1.本实用新型涉及大气监测设备技术领域，具体为一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备。
背景技术：
2.我国大气污染问题关注程度日益升高，污染源头控制是解决大气污染问题的关键。如何有效精确定位污染源是“靶向治理”的基础。目前，对大气污染物进行溯源分析主要通过数值计算的方式，例如源清单、源模型、受体模型等算法。
3.无人机技术支持下，传统的方式是在无人机上搭载环境检测相关设备。借助无人机将环境检测相关设备送至高空。以此探测高空的空气中污染颗粒物。
4.如在中国专利网中已经公开了“星式多模组大气环境质量监测无人机”，专利号为201921901939.x。上述装置包括无人机本体以及大气环境质量监测模组，大气环境质量监测模组设置在所述无人机本体外侧。大气环境质量监测模组包括监测传感器以及监测电路板。监测传感器与所述监测电路板之间设置有数据传输线。
5.上述装置仍存在一些不足之处，上述无人机下端支撑结构简单，当无人机从高处降落。若操作者使用不当或者操作失误。无人机下降过快与地面发生碰撞，进而会导致无人机以及大气环境监测模块受到损坏。
技术实现要素：
6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，包括壳体，所述壳体连接有顶板，顶板上设有螺旋叶，所述顶板顶部连接有大气环境监测模块，所述壳体下端开设有凹槽，凹槽内设有支架，支架端部延伸至凹槽外并铰接有支腿，支腿与壳体底部之间连接有钢丝，所述支架顶部设有弹簧，弹簧上端与凹槽内壁顶部连接。
10.优选的，所述凹槽内设有支杆，支杆端部穿过弹簧延伸至壳体外，所述支杆端部连接有弧形块，所述凹槽内壁开设有通槽，支杆侧边连接有滑杆，滑杆与通槽滑动配合，支杆顶部连接有切刀，所述壳体顶部设有缓冲伞，缓冲伞侧边连接有细线，细线绕过顶板与凹槽内壁顶部连接，切刀用于切断细线。
11.优选的，所述缓冲伞与壳体之间连接有连绳。
12.优选的，所述凹槽呈十字型，支杆与凹槽相匹配。
13.优选的，所述弧形块底部朝内凹陷，弧形块用于带动支杆向上滑动。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备。具备以下有益效果：
16.1、该能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，通过钢丝拉扯支腿，支腿与支架连接，支架上设有弹簧。从而在无人机降落在地面时起到缓冲的作用，实现软着陆的目的。避免无人机下降与地面产生冲击，而导致相关电子设备受到破坏。再通过支杆，切刀，细线，缓冲伞配合，起到应急保护措施的作用，进一步提高缓冲能力。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构另一角度示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
20.图4为本实用新型局部结构展示图。
21.图中：1壳体、11凹槽、12通槽、2顶板、21螺旋叶、3缓冲伞、31连绳、32细线、4大气环境监测模块、5支架、6支腿、61钢丝、7支杆、71滑杆、8弧形块、9切刀、10弹簧。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，如图1
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4所示，包括壳体1，壳体1焊接有顶板2。顶板2上固定安装有螺旋叶21。通过壳体1、顶板2和螺旋叶21组合成无人机。壳体1内固定安装有各个电子零件工作的控制模块和电池。由于这是常规技术的手段，故具体结构不作详细描述。
23.顶板2顶部固定安装有大气环境监测模块4。壳体1下端开设有凹槽11，凹槽11内滑动配合有支架5。支架5端部延伸至凹槽11外并铰接有支腿6，支腿6与壳体1底部之间固定捆绑有钢丝61。支架5顶部设有弹簧10，弹簧10上端与凹槽11内壁顶部焊接。
24.螺旋叶21转动，带动无人机降落使得支腿6与地面接触，支架5上升挤压弹簧10，弹簧10收缩吸收冲击力。同时与地面接触时支腿6转动，令壳体缓慢接近地面，而钢丝61在支腿61转动时收到拉扯。钢丝61阻碍支腿6活动。通过钢丝61和弹簧10、壳体1的凹槽11配合，起到缓冲、减震的效果。吸收与地面的冲击力。
25.凹槽11内设有支杆7，支杆7端部穿过弹簧10延伸至壳体1外，支杆7端部焊接有弧形块8，凹槽11内壁开设有通槽12，支杆7侧边焊接有滑杆71，滑杆71与通槽12滑动配合。支杆7顶部固定安装有切刀9。
26.壳体1顶部设有缓冲伞3，缓冲伞3侧边捆绑有细线32，细线32绕过顶板2与凹槽11内壁顶部固定捆绑。切刀9用于切断细线32。
27.缓冲伞3与壳体1之间固定捆绑有连绳31。连绳31与细线32均不会与螺旋叶21触碰。使得螺旋叶21能够正常旋转。
28.初始状态，细线32固定缓冲伞3，使得缓冲伞3金贴壳体顶部。当操作不当或者螺旋叶失灵无法正常转动。由于空气阻力的存在，使得弧形块8上升。支杆7的切刀9切断细线32，缓冲伞3打开来减弱无人机的下落速度。
29.只要细线32细且脆，切刀9能够实现切断细线32打开缓冲伞3的效果。
30.凹槽11呈十字型，支杆7与凹槽11相匹配。
31.弧形块8底部朝内凹陷，如此设置使得无人机快速下落过程中，弧形块8能够受到空气阻力，从而带动支杆7向上滑动。
32.综上所述，该能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，通过钢丝61拉扯支腿6，支腿6与支架5连接，支架5上设有弹簧10。从而在无人机降落在地面时起到缓冲的作用，实现软着陆的目的。避免无人机下降与地面产生冲击，而导致相关电子设备受到破坏。再通过支杆7，切刀9，细线32，缓冲伞3配合，起到应急保护措施的作用，进一步提高缓冲能力。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)连接有顶板(2)，顶板(2)上设有螺旋叶(21)，所述顶板(2)顶部连接有大气环境监测模块(4)，所述壳体(1)下端开设有凹槽(11)，凹槽(11)内设有支架(5)，支架(5)端部延伸至凹槽(11)外并铰接有支腿(6)，支腿(6)与壳体(1)底部之间连接有钢丝(61)，所述支架(5)顶部设有弹簧(10)，弹簧(10)上端与凹槽(11)内壁顶部连接。2.根据权利要求1所述的一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，其特征在于：所述凹槽(11)内设有支杆(7)，支杆(7)端部穿过弹簧(10)延伸至壳体(1)外，所述支杆(7)端部连接有弧形块(8)，所述凹槽(11)内壁开设有通槽(12)，支杆(7)侧边连接有滑杆(71)，滑杆(71)与通槽(12)滑动配合，支杆(7)顶部连接有切刀(9)，所述壳体(1)顶部设有缓冲伞(3)，缓冲伞(3)侧边连接有细线(32)，细线(32)绕过顶板(2)与凹槽(11)内壁顶部连接，切刀(9)用于切断细线(32)。3.根据权利要求2所述的一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，其特征在于：所述缓冲伞(3)与壳体(1)之间连接有连绳(31)。4.根据权利要求2所述的一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，其特征在于：所述凹槽(11)呈十字型，支杆(7)与凹槽(11)相匹配。5.根据权利要求2所述的一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，其特征在于：所述弧形块(8)底部朝内凹陷，弧形块(8)用于带动支杆(7)向上滑动。
技术总结
本实用新型提供一种能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，涉及大气监测设备领域，该能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，包括壳体，所述壳体连接有顶板，顶板上设有螺旋叶，所述顶板顶部连接有大气环境监测模块，所述壳体下端开设有凹槽，凹槽内设有支架，支架端部延伸至凹槽外并铰接有支腿，支腿与壳体底部之间连接有钢丝。该能够软着陆的大气颗粒物无人机监测设备，通过钢丝拉扯支腿，支腿与支架连接，支架上设有弹簧。从而在无人机降落在地面时起到缓冲的作用，实现软着陆的目的。避免无人机下降与地面产生冲击，而导致相关电子设备受到破坏。再通过支杆，切刀，细线，缓冲伞配合，起到应急保护措施的作用，进一步提高缓冲能力。冲能力。冲能力。
技术研发人员：张智乐 陈斌彬 徐金涛 徐晨
受保护的技术使用者：浙江工业职业技术学院
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/12/24