1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.目前，市场上设置有的一些改进型航测遥感用无人机改进型航测遥感用无人机支架减震装置在进行使用时，无人机不慎坠落，减震装置对无人机的支架处进行保护，其他部位会发生凹陷或者变形等现象，若无人机坠落时发生翻转，导致机桨落地，直接发生机桨断裂的现象，无人机损坏，不能使用，使用寿命较低，不利于使用。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，它在支架的内部设置有缓冲弹簧、缓冲板和缓冲垫等，通过以上部件的共同作用，使得无人机本体具有良好的缓冲减震特性，又该改进型航测遥感用无人机支架减震装置在机桨的外表面设置可升降保护罩，当无人机不慎坠落时，保护罩上升至机桨的外表面，不仅具有保护机桨不被撞击发生断裂现象的作用，还具有保护人身安全的作用。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设置有支架，所述无人机本体的上端设置有机架，所述机架的上端设置有机桨，所述支架的下端内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有缓冲弹簧，所述滑动槽的内部滑动连接有圆形板，所述圆形板的下端固定连接有圆形杆，所述圆形杆的下端固定连接有缓冲板，所述机架的右端固定连接有电机，所述电机的上端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的右端固定连接有保护罩，该改进型航测遥感用无人机支架减震装置在支架的内部设置有缓冲弹簧、缓冲板和缓冲垫等，通过以上部件的共同作用，使得无人机本体具有良好的缓冲减震特性，又该改进型航测遥感用无人机支架减震装置在机桨的外表面设置可升降保护罩，当无人机不慎坠落时，保护罩上升至机桨的外表面，不仅具有保护机桨不被撞击发生断裂现象的作用，还具有保护人身安全的作用。
7.进一步的，所述缓冲弹簧的上端与滑动槽的内壁接触，下端与圆形板的上表面接触，缓冲弹簧不仅具有缓冲作用，还具有减震作用。
8.进一步的，所述缓冲板的表面贴合有缓冲垫，缓冲垫质软具有微弹性和缓冲减震特性。
9.进一步的，所述螺纹杆的上端固定连接有圆环，所述圆环的横截面积大于螺纹杆的横截面积，圆环具有限位作用，使得螺纹块能在螺纹杆表面上下移动，但不会发生脱离螺
纹杆的现象。
10.进一步的，所述保护罩设置在机桨的外表面，且保护罩靠近无人机本体的一侧设置为开口，保护罩具有保护机桨和地面人身安全的作用。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.(1)本方案在支架的内部设置有缓冲弹簧、缓冲板和缓冲垫等，通过以上部件的共同作用，使得无人机本体具有良好的缓冲减震特性，又该改进型航测遥感用无人机支架减震装置在机桨的外表面设置可升降保护罩，当无人机不慎坠落时，保护罩上升至机桨的外表面，不仅具有保护机桨不被撞击发生断裂现象的作用，还具有保护人身安全的作用具有全面保护无人机和延长无人机使用寿命的作用。
13.(2)缓冲弹簧的上端与滑动槽的内壁接触，下端与圆形板的上表面接触，缓冲弹簧不仅具有缓冲作用，还具有减震作用。
14.(3)缓冲板的表面贴合有缓冲垫，缓冲垫质软具有微弹性和缓冲减震特性。
15.(4)螺纹杆的上端固定连接有圆环，圆环的横截面积大于螺纹杆的横截面积，圆环具有限位作用，使得螺纹块能在螺纹杆表面上下移动，但不会发生脱离螺纹杆的现象。
16.(5)保护罩设置在机桨的外表面，且保护罩靠近无人机本体的一侧设置为开口，保护罩具有保护机桨和地面人身安全的作用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的缓冲板、缓冲弹簧等连接示意图；
19.图3为本实用新型的机桨和保护罩示意图；
20.图4为本实用新型的机桨和保护罩俯视图；
21.图5为图3的a处放大图。
22.图中标号说明：
23.1无人机本体、2支架、3机架、4机桨、5滑动槽、6缓冲弹簧、7圆形板、8圆形杆、9缓冲板、10缓冲垫、11电机、12螺纹杆、13圆环、14螺纹块、15保护罩。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
‑
5，一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机本体1，请参阅图1
‑
5，无人机本体1的下端设置有支架2，支架2具有支撑无人机本体1的作用，无人机本体1的上端设置有机架3，机架3具有支撑机浆4的作用，机架3的上端设置有机桨4，支架2的下端内部设置有滑动槽5，滑动槽5的内部设置有缓冲弹簧6，滑动槽5的内部滑动连接有圆形板7，圆形板7的下端固定连接有圆形杆8，圆形杆8的下端固定连接有缓冲板9，机架2的右端固定连接有电机11，电机11的型号为68ktyz，为正反转电机，属于现有技术，电机11的上端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外表面通过螺纹套接有螺纹块14，通过螺纹块14与
螺纹杆12的螺纹连接，当螺纹杆 12顺时针转动时，螺纹块14带动保护罩15向上移动，当螺纹杆12逆时针转动时，螺纹块14带动保护罩15向下移动，螺纹块14的右端固定连接有保护罩15。
26.请参阅图2，缓冲弹簧6的上端与滑动槽5的内壁接触，下端与圆形板7 的上表面接触，缓冲弹簧6不仅具有缓冲作用，还具有减震作用，当无人机本体1不慎坠落时，缓冲弹簧6具有减小冲击力的作用，从而具有保护无人机本体1的作用，缓冲板9的表面贴合有缓冲垫10，缓冲垫10质软具有微弹性和缓冲减震特性。
27.请参阅图3、图4和图5，螺纹杆12的上端固定连接有圆环13，圆环13 的横截面积大于螺纹杆12的横截面积，圆环13具有限位作用，使得螺纹块 14能在螺纹杆12表面上下移动，但不会发生脱离螺纹杆12的现象，保护罩 15设置在机桨4的外表面，且保护罩15靠近无人机本体1的一侧设置为开口，当无人机本体1不慎坠落时，保护罩15不仅具有降低人身危险，防止锋利机浆4砸伤他人的作用，还具有保护机桨4不被摔坏的作用。
28.在使用该改进型航测遥感用无人机支架减震装置时，当无人机本体1不慎坠落时，由于支架2的内部设置有缓冲弹簧6、缓冲板9和缓冲垫10等，缓冲板9先接触地面，缓冲垫10对缓冲板9先进行缓冲，减小冲击力，然后缓冲弹簧6开始作用，可以对无人机本体1撞击地面时产生的冲击力大大减小，且在无人机本体1坠落的过程中，地面操作人员打开电机11的正转开关，电机11带动螺纹杆12顺时针转动，通过螺纹块14与螺纹杆12的螺纹连接，螺纹块14带动保护罩15向上移动，使得保护罩15位于机桨4的外表面，不仅可以对机桨4进行保护，防止机桨4发生断裂等现象，还具有保护地面人身安全的作用，防止锋利机桨4砸伤他人，安全性较高，利于使用。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。