1.本实用新型涉及无人机与物料播撒设备，具体地说涉及一种无人机播撒地坪骨料装置。
背景技术：
2.在地坪施工过程中，采用现有的pae聚脲双组分地坪涂料的固化速度较快，一般 30分钟就完成凝固，要在pae聚脲地坪中层撒骨料装饰时，需要人工穿钉鞋进入辊涂好的地坪，人工抛洒色彩骨料装饰，这就要求在很短的时间内完成抛洒工序。而且钉鞋造成滚涂好的漆面不平整，有气泡产生影响美观。由于抛洒时间短造成人为抛洒不均匀不自然，影响整体美观性。通过风机吹入设备抛洒骨料只适用于小面积的地坪作业。大面积无法做到均匀覆盖抛洒。
技术实现要素：
3.发明目的：本实用新型的目的是提供一种利用无人机承载并可实现均匀播散的无人机播撒地坪骨料装置。
4.技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型的一种无人机播撒地坪骨料装置，包括无人机本体、料仓、防风罩和旋转播撒盘；
5.所述无人机本体包括相互连接的机身和螺旋桨，所述机身下方固定有料仓，所述料仓下端设有出料口控制出料的阀门，所述防风罩悬空设于旋转播撒盘上，出料口的开口设于防风罩和旋转播撒盘之间；
6.所述旋转播撒盘包括电机、与所述电机传动的主轴、以及安装于主轴自由端的盘体，所述盘体呈倒锥形。
7.本实用新型所述的骨料仓一般用于容纳有机色彩骨料、无机色彩骨料等物质，该产品需要通过均匀的撒播实现自然美观的效果。本实用新型设计防风罩，一方面防止旋转播撒盘中的物料受到外界气流、湿度、光照等影响；另一方面，可加强电机主轴与料仓之间的连接关系。
8.作为本实用新型的一种实施方式，所述无人机本体的机身包括用于安装螺旋桨的上机体、以及用于安装料仓的下机体。无人机的形状、设计在现有技术和本领域技术人员知晓的情况下可以做适应性变动。
9.作为固定料仓的一种实施方式，所述下机体设有用于固定料仓上沿的横杆。本领域技术人员可结合现有技术对其做出适应性变动，以其他的方式固定料仓，均在本实用新型的保护范围内。
10.优选地，所述机身还设有固定支架，所述固定支架包括若干连杆，每根连杆的一端分别连接横杆的一端，连杆的另一端共同紧固在下机体内腔上壁的中心。
11.进一步地，所述下机体内腔还设有摄像装置。可有效监控无人机运行位置和轨迹，并评估撒播效果。
12.作为一种实施方式，所述料仓包括呈圆柱形的第一筒形部、设于筒形部下端的第一锥形部。进一步地，所述第一锥形部的下端设有直径小于第一筒形部的第二筒形部，所述第二筒形部的下端设有第二锥形部，所述出料口设有第二锥形部的下端。
13.其他的实施方式，料仓的形状也可以是六面体，其横截面从上往下逐渐减小。
14.一般情况下，出料口位于料仓的轴线。为了方向落料，所述出料口所在的轴线应当与电机主轴所在轴线不交叠，相互平行且保持一定的距离，利于落料在离心作用下被撒播出去。本领域技术人员可根据需要调整电机的设定位置，必要的情况下可增加齿轮等其他传动机构。
15.本实用新型优选采用电磁阀控制料仓出料口的流量，还可通过额外设置一台步进电机对阀门进行控制。更进一步地，所述步进电机设有两个输出轴，其中一个输出轴与旋转播撒盘的电机轴连接，另一个输出轴连接一个用于搅拌料仓内骨料的曲柄。
16.为了有效遮蔽，所述防风罩的外径大于盘体的外径，同时有利于防止物料在离心作用下被撒播出去，起到控制物料撒播的作用。
17.本实用新型所述的盘体锥度为140
‑
170
°
。优选为155
‑
165
°
。锥盘倒扣，使得其既能收容一定体积的骨料，也能在离心作用下将大部分物料撒播出去。
18.有益效果：本实用新型结合无人机提供了一种可实现均匀撒播骨料的地坪骨料装置。该装置结构简化，稳固性高，可承重20kg以上的骨料和料仓，通过防风罩和旋转播撒盘的设计，不仅实现了骨料的均匀撒播，且能有效控制撒播量，解决了现有整地地坪播撒图案单调不均，实现了地坪均一性、美观性，图形视觉的需求。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明。
21.实施例1
22.一种无人机播撒地坪骨料装置，包括无人机本体、料仓、防风罩1和旋转播撒盘；无人机本体包括相互连接的机身和双螺旋桨2，机身又包括用于安装螺旋桨的上机体3、以及用于安装料仓的下机体4。无人机的形状、设计在现有技术和本领域技术人员知晓的情况下可以做适应性变动。
23.在本实施例中，下机体4设有用于固定料仓上沿的横杆5。
24.另外，机身还设有固定支架，固定支架包括若干连杆6，每根连杆6的一端分别连接横杆5的一端，连杆6的另一端共同紧固在下机体4内腔上壁的中心。及时在机身吊挂很重的骨料仓时，在固定支架的作用下，机身不易发生变形。
25.下机体4内腔还设有摄像装置7。可有效监控无人机运行位置和轨迹，并评估撒播效果。
26.机身下方固定有料仓，料仓设有第一筒形部8、设于筒形部下端的第一锥形部9，第一锥形部9的下端设有直径小于第一筒形部8的第二筒形部10，以及第二筒形部10 的下端设有第二锥形部11，出料口12设有第二锥形部11的下端。出料口12处设有步进电机15控制
的出料阀。
27.作为其他的实施方式，步进电机还可以设置两个输出轴，其中一个输出轴向下连接旋转播撒盘的电机轴，另一个输出轴从侧面连接一个曲柄，曲柄的游离端位于料仓第二锥形部内，用于搅拌料仓内的骨料。
28.防风罩1悬空设于旋转播撒盘上，出料口12的开口设于防风罩1和旋转播撒盘之间；旋转播撒盘包括电机、与电机16传动的主轴14、以及安装于主轴14自由端的盘体 13，盘体13呈倒锥形，锥度为155
‑
165
°
。为了有效遮蔽，防风罩1的外径大于盘体 13的外径，同时有利于防止物料在离心作用下被撒播出去，起到控制物料撒播的作用。
29.本实施例中，出料口12位于料仓的轴线上，电机主轴14所在轴线不交叠，相互平行且保持一定的距离，利于落料在离心作用下被撒播出去。本领域技术人员可根据需要调整电机的设定位置，必要的情况下可增加齿轮等其他传动机构。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于，该装置包括无人机本体、料仓、防风罩和旋转播撒盘；所述无人机本体包括相互连接的机身和螺旋桨，所述机身下方固定有料仓，所述料仓下端设有出料口控制出料的阀门，所述防风罩悬空设于旋转播撒盘上，出料口的开口设于防风罩和旋转播撒盘之间；所述旋转播撒盘包括电机、与所述电机传动的主轴、以及安装于主轴自由端的盘体，所述盘体呈倒锥形。2.根据权利要求1所述的一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于：所述无人机本体的机身包括用于安装螺旋桨的上机体、以及用于安装料仓的下机体。3.根据权利要求2所述的一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于：所述下机体设有用于固定料仓上沿的横杆。4.根据权利要求3所述的一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于：所述机身还设有固定支架，所述固定支架包括若干连杆，每根连杆的一端分别连接横杆的一端，连杆的另一端共同紧固在下机体内腔上壁的中心。5.根据权利要求2所述的一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于：所述下机体内腔还设有摄像装置。6.根据权利要求1所述的一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于：所述料仓包括呈圆柱形的第一筒形部、设于筒形部下端的第一锥形部。7.根据权利要求6所述的一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于：所述第一锥形部的下端设有直径小于第一筒形部的第二筒形部，所述第二筒形部的下端设有第二锥形部，所述出料口设有第二锥形部的下端。8.根据权利要求1所述的一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于：所述防风罩的外径大于盘体的外径。9.根据权利要求8所述的一种无人机播撒地坪骨料装置，其特征在于：所述盘体的锥度为140
‑
170
°
。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机播撒地坪骨料装置，该装置包括无人机本体、料仓、防风罩和旋转播撒盘；无人机本体包括相互连接的机身和螺旋桨，机身下方固定有料仓，料仓下端设有出料口控制出料的阀门，防风罩悬空设于旋转播撒盘上，出料口的开口设于防风罩和旋转播撒盘之间；旋转播撒盘在电机驱动下通过离心力将骨料均匀撒播。本实用新型结构精简，稳固性高，通过防风罩和旋转播撒盘的设计，不仅实现了骨料的均匀撒播，且能有效控制撒播量，解决了现有整地地坪播撒图案单调不均，实现了地坪均一性、美观性，图形视觉的需求。图形视觉的需求。图形视觉的需求。
技术研发人员：姜山 史忠 韩瑞生 李林 沈震
受保护的技术使用者：浙江艾特普科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/12/28