1.本实用新型实施例涉及无人机应用于生产施工管理技术领域，具体涉及一种无人机吊架。


背景技术：

2.目前，轻型无人机被广泛应用于生产施工管理过程当中，其中的多旋翼无人机因其操作简单、性能可靠、价格低廉、易于获取等特点,广受各施工方的青睐。然而目前绝大多数的轻型多旋翼无人机普遍只能提供录像和摄像的基本功能，而使用在工业现场生产施工过程中还有其他方面的诸多需求，比如一些夜间现场生产施工时需要提供临时照明，抑或是部分手机信号和对讲信号都很难覆盖一些特殊场地提供通讯或桥接功能等。虽然目前一些主流的无人机厂家中的部分型号产品可以通过加载附加模块实现上述功能，但通常需要额外购买专业级的无人机设备，而且对操作人员的飞行资质与操作水平有更高要求，为发实现这些相对单一功能的模块往往在现场生产施工结束之后就很难再有利用的可能。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型实施例提供一种无人机吊架，以解决现有技术中无人机不方便加载单一功能的附加模块问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.根据本实用新型实施例，提供一种无人机吊架，应用于多旋翼无人机，包括底盘和连接杆，所述连接杆的一端一体成型在底盘上，且连接杆的另一端于底盘的上方一体形成有挂环，由连接杆上的挂环挂载在无人机的悬臂上后，所述底盘水平置于无人机的下方，并形成供功能模块加载的平台，其中，所述底盘和连接杆为热塑性聚氨酯弹性体橡胶一体制成。
6.进一步地，所述底盘呈“日”字形结构，包括外框架和外框架中心处的横档，且横档与外框架之间形成供功能模块安装固定的区间间隙。
7.进一步地，所述横档的宽度范围为4mm
‑
6mm。
8.进一步地，所述外框架的四个拐角处分别设置一个连接杆，且连接杆的底端一体成型在外框架的顶面上。
9.进一步地，所述连接杆为实心圆柱结构，且连接杆的直径范围为 4mm
‑
6mm。
10.本实用新型实施例具有如下优点：通过热塑性聚氨酯弹性体橡胶(tpu) 制作，并一体成型底盘和底盘上延伸出的连接杆，由连接杆上的挂环挂载在无人机的悬臂上后，使底盘水平置于无人机的下方，并形成供功能模块加载的平台，从而使本实施例的无人机吊架具有较高的负载支撑能力和良好的吸排效果，且具有较好的耐磨性，其结构简单，可方便、快速拆卸且造价低廉，实用于轻型多旋翼无人机临时挂载功能模块，进而无需购置新型无人机，不用增加无人机飞手培训难度的前提下实现无人机临时提升的功能。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
12.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
13.图1为本实用新型实施例提供的一种无人机吊架的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的一种无人机吊架的挂环与无人机悬臂的挂载状态示意图。
15.图中：1、多旋翼无人机；2、底盘；21、外框架；22、横档；23、区间间隙；3、连接杆；31、挂环。
具体实施方式
16.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例
18.如图1所示，本实用新型提供一种无人机吊架，应用于多旋翼无人机1。本实施例的无人机吊架包括底盘2和连接杆3。连接杆3的一端一体成型在底盘2上，且连接杆3的另一端于底盘2的上方一体形成有挂环31。由连接杆3 上的挂环31挂载在多旋翼无人机1的悬臂上后(参考图2)，使底盘2水平置于多旋翼无人机1的下方，并形成供功能模块加载的平台。其中，底盘2和连接杆3为热塑性聚氨酯弹性体橡胶一体制成。
19.如上所述，本实施例的无人机吊架通体使用热塑性聚氨酯弹性体橡胶 (tpu)一次成形制作，可基于本材质具有以下特性：
20.1、优异的耐磨性：泰伯磨损值优选0.35
‑
0.5mg，在塑料中是最小的。添加润滑剂可以减少摩擦，从而进一步提高耐磨性；
21.2、拉伸强度和伸长率：tpu的拉伸强度是天然橡胶和合成橡胶的2
‑
3倍。聚酯tpu的拉伸强度>60mpa，伸长率410％50mpa，伸长率550％；
22.3、耐油性：tpu的耐油性优于丁腈橡胶，并且具有极好的耐油寿命；
23.4、耐低温，耐候性和耐臭氧性。tpu的耐候性优于天然橡胶和其他合成橡胶。它的耐臭氧性和耐辐射性在航空航天工业中有特殊用途；
24.5、硬度范围：tpu的硬度优选60a
‑
75d。当硬度高于85a时仍能保持弹性，这是其他弹性体所没有的特性，因此tpu具有较高的负载支撑能力和良好的吸排效果。
25.进一步地，底盘2呈“日”字形结构，包括外框架21和外框架21中心处的横档22，且横档22与外框架21之间形成供功能模块安装固定的区间间隙 23。通过“日”字形的底盘2设置，便于在底盘2上进行功能模块的安装和固定。优选的，横档22的宽度范围为4mm
‑
6mm。基于该结构，在外框架21的四个拐角处分别设置一个连接杆3，且连接杆3的底端一体成型在外框架21的顶面上。通过该结构的设置方式，使底盘2能够稳固的挂载在多旋翼无人机1 上，且连接杆3端部的挂环31，优选的挂载在多旋翼无人机1悬臂靠电机一侧上。优选的，连接杆3为实心圆柱结构，且连接杆3的直径范围为4mm
‑
6mm。此外，优选的，多旋翼无人机1的悬臂套管厚度为0.5mm，外框架21的尺寸为100mm*80mm*5mm。
26.其中，本实施例的无人机吊架适用于同时满足空机重量不超过四千克，最大起飞重量不超过七千克，最大飞行速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶多悬臂式无人机，不包括微型无人机。
27.本实用新型通过热塑性聚氨酯弹性体橡胶(tpu)制作，并一体成型底盘 2和底盘2上延伸出的连接杆3，由连接杆3上的挂环31挂载在无人机的悬臂上后，使底盘2水平置于无人机的下方，并形成供功能模块加载的平台，从而使本实施例的无人机吊架具有较高的负载支撑能力和良好的吸排效果，且具有较好的耐磨性，其结构简单，可方便、快速拆卸且造价低廉，实用于轻型多旋翼无人机临时挂载功能模块，进而无需购置新型无人机，不用增加无人机飞手培训难度的前提下实现无人机临时提升的功能。
28.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。