1.本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种无人机旋翼锁止装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，无人机相对重要的组件便是旋翼，为了旋翼跟稳定的工作以便于更好的执行任务，我们需要无人机旋翼锁止装置。
3.但是目前使用的无人机旋翼锁止装置，其不便于调节固定不同长度的桨叶，不便于辅助固定不同宽度的桨叶，不便于拆卸保养桨叶。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼锁止装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的无人机旋翼锁止装置，其不便于调节固定不同长度的桨叶，不便于辅助固定不同宽度的桨叶，不便于拆卸保养桨叶的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼锁止装置，包括桨毂，所述桨毂的内部安装有下卡板，且下卡板的内部开孔中安装有第一连接栓，所述第一连接栓的上端安装有第一防护卡帽，所述桨毂的上端安装有连接机构，且连接机构两侧内部均安装有桨叶，所述桨叶的外侧套设有防护套，所述第一连接栓上套设有盖板机构，且盖板机构的左右两侧均焊接有辅助夹机构。
6.优选的，所述桨毂与下卡板卡合连接，且下卡板以桨毂中轴线为对称设置。
7.优选的，所述桨毂的内侧壁与第一连接栓的外侧壁均为螺纹状设置。
8.优选的，第一连接栓与第一防护卡帽活动连接。
9.优选的，所述桨叶与防护套活动连接。
10.优选的，所述连接机构包括固定板、橡胶贴、第二连接栓和第二防护卡帽，所述固定板的下端贴合橡胶贴，所述固定板的内部安装第二连接栓，且固定板的内部开孔中安装有第二防护卡帽，所述第二连接栓安装在桨毂的上端。
11.优选的，所述盖板机构包括上卡板、防滑块、活动杆、第一定位栓和密封块，且上卡板的下端分别均贴合有防滑块，所述上卡板的内部安装有活动杆，且活动杆的内部安装有第一定位栓，所述上卡板的外侧壁安装有密封块，所述上卡板安装在第一连接栓的外壁。
12.优选的，所述辅助夹机构由连接块、拉杆、卡块和第二定位栓组成，且连接块的两端内部均安装有拉杆，所述拉杆的一侧焊接有卡块，且拉杆的前方安装有第二定位栓，所述连接块焊接在上卡板的一侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该无人机旋翼锁止装置，通过设置第一连接栓使得桨毂与桨叶、下卡板和盖板机构的连接起到了固定的效果，后期通过第一连接栓可将装置零件进行拆卸保养，通过设置第一防护卡帽对第一连接栓起到防水的效果，提高了装置的使用性；
15.2、该无人机旋翼锁止装置，通过密封块可以将未安装第一定位栓的孔堵住，提高装置的防水效果，通过设置防滑块使得本机构与桨叶的贴合更紧密，使得桨叶工作时不会松动，通过设置上卡板配合其内部的活动杆可以将活动杆拉出至桨叶的外壁上，配合第一定位栓可以固定调节后的位置，通过设置，使得本机构可以根据覆盖率的改变使得固定不同长度的桨叶时更稳定，通过设置本机构提高了桨叶工作时的稳定性；
16.3、该无人机旋翼锁止装置，通过设置，通过设置连接块配合拉杆可以使得卡块通过拉杆在连接块内部活动来贴合不同宽度的桨叶的效果，通过设置第二定位栓可以将调节后的位置固定，使得卡块可以将桨叶的侧面卡住，配合盖板机构进一步提高了桨叶使用时的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型连接机构的零件结构示意图；
19.图3为本实用新型盖板机构的零件结构示意图；
20.图4为本实用新型辅助夹机构的零件结构示意图。
21.图中：1、桨毂；2、下卡板；3、第一连接栓；4、第一防护卡帽；5、连接机构；501、固定板；502、橡胶贴；503、第二连接栓；504、第二防护卡帽；6、桨叶；7、防护套；8、盖板机构；801、上卡板；802、防滑块；803、活动杆；804、第一定位栓；805、密封块；9、辅助夹机构；901、连接块；902、拉杆；903、卡块；904、第二定位栓。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机旋翼锁止装置，包括桨毂1，桨毂1的内部安装有下卡板2，且下卡板2的内部开孔中安装有第一连接栓3，第一连接栓3的上端安装有第一防护卡帽4，桨毂1的上端安装有连接机构5，且连接机构5两侧内部均安装有桨叶6，桨叶6的外侧套设有防护套7，第一连接栓3上套设有盖板机构8，且盖板机构8的左右两侧均焊接有辅助夹机构9。
24.进一步的，桨毂1与下卡板2卡合连接，且下卡板2以桨毂1中轴线为对称设置，通过设置桨毂1与下卡板2卡合的连接方式，便于了使用者安装下卡板2，通过对称设置的下卡板2对桨叶6起到托板的效果。
25.进一步的，桨毂1的内侧壁与第一连接栓3的外侧壁均为螺纹状设置，通过设置第一连接栓3使得桨毂1与桨叶6、下卡板2和盖板机构8的连接起到了固定的效果，后期通过第一连接栓3可将装置零件进行拆卸保养。
26.进一步的，第一连接栓3与第一防护卡帽4活动连接，通过设置第一防护卡帽4对第一连接栓3起到防水的效果，提高了装置的使用性。
27.进一步的，第一连接栓3与第一防护卡帽4活动连接，通过设置防护套7对不使用时的桨叶6起到了防尘的效果，防止了桨叶6长期不使用暴露与空气被氧化，提高了装置的实用性。
28.进一步的，连接机构5包括固定板501、橡胶贴502、第二连接栓503和第二防护卡帽504，固定板501的下端贴合橡胶贴502，固定板501的内部安装第二连接栓503，且固定板501的内部开孔中安装有第二防护卡帽504，第二连接栓503安装在桨毂1的上端，通过设置第二连接栓503对固定板501起到了固定的效果，通过设置第二防护卡帽504对第二连接栓503与固定板501的连接处起到了密封防水的效果，通过设置橡胶贴502对插入固定板501内部的桨叶6一端起到了防滑的效果。
29.进一步的，盖板机构8包括上卡板801、防滑块802、活动杆803、第一定位栓804和密封块805，且上卡板801的下端分别均贴合有防滑块802，上卡板801的内部安装有活动杆803，且活动杆803的内部安装有第一定位栓804，上卡板801的外侧壁安装有密封块805，上卡板801安装在第一连接栓3的外壁，通过密封块805可以将未安装第一定位栓804的孔堵住，提高装置的防水效果，通过设置防滑块802使得本机构与桨叶6的贴合更紧密，使得桨叶6工作时不会松动，通过设置上卡板801配合其内部的活动杆803可以将活动杆803拉出至桨叶6的外壁上，配合第一定位栓804可以固定调节后的位置，通过设置，使得本机构可以根据覆盖率的改变使得固定不同长度的桨叶6时更稳定，通过设置本机构提高了桨叶6工作时的稳定性。
30.进一步的，辅助夹机构9由连接块901、拉杆902、卡块903和第二定位栓904组成，且连接块901的两端内部均安装有拉杆902，拉杆902的一侧焊接有卡块903，且拉杆902的前方安装有第二定位栓904，连接块901焊接在上卡板801的一侧，通过设置，通过设置连接块901配合拉杆902可以使得卡块903通过拉杆902在连接块901内部活动来贴合不同宽度的桨叶6的效果，通过设置第二定位栓904可以将调节后的位置固定，使得卡块903可以将桨叶6的侧面卡住，配合盖板机构8进一步提高了桨叶6使用时的稳定性。
31.工作原理：装置使用时，首先将下卡板2取出，并将下卡板2卡入桨毂1内部卡槽中，随后将带有橡胶贴502的固定板501放置于桨毂1的上端，随后将第二连接栓503顺时针拧入固定板501将其固定，再将第二防护卡帽504套入第二连接栓503的上端，随后将桨叶6的一端插入固定板501的内部贴合于橡胶贴502，并使得桨叶6的下端卡入下卡板2的内壁，随后将上卡板801通过防滑块802贴合于桨叶6的上端，同时使得上卡板801、桨叶6和下卡板2的开孔对齐，随后将第一连接栓3顺时针拧入固定，然后将第一防护卡帽4套入第一连接栓3的上端，在将上卡板801内部的活动杆803拉出，提高盖板机构8的固定面积，调整合适长度后将第一定位栓804顺时针拧入固定，再将密封块805插入其他开孔密封，随后将焊接有卡块903的拉杆902推入连接块901，使得卡块903卡住桨叶6的两侧外壁，随后将第二定位栓904取出并拧入拉杆902和连接块901内部的开孔中固定，最后将本装置连接至无人机的相关机构；
32.装置长时间不使用时，第一连接栓3可将装置桨叶6进行拆卸保养，可将防护套7套于桨叶6的外壁，对拆卸保养后的桨叶6进行防尘保护，就这样一种无人机旋翼锁止装置的
安装使用过程便完成了。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。