间发生碰撞刮伤等情况。
61.请继续参阅图4，尾翼300包括机座310、驱动装置320和第二旋翼330。在本技术的一些实施例中，机座310安装在机体100的尾部120上，且机座310围成安装空间311；驱动装置320和第二旋翼330均设置在安装空间311内部。可选地，机座310呈环形，且机座310大致呈水平状，由此可以通过第二旋翼330提供垂直于水平平面的调整作用力，在机体100产生摆动的情况下，便能由第二旋翼330提供的调整作用力使得机体100保持水平。应当理解，机座310也可以采用其他的设置方式，例如，机座310包括两个间隔设置的安装座(图未示)，第二旋翼330和驱动装置320设置在两个安装座之间；或者，机座310呈弧形等。
62.另外，驱动装置320与第二旋翼330传动连接。且驱动装置320配置成驱动第二旋翼
330正转以向机体100端部提供升力；驱动装置320还配置成驱动第二旋翼330反转以向机体100端部提供下降力。例如，在无人机10刹车减速的情况下，在机体100的惯性作用下，机体100可能保持向前的运动，由此可能造成尾部120下降的情况；在该情况下，驱动装置320可以驱动第二旋翼330正转，由此抵消机体100的惯性作用力，从而使得机体100保持水平。又例如，在无人机10加速的情况下，在机体100的惯性作用下，机体100可能相对第一旋翼220向后运动，由此可能造成尾部120上升的情况；在该情况下，驱动装置320可以驱动第二旋翼330反转，由此抵消机体100的惯性作用力，从而使得机体100保持水平。当然，驱动装置320与控制器电连接，控制器配置成控制驱动装置320运作，以通过控制器控制第二旋翼330正转或者反转。
63.在无人机10飞行的过程中，姿态传感器可以检测当前无人机10的俯仰姿态且生成姿态信号发送至控制；控制器可以依据姿态信号以及驱动装置320的pwm值进行计算，并依据计算结果控制驱动装置320运作，以控制第二旋翼330以适当的转动速度运转，从而实时调整无人机10的纵向中心，以改善无人机10俯仰运动或者刹车出现的钟摆问题，且提高无人机10飞行的稳定性、载重能力以及抗风能力。
64.可选地，在本技术的实施例中，第二旋翼330包括转动主题和多个桨叶332；转动主体331与驱动装置320连接，多个桨叶332间隔设置在转动主体331的外圆周。在驱动装置320运作的情况下，驱动装置320带动转动主体331转动，从而转动转体可以带动多个桨叶332转动，便能提供升力。需要说明的是，通过设置多个桨叶332的第二旋翼330，可以通过第二旋翼330提供灵敏且高效的重心调节作用。当然，在本技术的另一些实施例中，第二旋翼330也可以采用与第一旋翼220相同的旋翼。
65.在本技术的一些实施例中，请继续参阅图1，无人机10还可以包括至少两个支撑脚400。其中，以下以无人机10包括两个支撑脚400为例进行说明。两个支撑脚400分别设置在机体100底部的两侧，可选地，两个支撑脚400分别设置在机体100的头部110的底部两侧，且两个支撑脚400相对机体100倾斜。需要说明的是，两个支撑脚400相对机体100倾斜指代的是，两个支撑脚400相对水平平面倾斜设置。可选地，两个支撑脚400的倾斜角度的取值范围可以是40
°‑
70
°
，该角度指代的是支撑脚400的纵向角度，该纵向角度表示支撑脚400与水平平面之间的夹角。
66.可选地，支撑脚400可以包括支撑部410和承载部420。支撑部410的一端与机体100连接，且支撑部410相对机体100倾斜；承载部420设置在支撑部410的另一端，且使得支撑脚400大致呈t字形，承载部420配置成放置在地面等承载面上，从而能通过承载部420和支撑部410向机体100提供支撑作用。应当理解，在本技术的另一些实施例中，支撑脚400的设置方式也可以采用其他的设置方式，例如取消承载部420的设置；又例如，支撑脚400呈l形等。
67.另外，无人机10还可以包括电池140，该电池140可拆卸地设置在机体100的头部110。可选地，机体100的顶部开设有容置电池140的安装腔(图未标)，电池140可拆卸地设置在安装腔内部。为了适配水滴形的机体100，电池140的其中一个侧面设置为弧面形，使得电池140安装在安装腔内部的情况下，电池140上的圆弧侧面与机体100的外侧面相接，以避免对机体100的外观造成影响。
68.无人机10上还可以设置云台相机(图未示)，云台相机可以设置在机体100的头部110。为了提高云台相机的安全性，可以将云台相机设置在头部110内部；当然，为了方便云
台相机拍摄，可以在头部110设置透明的保护罩，可以通过保护罩向云台相机提供保护作用。
69.综上所述，本技术实施例中提供的无人机10在飞行的过程中，控制器可以通过控制倾转电机221运作的方式使得无人机10加速或者刹车减速，且控制器还可以通过控制第二旋翼330的运转向机体100提供调整作用力，从而改善无人机10在加速或者刹车减速的情况下出现钟摆现象的问题，以提高无人机10的飞行稳定性、载重能力以及抗风能力。并且，在无人机10上升过程中，可以通过第二旋翼330的运转向机体100提供辅助升力，由此使得无人机10能快速平稳地升高至指定的位置，提高无人机10作业的效率。另外，在无人机10需要进行运输的情况下，可以通过折叠机臂210且将机臂210容置在容置槽130中的方式减小无人机10的占用空间，由此方便无人机10的运输。同时，由于折叠组件230采用易损件制作易损底座232，从而能在无人机10故障导致摔机的情况下，通过易损底座232的断开防止机臂210或者机体100出现损坏，并且由于易损底座232方便更换，由此可以降低无人机10维护的成本以及降低无人机10的维护难度。
70.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。