1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种航拍用无人机。
背景技术：
2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。
3.现在的航拍用无人机难以使摄像头进行旋转多角度拍摄，使得拍摄难以收到完美效果，另外无人机在降落时形成的地面冲击可能会造成无人机本体和摄像头的损坏。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航拍用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种航拍用无人机，包括外壳，所述外壳内部设置有内腔室，所述内腔室内四角均设置有固定杆，所述固定杆均滑动连接在活动板四角，所述活动板下端中部外周均固定连接有第二滑杆，所述活动板上端四角均固定连接有第二弹簧，所述第二滑杆下端均固定连接有上限位块，所述上限位块下端均固定连接有第一弹簧，所述上限位块下端中部均固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆外周均滑动连接在套筒内，所述套筒下端均固定连接在下限位块上端中部，所述外壳底端中部设置有安装壳，所述安装壳下端内中部设置有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿安装壳底壁中部并固定连接在保护罩上端中部，所述保护罩内侧通过转轴转动连接有摄像头，所述转轴左端贯穿保护罩左侧中部并固定连接在第一电机驱动端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述外壳上端固定连接在无人机本体下端中部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一弹簧均套设在第一滑杆和套筒外周。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一电机固定连接在保护罩左侧中部外壁。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述下限位块下端均固定连接有支脚。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定杆上端外周且活动板上部均套设有第二弹簧。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第二滑杆为四个。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先通过第一电机转动转轴，摄像头固定在转轴上，转轴转动带动摄像头进行前后视角调节，摄像头通过转轴和第一电机固定在保护罩内侧，保护罩上端固定连接在第二电机驱动端，再通过第二电机的驱动来转动保护罩，从而转动保护罩内侧的摄像头进行左右视角调节，以此达到旋转多方位角度调节的效果。
20.2、本实用新型中，当无人机降落时，支脚受到地面冲击向上运动带动下限位块向上移动从而挤压第一弹簧，第一弹簧能吸收一部分的震动，第一弹簧受力挤压上限位块，从而带动第二滑杆和活动板向上运动，最后挤压位于活动板四角的第二弹簧，再一次起到减震效果，双重减震大大减小无人机的损坏，值得大力推广。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种航拍用无人机的结构示意图；
22.图2为图1中a处放大图；
23.图3位图1中b处放大图；
24.图4位图1中c处放大图。
25.图例说明：
26.1、无人机本体；2、上限位块；3、第一滑杆；4、套筒；5、第一弹簧；6、下限位块；7、支脚；8、第一电机；9、内腔室；10、摄像头；11、转轴；12、保护罩；13、第二电机；14、安装壳；15、外壳；16、第二滑杆；17、活动板；18、固定杆；19、第二弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种航拍用无人机，包括外壳15，保护装置不受损坏，外壳15内部设置有内腔室9，内腔室9内部为空心，内腔室9内四角均设置有固定杆18，固定杆18上下两端分别固定在无人机本体1下端和外壳15内部下端，固定杆18均滑动连接在活动板17四角，活动板17可以在固定杆18外周滑动，活动板17下端中部外周均固定连接有第二滑杆16，第二滑杆16可以带动活动板17移动，活动板17上端四角均固定连
接有第二弹簧19，第二滑杆16下端均固定连接有上限位块2，用于上移位置的限定，上限位块2下端中部均固定连接有第一滑杆3，上限位块2和第一滑杆3可以一起运动，上限位块2下端均固定连接有第一弹簧5，第一滑杆3外周均滑动连接在套筒4内，第一滑杆3可以在套筒4内部滑动，套筒4下端均固定连接在下限位块6上端中部，下限位块6用于下移位置的限定，外壳15底端中部设置有安装壳14，保护第二电机13，安装壳14下端内中部设置有第二电机13，第二电机13驱动端贯穿安装壳14底壁中部并固定连接在保护罩12上端中部，可以转动保护罩12，保护罩12内侧通过转轴11转动连接有摄像头10，摄像头10用于拍照摄影，转轴11左端贯穿保护罩12左侧中部并固定连接在第一电机8驱动端，第一电机8驱动转轴11转动。
30.外壳15上端固定连接在无人机本体1下端中部，是装置的主体结构，第一弹簧5均套设在第一滑杆3和套筒4外周，可以上下滑动压缩第一弹簧5进行减震，第一电机8固定连接在保护罩12左侧中部外壁，可以随保护罩12一起运动，下限位块6下端均固定连接有支脚7，用于支撑无人机降落，固定杆18上端外周且活动板17上部均套设有第二弹簧19，用于减震，第二滑杆16为四个，可以方便平行移动活动板17。
31.工作原理：当无人机处于飞行状态下，首先通过第一电机8转动转轴11，转轴11转动可以带动固定在转轴11中部的摄像头10，实现摄像头10前后角度的调节，而摄像头10通过转轴11转动连接在保护罩12内侧，保护罩12上端固定在第二电机13驱动端，通过第二电机13的驱动，转动保护罩12，从而转动摄像头10，实现摄像头10左右视角的调节，由此实现摄像头10旋转多角度拍摄效果，当无人机降落时，支脚7接触地面受到地面冲击而向上运动，而支脚7上端固定连接在下限位块6下端，下限位块6上端又固定连接在套筒4下端，因此支脚7上移带动下限位块6和套筒4一起向上运动，套筒4内部滑槽可以使第一滑杆3上下滑动，套筒4受力会向上运动，而第一滑杆3做相对向下运动，下限位块6上移会挤压它和上限位块2中间的第一弹簧5，第一弹簧5以此吸收了部分的震动，起到减震作用，然后第一弹簧5受到挤压会使上端第二滑杆16向上运动，进而带动活动板17向上运动，活动板17可以在固定杆18外周滑动，位于活动板17四角固定杆18上的第二弹簧19就会受到挤压，第二弹簧19再一次减少震动，起到二次减震作用，值得大力推广。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。