1.本实用新型涉及无人机减震起落架技术领域，尤其涉及一种测绘地理信息用的无人机减震起落架。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，同样被广泛利用在测绘地理信息领域中，无人机内部结构精密，降落时需要缓慢且平稳，其在使用时，无人机安装在起落架上实现无人机的起落；
3.现有的无人机起落架，其减震效果较差，在无人机降落的过程中，与地面发生硬性冲击，会产生较大的共振力，进而造成无人机内部零件的损坏风险较大，且存在不便于快速对无人机进行安装的缺点，现有的无人机与起落架之间带动通过螺栓配合实现安装，多个螺栓固定的方式，给后期取下检修维护作业带来不便，不能满足使用需求，因此我们提出了一种测绘地理信息用的无人机减震起落架用于解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘地理信息用的无人机减震起落架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种测绘地理信息用的无人机减震起落架，包括起落架本体和无人机底座，所述起落架本体包括安装板，安装板的底部四角均固定连接有内支撑腿，所述内支撑腿的下方设有滚轮，内支撑腿上滑动安装有减震机构，滚轮转动安装在减震机构的底部，所述安装板的顶部开设有安装孔，无人机底座的底部延伸至安装孔内，无人机底座的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽，安装孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有固定套，固定套活动套设在第一槽内，固定套上固定安装有快速拆装机构，无人机底座活动卡装在快速拆装机构上。
7.优选的，所述减震机构包括滑动套设在内支撑腿上的外支撑管，外支撑管的底端设为封堵结构，滚轮转动安装在对应的外支撑管的底端，外支撑管的底端内壁与对应的内支撑腿的底端之间固定连接有多个缓冲弹簧，外支撑管的顶端粘接固定有防撞块，防撞块活动套设在对应的内支撑腿上。
8.优选的，所述快速拆装机构包括固定安装在固定套两侧内壁之间的安装杆，安装杆的底部固定连接有定位杆，无人机底座的底部活动接触有移动杆，移动杆的底部固定连接有拉环，移动杆的顶部固定连接有定位套管，定位套管滑动套设在定位杆上，定位套管的顶端与安装杆的底部之间固定连接有第一弹簧，第一弹簧活动套设在定位杆上，第一槽的
两侧内壁上均开设有卡槽，卡槽内活动卡装有卡杆，固定套的两侧内壁上均开设有矩形孔，两个卡杆相互靠近的一侧分别延伸至对应的矩形孔内，安装杆的底部固定连接有两个固定杆，定位套管位于两个固定杆之间，两个固定杆相互远离的一侧分别与两个卡杆相互靠近的一端之间固定连接有第二弹簧，两个卡杆相互靠近的一端均固定连接有柔性钢绳，固定套的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个定滑轮，定滑轮位于对应的固定杆靠近定位套管的一侧，柔性钢绳的一端绕过对应的定滑轮的顶部并与定位套管的外侧固定连接，固定杆活动套设在对应的柔性钢绳上。
9.优选的，所述外支撑管的右侧内壁上开设有第一限位孔，内支撑腿的右侧底部固定连接有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位孔滑动连接。
10.优选的，所述矩形孔的顶部内壁上固定连接有滑块，卡杆的顶部开设有滑槽，滑块与对应的滑槽滑动连接。
11.优选的，所述固定杆的一侧开设有圆形孔，柔性钢绳位于对应的圆形孔内并与圆形孔的内壁不接触。
12.优选的，所述定位套管的右侧内壁上开设有第二限位孔，定位杆的右侧固定连接有第二限位块，第二限位块与第二限位孔滑动连接。
13.优选的，所述安装孔的内壁与无人机底座的外侧活动接触。
14.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过安装板、内支撑腿、无人机底座、缓冲弹簧、外支撑管、移动杆、固定套、安装孔、卡槽、卡杆、安装杆、定位杆、第一弹簧、固定杆、定位套管、第二弹簧、柔性钢绳、定滑轮、矩形孔与第一槽相配合，无人机在下落时带动整个装置向下移动，首先四个滚轮同时着地，此时限制外支撑管继续移动，安装板带动四个内支撑腿继续向下移动并分别对对应的缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的弹力作用下，能够缓解整个装置下落过程中硬性冲击力；
16.当需要将无人机取下时，向下拉动拉环通过移动杆带动定位套管在定位杆上继续向下滑动并对第一弹簧进行拉伸，定位套管通过拉动两个柔性钢绳带动两个卡杆分别在对应的矩形孔内并对第二弹簧进行压缩，卡杆从对应的卡槽内移出，紧接着向上移动无人机底座，即可将无人机底座从安装孔内移出，安装时，再次向下拉动拉环，使得第一弹簧处于拉伸状态，第二弹簧处于压缩状态，将无人机底座插入到安装孔内，无人机底座带动第一槽卡套在固定套的外侧，紧接着放松对拉环的拉力，此时处于拉伸状态的第一弹簧的弹力带动定位套管向上移动并放松对两个柔性钢绳的拉力，此时处于压缩状态的第二弹簧的弹力带动对应的卡杆移动至卡槽内，使得无人机底座被固定，安装完成。
17.本实用新型设计合理，便于缓解无人机下落时的硬性冲击力，降低因硬性冲击力较大产生较大的共振力对无人机内部零件造成的损坏风险，且便于快速实现对无人机底座的安装，为后期检修维护作业提供方便，满足使用需求。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种测绘地理信息用的无人机减震起落架的结构示意图；
19.图2为图1的剖视结构示意图；
20.图3为图2中a部分的放大结构示意图。
21.图中：100安装板、101内支撑腿、102无人机底座、1缓冲弹簧、2外支撑管、3移动杆、4固定套、5安装孔、6卡槽、7卡杆、8安装杆、9定位杆、10第一弹簧、11固定杆、12定位套管、13第二弹簧、14柔性钢绳、15定滑轮、16矩形孔、17第一槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1
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3，一种测绘地理信息用的无人机减震起落架，包括起落架本体和无人机底座102，起落架本体包括安装板100，安装板100的底部四角均固定连接有内支撑腿101，内支撑腿101的下方设有滚轮，内支撑腿101上滑动安装有减震机构，滚轮转动安装在减震机构的底部，安装板100的顶部开设有安装孔5，无人机底座102的底部延伸至安装孔5内，无人机底座102的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽17，安装孔5的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有固定套4，固定套4活动套设在第一槽17内，固定套4上固定安装有快速拆装机构，无人机底座102活动卡装在快速拆装机构上；
24.减震机构包括滑动套设在内支撑腿101上的外支撑管2，外支撑管2的底端设为封堵结构，滚轮转动安装在对应的外支撑管2的底端，外支撑管2的底端内壁与对应的内支撑腿101的底端之间固定连接有多个缓冲弹簧1，外支撑管2的顶端粘接固定有防撞块，防撞块活动套设在对应的内支撑腿101上；
25.快速拆装机构包括固定安装在固定套4两侧内壁之间的安装杆8，安装杆8的底部固定连接有定位杆9，无人机底座102的底部活动接触有移动杆3，移动杆3的底部固定连接有拉环，移动杆3的顶部固定连接有定位套管12，定位套管12滑动套设在定位杆9上，定位套管12的顶端与安装杆8的底部之间固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10活动套设在定位杆9上，第一槽17的两侧内壁上均开设有卡槽6，卡槽6内活动卡装有卡杆7，固定套4的两侧内壁上均开设有矩形孔16，两个卡杆7相互靠近的一侧分别延伸至对应的矩形孔16内，安装杆8的底部固定连接有两个固定杆11，定位套管12位于两个固定杆11之间，两个固定杆11相互远离的一侧分别与两个卡杆7相互靠近的一端之间固定连接有第二弹簧13，两个卡杆7相互靠近的一端均固定连接有柔性钢绳14，固定套4的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个定滑轮15，定滑轮15位于对应的固定杆11靠近定位套管12的一侧，柔性钢绳14的一端绕过对应的定滑轮15的顶部并与定位套管12的外侧固定连接，固定杆11活动套设在对应的柔性钢绳14上，本实用新型设计合理，便于缓解无人机下落时的硬性冲击力，降低因硬性冲击力较大产生较大的共振力对无人机内部零件造成的损坏风险，且便于快速实现对无人机底座102的安装，为后期检修维护作业提供方便，满足使用需求。
26.本实用新型中，外支撑管2的右侧内壁上开设有第一限位孔，内支撑腿101的右侧底部固定连接有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位孔滑动连接，矩形孔16的顶部内壁上固定连接有滑块，卡杆7的顶部开设有滑槽，滑块与对应的滑槽滑动连接，固定杆11的一侧开设有圆形孔，柔性钢绳14位于对应的圆形孔内并与圆形孔的内壁不接触，定位套管12的右侧内壁上开设有第二限位孔，定位杆9的右侧固定连接有第二限位块，第二限位块与第二限位孔滑动连接，安装孔5的内壁与无人机底座102的外侧活动接触，本实用新型设
计合理，便于缓解无人机下落时的硬性冲击力，降低因硬性冲击力较大产生较大的共振力对无人机内部零件造成的损坏风险，且便于快速实现对无人机底座102的安装，为后期检修维护作业提供方便，满足使用需求。
27.工作原理：使用时，无人机在下落时，安装板100带动整个装置向下移动，下落时，首先四个滚轮同时着地，此时限制外支撑管2继续移动，安装板100带动四个内支撑腿101继续向下移动，内支撑腿101向下移动的同时对对应的缓冲弹簧1进行压缩，在缓冲弹簧1的弹力作用下，能够缓解整个装置下落过程中硬性冲击力，降低因硬性冲击力较大产生较大的共振力对无人机内部零件造成的损坏风险；
28.当需要将无人机取下时，向下拉动拉环带动移动杆3向下移动，移动杆3带动定位套管12向下移动，定位套管12在定位杆9上继续向下滑动并对第一弹簧10进行拉伸，同时定位套管12拉动两个柔性钢绳14分别在对应的定滑轮15的顶部滑动，柔性钢绳14拉动对应的卡杆7在矩形孔16内滑动，卡杆7移动的同时对对应的第二弹簧13进行压缩，同时卡杆7从对应的卡槽6内移出，解除对无人机底座102的固定，紧接着向上移动无人机底座102，即可将无人机底座102从安装孔5内移出，无人机底座102带动其上的无人机与安装板100分离，方便后期的检修作业；
29.检修完成后，安装时，再次向下拉动拉环，使得第一弹簧10处于拉伸状态，第二弹簧13处于压缩状态，将无人机底座102插入到安装孔5内，无人机底座102带动第一槽17卡套在固定套4的外侧，紧接着放松对拉环的拉力，此时处于拉伸状态的第一弹簧10的弹力带动定位套管12向上移动，定位套管12向上放松对两个柔性钢绳14的拉力，此时处于压缩状态的第二弹簧13的弹力带动对应的卡杆7移动至卡槽6内，卡杆7与对应的卡槽6相卡装，使得无人机底座102被固定，安装完成，使得便于通过简单拉动的方式快速实现对无人机的拆装作业，为后期检修作业提供了方便。
30.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。