1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种测绘用无人机。
背景技术：
2.无人机航拍是当前主要的摄影测量手段之一，该种拍摄方式具有机动灵活、高效快速、精细准确、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.但是，在使用过程中，特别是在山区和林间等障碍物较多的区域使用时，无人机容易发生碰撞导致扇叶或机体损坏；无人机在闲置未使用时，其架体结构占用空间较大不易收纳和存放，并且，无人机上的摄像头长期裸露在外容易积灰，影响摄影和测绘效果。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种测绘用无人机，旨在解决上述无人机不易存放、容易因碰撞发生损坏以及无人机上的摄像头容易积灰的问题。
5.本实用新型提供了一种测绘用无人机，包括：
6.主架，所述主架上转动设置有摆臂，所述摆臂上设置有叶片；
7.锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述主架上并用于固定所述摆臂的位置；
8.防护架，所述防护架围绕所述主架外周布置，所述防护架可拆卸安装在所述主架上；
9.转板，所述转板转动安装在所述主架上，所述转板上设置有摄像设备，所述主架上设置有用于容纳所述摄像设备的置物槽；
10.脚架，所述脚架可拆卸安装在所述主架上。
11.优选的，所述主架上设置有供所述摆臂转动的凹槽，所述锁紧机构包括转盘、手柄和若干个弹性扣，所述转盘转动安装在所述主架上，所述手柄与所述转盘连接并用于驱使所述转盘转动，所述摆臂上设置有供所述弹性扣插入的插孔，所述凹槽上设置有滑槽，所述弹性扣移动安装在所述滑槽中，所述转盘用于驱使所述弹性扣移动。
12.优选的，所述弹性扣包括插杆、抵接板和弹簧，所述弹簧设置在所述抵接板和所述主架之间，所述主架上设置有限位部，所述弹簧抵推所述抵接板以使所述抵接板抵接在所述限位部上，所述插杆用于与所述插孔插接以锁紧所述摆臂。
13.优选的，所述转盘上设置有固定块，所述固定块用于抵推所述抵接板以使所述弹性扣移动，所述抵接板上与所述固定块的接触面为斜面。
14.优选的，所述防护架上设置有环体，所述主架上设置有供所述环体安装的台体，所述台体与所述环体采用螺纹连接。
15.优选的，所述脚架上设置有插接部，所述主架上设置有供所述插接部插接的安装孔。
16.优选的，所述转板上设置有倒扣，所述置物槽上设置有用于与所述倒扣扣接的扣接部，所述转板上转动设置有转杆，所述转杆上设置有环扣，所述置物槽上设置有用于与所述环扣扣接的固定杆。
17.优选的，所述摆臂为弧形杆状结构。
18.相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
19.通过将摆臂转动设置在主架上，并配合锁紧机构固定摆臂的位置，可根据需要调节摆臂的位置以减小整个装置的空间占用；在使用无人机时，摆臂呈伸出状态，并通过锁紧机构固定摆臂位置，将防护架安装在主架上，对整个设备起到一定的防护作用；在无人机闲置未使用时，将防护架和脚架拆卸，便于收纳无人机的零部件，减少空间占用，进一步通过解除锁紧机构对摆臂的固定，转动摆臂，通过调整摆臂的位置以缩小无人机的空间占用，并通过转动转板将摄像设备转入置物槽中，对摄像设备起到一定的防尘作用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型某一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型某一实施例的正视图；
23.图3为图2沿a
‑
a线的剖视图；
24.图4为图3中d处的放大示意图；
25.图5为图2沿b
‑
b线的剖视图；
26.图6为图5中e处的放大示意图。
27.图中，10
‑
主架；11
‑
摆臂；111
‑
叶片；112
‑
插孔；12
‑
置物槽；121
‑
扣接部；122
‑
固定杆；13
‑
凹槽；131
‑
滑槽；14
‑
限位部；15
‑
台体；16
‑
安装孔；20
‑
锁紧机构；21
‑
转盘；211
‑
固定块；22
‑
手柄；23
‑
弹性扣；231
‑
插杆；232
‑
抵接板；233
‑
弹簧；30
‑
防护架；31
‑
环体；40
‑
转板；41
‑
倒扣；50
‑
摄像设备；60
‑
脚架；70
‑
转杆；71
‑
环扣。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
29.实施例1：
30.参照图1至图6，本实用新型提供了一种测绘用无人机，包括：
31.主架10，所述主架10上转动设置有摆臂11，所述摆臂11上设置有叶片111；
32.锁紧机构20，所述锁紧机构20设置在所述主架10上并用于固定所述摆臂11的位置；
33.防护架30，所述防护架30围绕所述主架10外周布置，所述防护架30可拆卸安装在所述主架10上；
34.转板40，所述转板40转动安装在所述主架10上，所述转板40上设置有摄像设备50，所述主架10上设置有用于容纳所述摄像设备50的置物槽12；
35.脚架60，所述脚架60可拆卸安装在所述主架10上。
36.在使用无人机时，摆臂11呈伸出状态，并通过锁紧机构20固定摆臂11位置，将防护架30安装在主架10上，对整个设备起到一定的防护作用；在无人机闲置未使用时，将防护架30和脚架60拆卸，便于收纳无人机的零部件，减少空间占用，进一步通过解除锁紧机构20对摆臂11的固定，转动摆臂11，通过调整摆臂11的位置以缩小无人机的空间占用，并通过转动转板40将摄像设备50转入置物槽12中，对摄像设备50起到一定的防尘作用。
37.具体的，所述主架10上设置有供所述摆臂11转动的凹槽13，所述锁紧机构20包括转盘21、手柄22和若干个弹性扣23，所述转盘21转动安装在所述主架10上，所述手柄22与所述转盘21连接并用于驱使所述转盘21转动，所述摆臂11上设置有供所述弹性扣23插入的插孔112，所述凹槽13上设置有滑槽131，所述弹性扣23移动安装在所述滑槽131中，所述转盘21用于驱使所述弹性扣23移动。
38.具体的，所述弹性扣23包括插杆231、抵接板232和弹簧233，所述弹簧233设置在所述抵接板232和所述主架10之间，所述主架10上设置有限位部14，所述弹簧233抵推所述抵接板232以使所述抵接板232抵接在所述限位部14上，所述插杆231用于与所述插孔112插接以锁紧所述摆臂11。
39.具体的，所述转盘21上设置有固定块211，所述固定块211用于抵推所述抵接板232以使所述弹性扣23移动，所述抵接板232上与所述固定块211的接触面为斜面。
40.使用无人机时，转动摆臂11至与凹槽13抵接，使摆臂11呈张开状态，通过转动手柄22带动齿轮转动，齿轮通过锯齿部带动转盘21转动，转盘21上的固定块211在转动过程中推动抵接板232以使整个弹性扣23下降，以使插杆231下降至于插孔112插接，完成锁紧摆臂11的工作；需要解锁时，通过反向转动手柄22以带动转盘21反向转动，转盘21上的固定块211转动过程中远离弹性扣23的工作区域，弹性扣23上的抵接板232在弹簧233的作用下复位至与滑槽131上限位部14重新抵接，弹性扣23复位，插杆231脱离插孔112，解除弹性扣23对摆臂11的限位作用。
41.实施例2：
42.参照图1至图6，结合实施例1的技术方案，本实施例中，所述防护架30上设置有环体31，所述主架10上设置有供所述环体31安装的台体15，所述台体15与所述环体31采用螺纹连接。
43.具体的，所述脚架60上设置有插接部，所述主架10上设置有供所述插接部插接的安装孔16。
44.具体的，所述转板40上设置有倒扣41，所述置物槽12上设置有用于与所述倒扣41扣接的扣接部121，所述转板40上转动设置有转杆70，所述转杆70上设置有环扣71，所述置物槽12上设置有用于与所述环扣71扣接的固定杆122。
45.在使用摄像设备50时，将转板40转动至主架10下端并通过转动转杆70使转杆70上的环扣71扣接在固定杆122上，对转板40的位置进行固定从而对摄像设备50进行固定；无需
使用摄像设备50时，解除环扣71与固定杆122的扣接状态，将转杆70转动至与转板40贴紧，通过转动转板40带动摄像设备50转动至置物槽12中，转板40上的倒扣41与槽上的扣接部121形成扣接，完成摄像设备50的收纳工作。
46.具体的，所述摆臂11为弧形杆状结构。
47.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。