1.本发明涉及飞机的起落架装置，尤其涉及一种飞机的起落架健康管理系统。


背景技术：

2.飞机的起落架装置能否正常工作是涉及飞机飞行安全的一个重要因素。通常，在地面维护操作时会对起落架装置进行检查。目前，一般多通过人工目视检查、胎压测量表测量、电子仪表检查等方式进行检查。
3.然而，以上对于飞机起落架的常规检查实际上仍有局限性。举例来说，从起落架装置的构造来看，其包括的缓冲器起到通过内部的油液和气体实现起落架支撑飞机的功能，用于小车式起落架的小车架定位器通过内部的油液和气体实现车架定位的功能。这些构件处的压力也应加以检查，以可靠地确定飞机是否能够正常放飞。否则，则说明需要对诸如缓冲器、车架定位器和轮胎进行补压或维修操作。
4.目前，如上所述的对于起落架装置的全面检查过于依赖地面勤务人员通过人工目视方式观察并发现可能的隐患，然后在另行采用额外的专用设备进行压力测量以进一步确认，并且检查过程中地面勤务人员需要靠近起落架的相关位置以达到合适的观察视角。因此，这样的检查极为不便，且给勤务人员的工作带来了很大的负担，同时也会增加飞机的过站时间。
5.因此，亟需提供一种新的飞机的起落架健康管理系统，以至少部分地缓解或解决现有解决方案存在的上述问题和缺陷


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术针对起落架装置的全面检查在相当程度上依赖地面勤务人员通过人工目视方式观察，而已有的相对高效的检查方式对起落架的检查局限性较为明显的缺陷，提出一种新的飞机的起落架健康管理系统。
7.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
8.本发明提供了一种飞机的起落架健康管理系统，所述飞机包括起落架装置，所述起落架装置包括缓冲器、带有车架定位器的小车架以及机轮，其特点在于，所述起落架健康管理系统包括：
9.起落架缓冲器压力传感器，所述起落架缓冲器压力传感器布置于所述缓冲器上，并被构造成能够检测所述缓冲器的内部气腔的压力；
10.车架定位器压力传感器，所述车架定位器压力传感器布置于所述车架定位器上，并被构造成能够检测所述车架定位器的内部气腔的压力；
11.轮胎压力传感器，所述轮胎压力传感器布置于所述机轮，并被构造成能够检测所述机轮的轮胎压力；
12.机载传感数据采集装置及手持式终端，所述机载传感数据采集装置和所述手持式终端被配置为能够彼此独立地通信连接至各个所述压力传感器，从而自各个所述压力传感
器获取并存储其检测到的压力数据。
13.根据本发明的一种实施方式，所述机载传感数据采集装置和所述手持式终端分别设有第一蓝牙模块，各个所述压力传感器分别设有第二蓝牙模块，从而使得所述机载传感数据采集装置和所述手持式终端能够经由所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块与所述压力传感器无线通信。
14.根据本发明的一种实施方式，所述机载传感数据采集装置和所述手持式终端分别设有第一蓝牙模块，所述起落架健康管理系统还包括：
15.单个第三蓝牙模块，所述第三蓝牙模块经由数据传输线与所述压力传感器通信连接，以获取所述压力传感器检测到的压力数据，并通过与所述第一蓝牙模块间的无线通信将所述压力数据发送至所述机载传感数据采集装置和所述手持式终端。
16.根据本发明的一种实施方式，所述第三蓝牙模块固定于所述起落架装置中，并位于所述压力传感器之间。
17.根据本发明的一种实施方式，所述缓冲器包括纵向缓震支柱。
18.根据本发明的一种实施方式，所述起落架缓冲器压力传感器布置于所述纵向缓震支柱的上部，所述第三蓝牙模块固定于所述纵向缓震支柱的下部或者所述纵向缓震支柱的下端附近。
19.根据本发明的一种实施方式，各个所述压力传感器分别设置有电池，而且每个所述压力传感器还被配置为能够向所述机载传感数据采集装置或所述手持式终端发送传感器信息数据，所述传感器信息数据包括传感器设备编号以及电池电量和/或电池寿命。
20.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
21.本发明的积极进步效果在于：
22.根据本发明的飞机的起落架健康管理系统，能够通过机载采集装置和可由地面勤务人员手持的便携终端设备两种方式高效、可靠地采集起落架上多个关键位置的压力数据，从而能够帮助实现可靠且高效的对于起落架装置的全面检查，并显著减轻勤务人员的工作负担，缩短飞机的过站时间。
附图说明
23.图1为根据本发明的优选实施方式的飞机的起落架健康管理系统的示意图。
24.图2为布置根据本发明的优选实施方式的飞机的起落架健康管理系统的起落架装置的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合说明书附图，进一步对本发明的优选实施例进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本发明的限制，任何的其他类似情形也都落入本发明的保护范围之中。
26.在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等，参考附图中描述的方向使用。本发明的实施例的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。
27.参考图2所示，以下说明的飞机的起落架健康管理系统的实施方式，可适用于典型
的飞机起落架装置，一般而言，典型的起落架装置包括缓冲器1、带有车架定位器2的小车架以及机轮等部分。
28.参考图1
‑
2所示，根据本发明的较佳实施方式的飞机的起落架健康管理系统，包括起落架缓冲器压力传感器、车架定位器压力传感器和轮胎压力传感器。
29.其中，起落架缓冲器压力传感器布置于缓冲器1上，并被构造成能够检测缓冲器1的内部气腔的压力。该压力可为缓冲器1沿基本垂直于地面的方向所经受的纵向压力。车架定位器压力传感器布置于车架定位器2上，并被构造成能够检测车架定位器2的内部气腔的压力。轮胎压力传感器布置于机轮，并被构造成能够检测机轮的轮胎压力。可理解的是，上述内部气腔分别被配置为能够通过流体压力的方式调节缓冲器1和车架定位器2的状态、
30.该起落架健康管理系统还包括机载传感数据采集装置及手持式终端，机载传感数据采集装置和手持式终端被配置为能够彼此独立地通信连接至各个压力传感器，从而自各个压力传感器获取并存储其检测到的压力数据。
31.可理解的是，机载传感数据采集装置可进一步将相关的压力数据提供给机载维护系统，从而由机载维护系统实时监控起落架装置的状态。另一方面，在勤务维护时，地勤人员可通过该手持式终端直接读取缓冲器压力、车架压力和轮胎压力，以更可靠且高效地检查起落架装置。另外，基于所存储的长期运行过程中的压力数据，可实现更进一步地对于起落架装置的健康管理/监控，以及基于长期监控数据做进一步的数据分析。
32.根据本发明的一些优选实施方式，机载传感数据采集装置和手持式终端分别设有第一蓝牙模块(即，共两个第一蓝牙模块)，各个压力传感器分别设有第二蓝牙模块(即，共三个第一蓝牙模块)，从而使得机载传感数据采集装置和手持式终端能够经由第一蓝牙模块和第二蓝牙模块与压力传感器无线通信。
33.由此，可实现一种分布式的方案，每个压力传感器都可独立地经由上述蓝牙模块以蓝牙通信方式将检测数据实时提供给机载传感数据采集装置和手持式终端。
34.根据本发明的一些替代性的优选实施方式，机载传感数据采集装置和手持式终端同样分别设有第一蓝牙模块，但该起落架健康管理系统还包括上述三个压力传感器共用的单个第三蓝牙模块，该第三蓝牙模块经由数据传输线与压力传感器通信连接，以获取压力传感器检测到的压力数据，并通过与第一蓝牙模块间的无线通信将压力数据发送至机载传感数据采集装置和手持式终端。
35.由此，可实现一种压力传感器共用单个第三蓝牙模块的方案，该单个第三蓝牙模块可适当布置，以使得其与三个压力传感器之间的距离相对较短，以缩短所需连接线缆的总长度。例如，第三蓝牙模块可固定于起落架装置中并位于三个压力传感器之间。并且，这一方案相比于前述优选实施方式，不仅减少了所需蓝牙模块的数量，同时进而减少了因蓝牙通信所需的耗电量。
36.进一步优选地，缓冲器包括纵向缓震支柱，而起落架缓冲器压力传感器布置于纵向缓震支柱的上部，第三蓝牙模块固定于纵向缓震支柱的下部或者纵向缓震支柱的下端附近。
37.由此，不仅该单个第三蓝牙模块与三个压力传感器之间所需的连接线缆的总长度相对较短，并且连接线缆将得以以尽可能贴近起落架的原有纵向延伸的构件如纵向缓震支柱以及原有横向延伸的构件如小车架及其定位器2的方式布置或固定。
38.根据本发明的一些优选实施方式，各个压力传感器分别设置有电池，而且每个压力传感器还被配置为能够向机载传感数据采集装置或手持式终端发送传感器信息数据，传感器信息数据包括传感器设备编号以及电池电量和/或电池寿命。
39.由此，可进一步减少地勤维护人员检查起落架装置的工作量。
40.根据本发明的上述实施方式的飞机的起落架健康管理系统，能够通过机载采集装置和可由地面勤务人员手持的便携终端设备两种方式高效、可靠地采集起落架上多个关键位置的压力数据，从而能够帮助实现可靠且高效的对于起落架装置的全面检查，并显著减轻勤务人员的工作负担，缩短飞机的过站时间。
41.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。