1.本实用新型涉飞行器领域，具体是一种球形无人机。
背景技术：
2.无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，例如民用、工业应用和军事应用等。无人机通过天线辐射和接收电磁波，实现与无线电遥控设备或者远程控制装置的无线通信。近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。
3.在勘探领域，无人机经常需要飞到一些环境复杂的地方，高山密林区域尤为常见，在这些地区有落石、树枝、飞禽等各种不确定因素，一旦遇到这些状况和无保护的无人机发生碰撞，就可能伤及旋翼或机体，导致无人机不能正常工作，导致坠机，给工作人员带来严重的损失。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种球形无人机。
5.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种球形无人机，包括机架和防护罩，所述机架中心处设置有飞行控制系统，所述机架中间设有支架，所述支架顶端设有四个电机，所述电机顶端设有旋翼，所述机架边缘套设有固定环，所述防护罩内侧顶端设有gps固定板，所述gps固定板顶端设有gps模块，所述防护罩内侧底端设有不倒翁系统，所述不倒翁系统顶端设有电池固定板，所述电池固定板顶端设有电池，所述固定环和防护罩之间设有若干减震连接件，所述电机和gps模块电连接飞行控制系统。
6.进一步，所述机架为多维度抗扭机架，防护罩由若干水平和竖直的圆环构成，机架位于防护罩内侧中间。
7.进一步，所述支架为圆环状，四个电机均匀分布在支架顶端。
8.进一步，所述减震连接件均匀分布在固定环和防护罩之间，减震连接件将防护罩固定在机架外侧，减震连接件材质为柔性氟胶连接圈。
9.本实用新型与现有的技术相比的优点在于：机架外侧设有防护罩，且机架与防护罩之间连接有减震连接件，提高了无人机的耐碰撞性，无人机改变飞行姿态时中心会发生偏移，通过内置的不倒翁系统可以平衡无人机重心，保障飞行平衡，当无人机撞击到障碍物时，球形防护罩能够对内部构件直接保护，并且碰撞产生的作用力通过减震连接件进行削弱，能够进一步保护无人机，同时通过不倒翁系统平衡重心，防止无人机发生剧烈晃动甚至倾倒，通过飞行控制系统和gps模块相互配合，可以实现对无人机的精准控制。本实用新型设计合理，结构紧凑，飞行精度高，能够保护无人机在各种复杂环境中安全飞行。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构图。
11.如图所示：1、机架；2、防护罩；3、飞行控制系统；4、支架；5、电机；5.1、旋翼；6、固定环；7、gps固定板；8、gps模块；9、不倒翁系统；10、电池固定板；11、电池；12、减震连接件。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.如图1所示，一种球形无人机，包括机架1和防护罩2，机架1中心处设置有飞行控制系统3，机架1中间设有支架4，支架4顶端设有四个电机5，电机5顶端设有旋翼5.1，机架1边缘套设有固定环6，防护罩2内侧顶端设有gps固定板7，gps固定板7顶端设有gps模块8，防护罩2内侧底端设有不倒翁系统9，不倒翁系统9顶端设有电池固定板10，电池固定板10顶端设有电池11，固定环7和防护罩2之间设有若干减震连接件12，电机5和gps模块8电连接飞行控制系统3。
14.机架1为多维度抗扭机架，防护罩2由若干水平和竖直的圆环构成，机架1位于防护罩2内侧中间1支架4形状为圆环形，四个电机5均匀分布在支架4顶端。
15.减震连接件12均匀分布在固定环6和防护罩2之间，减震连接件12将防护罩2固定在机架1外侧，减震连接件12材质为柔性氟胶连接圈。
16.在具体的使用中，本球形无人机由内置电池11供电，通过外部遥控系统对无人机进行遥控操作，四个电机5均匀分布在支架4顶端，有利于保持无人机重心平衡，可以防止无人机侧翻，减震连接件12均匀分布在固定环6和防护罩2之间，并将防护罩2固定在机架1外侧，当无人机撞击到障碍物时，球形的防护罩2能够对内部构件直接保护，并且碰撞产生的作用力通过减震连接件12进行削弱，能够进一步保护无人机，同时通过不倒翁系统9平衡重心，防止无人机发生剧烈晃动甚至倾倒，通过飞行控制系统3和gps模块8相互配合，可以实现对无人机的飞行路线的精准控制。
17.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与
该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种球形无人机，其特征在于：包括机架(1)和防护罩(2)，所述机架(1)中心处设置有飞行控制系统(3)，所述机架(1)中间设有支架(4)，所述支架(4)顶端设有四个电机(5)，所述电机(5)顶端设有旋翼(5.1)，所述机架(1)边缘套设有固定环(6)，所述防护罩(2)内侧顶端设有gps固定板(7)，所述gps固定板(7)顶端设有gps模块(8)，所述防护罩(2)内侧底端设有不倒翁系统(9)，所述不倒翁系统(9)顶端设有电池固定板(10)，所述电池固定板(10)顶端设有电池(11)，所述固定环(6)和防护罩(2)之间设有若干减震连接件(12)，所述电机(5)和gps模块(8)电连接飞行控制系统(3)。2.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：所述机架(1)为多维度抗扭机架，防护罩(2)由若干水平和竖直的圆环构成，机架(1)位于防护罩(2)内侧中间。3.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：所述支架(4)形状为圆环形，四个电机(5)均匀分布在支架(4)顶端。4.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：所述减震连接件(12)均匀分布在固定环(6)和防护罩(2)之间，减震连接件(12)将防护罩(2)固定在机架(1)外侧，减震连接件(12)材质为柔性氟胶连接圈。
技术总结
本实用新型公开了一种球形无人机，包括机架和防护罩，所述机架中心处设置有飞行控制系统，所述机架中间设有支架，所述支架顶端设有四个电机，所述电机顶端设有旋翼，所述机架边缘套设有固定环，所述防护罩内侧顶端设有GPS固定板，所述GPS固定板顶端设有GPS模块，所述防护罩内侧底端设有不倒翁系统，所述不倒翁系统顶端设有电池固定板，所述电池固定板顶端设有电池，所述固定环和防护罩之间设有若干减震连接件，所述电机和GPS模块电连接飞行控制系统。本实用新型设计合理，结构紧凑，飞行精度高，能够保护无人机在各种复杂环境中安全飞行。行。行。
技术研发人员：邱嘉宜
受保护的技术使用者：湖南省空态创新科技有限责任公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/12/31