1.本技术涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种载物无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断发展，目前无人机已应用在多个行业中。对人们的日常生活带来许多便捷，也对人们的工作劳动带来许多帮助。
3.相关技术中，公告号为cn111942587a的发明专利文件中公开了一种快递配送无人机包括机架、降落伞舱、飞控舱、螺旋桨、防护架、电感线圈，在机架的中心位置设有降落伞舱，降落伞舱的周边为飞控舱，螺旋桨不低于两对，设置在机架的周边，防护架呈多边形安装在螺旋桨的外围并与机架连接，在防护架的多边形角处装设电感线圈；降落伞舱为圆筒状，顶部设有保险盖，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架本体的降落伞；飞控舱内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位和通讯基站单元、螺旋桨的电机、电感线圈以及机载设备；机架的腹部下面设有起落架，在起落架中间底部为电池舱，电池舱的上方为载货舱，电池舱舱底安装有电感线圈，机架的外周安装摄像头。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为无人机下坠速度较快且无人机接触地面时，载物舱易受到较大的震动，导致载货舱中的货物损坏。


技术实现要素：

5.为了使载货舱中的货物不易损坏，本技术提供一种载物无人机。
6.本技术提供的一种载物无人机采用如下的技术方案：
7.一种载物无人机，包括无人机主体，所述无人机主体靠近地面的一侧设有载物箱与固定杆，所述固定杆设在载物箱的外沿，所述固定杆靠近地面的一端设有用于对固定杆进行缓冲的缓冲组件。
8.通过采用上述技术方案，当无人机主体下坠至地面时，通过缓冲组件对固定杆进行缓冲，从而减少无人机主体与地面相抵接所产生的震动，进而使得载物舱受到的震动减少，以使得载物箱中的货物不易损坏。
9.可选的，所述缓冲组件包括限位部和伸缩部，所述限位部设在固定杆上，所述伸缩部滑移设置在限位部中，所述伸缩部的一端与固定杆相抵接，所述伸缩部的另一端伸出限位部外，所述限位部用于对伸缩部的滑移进行限位。
10.通过采用上述技术方案，当无人机主体下坠至地面时，伸缩部远离固定杆的一端与地面相抵接，使得伸缩部在无人机主体下坠冲击力的影响下在限位部中沿靠近固定杆的方向滑移，以达到固定杆与地面的碰撞进行缓冲的目的；当无人机主体离开地面时，通过限位部对伸缩部进行限位，使得伸缩部不易与限位部相分离。
11.可选的，所述伸缩部包括伸缩件和抵接件，所述伸缩件与抵接件相互靠近的一端相互抵接，所述伸缩件远离抵接件的一端与固定杆相抵接，所述抵接件远离伸缩件的一端伸出限位部外。
12.通过采用上述技术方案，当无人机主体下坠至地面时，抵接件远离伸缩件的一端与地面相抵接，使得抵接件在无人机主体下坠冲击力的影响下挤压伸缩件，以使得伸缩件在限位部中收缩，从而使得伸缩部具有缓冲效果。
13.可选的，所述抵接件与限位部均为大小端结构，所述抵接件的大端大于限位部的小端，所述限位部的小端和抵接件的大端相互靠近，所述抵接件的小端伸出限位部外。
14.通过采用上述技术方案，抵接件未与地面相抵接时，抵接件的大端与限位部的小端相互抵接，从而对抵接件形成限位，使得抵接件不易从限位部中滑出。
15.可选的，所述载物箱上设有用于对载物箱进行缓冲的缓冲垫。
16.通过采用上述技术方案，当无人机主体下坠冲击力较大致使缓冲组件损坏时，缓冲垫还可以对载物箱进行缓冲，以减少无人机主体下坠冲击力对载物箱的影响，从而保护载物箱中的货物不易损坏。
17.可选的，所述缓冲垫包括气囊。
18.通过采用上述技术方案，气囊对无人机主体进行缓冲，以减少无人机主体与地面相抵接时产生的震动，从而减小无人机下坠冲击力对载物箱的影响；且当无人机掉落水中时，气囊还可以对无人机提供浮力，使得无人机主体不易沉入水中致使载物箱进水，导致货物损坏。
19.可选的，所述载物箱的内侧壁上设有泡沫层。
20.通过采用上述技术方案，当载物箱晃动时，使得载物箱中的货物跟随载物箱进行晃动，以使得货物与泡沫层相接触，通过泡沫层进行缓冲，从而减少货物对载物箱侧壁的冲击力，进而达到载物箱中的货物不易在载物箱中损坏的目的。
21.可选的，所述缓冲组件可拆卸连接在起落架上。
22.通过采用上述技术方案，当缓冲组件损坏时，可以将缓冲组件从起落架上取下，并更换新的缓冲组件以保护载物箱内的货物。
23.可选的，所述气囊可拆卸连接在载物箱上。
24.通过采用上述技术方案，当气囊破损时，可以将气囊从载物箱上取下，对气囊进行更换或维修。
25.可选的，所述载物箱为一侧设有开口的箱体，载物箱的开口处设有箱门，所述箱门上设有使货物不易被偷盗的防盗装置。
26.通过采用上述技术方案，无人机意外坠落时，防盗装置使得其他人员不易打开箱门将载物箱中的货物取走。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.当无人机主体下坠至地面时，通过缓冲组件对固定杆进行缓冲，从而减少无人机主体与地面相抵接所产生的震动，进而使得载物舱受到的震动减少，以使得载物箱中的货物不易损坏；
29.2.当无人机主体下坠冲击力较大致使缓冲组件损坏时，缓冲垫对载物箱进行缓冲，以减少无人机主体下坠冲击力对载物箱的影响，从而保护载物箱中的货物不易损坏；
30.3.无人机主体运输货物时，防盗装置使得其他人员不易打开箱门将载物箱中的货物取走。
附图说明
31.图1是本技术实施例载物无人机整体的结构示意图。
32.图2是本技术实施例中展示缓冲组件与缓冲垫连接关系的爆炸图。
33.图3是本技术实施例中展示载物箱和气囊连接关系的爆炸图。
34.附图标记说明：1、无人机主体；11、固定杆；2、载物箱；21、箱门；22、密码锁；23、泡沫层；24、气囊；241、安装板；3、缓冲组件；31、限位部；32、伸缩部；321、伸缩件；322、抵接件。
具体实施方式
35.以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种载物无人机。参照图1，一种载物无人机包括无人机主体1、载物箱2与固定杆11。
37.载物箱2设在无人机主体1靠近地面的一侧，载物箱2可以为矩形箱体，载物箱2用于存放运送的货物。固定杆11设在无人机主体1靠近载物箱2的一侧，固定杆11用于对无人机主体1进行支撑，使得无人机主体1降落在地面时不易倒下。固定杆11可以设置多根，在本实施例中，固定杆11在载物箱2外沿设有4根，4根固定杆11环绕载物箱2的中心轴线均匀设置。
38.参照图1与图2，固定杆11远离无人机主体1的一端设有缓冲组件3，缓冲组件3包括限位部31与伸缩部32。限位部31为中空圆管，且限位部31为大小端结构。限位部31的小端为远离固定杆11的一端。限位部31的大端可拆卸连接在固定杆11远离无人机主体1的一端，可拆卸连接的方式可以为螺纹连接，也可以为通过螺栓锁紧固定的方式，本实施例中以前者为例进行说明。当缓冲组件3损坏时，可以将限位部31从固定杆11上拧下，并取出缓冲组件3，从而便于对缓冲组件3进行维修或更换。
39.参照图2，伸缩部32滑移设置在限位部31中，伸缩部32包括伸缩件321和抵接件322。伸缩件321设在抵接件322与固定杆11之间，伸缩件321可以为弹簧，伸缩件321与抵接件322相互靠近的一侧相互抵接，伸缩件321远离抵接件322的一端与固定杆11相抵接。在其他实施方式中，伸缩件321可以为具有弹性的橡胶柱。
40.抵接件322为大小端结构，抵接件322的大端为靠近伸缩件321的一端，且抵接件的大端大于限位部31的小端；抵接件322的小端沿远离限位部31的方向延伸，且抵接件322的小端伸出限位部31外。当抵接件322未与地面相抵接时，伸缩件321将抵接件322的大端与限位部31的小端相抵接，抵接件322的大端与限位部31的小端之间形成限位，从而使得抵接件322不易从限位部31中滑出。在其他实施方式中，可以在抵接件322上设置滑块，限位部31上设置滑槽，且滑槽远离固定杆11的一端为封闭端，通过滑块与滑槽相配合的方式，以使得抵接件322滑移设置在限位部31中；且通过滑块与滑槽的封闭端相抵接的方式，以实现限位部31对抵接件322的滑移进行限位的目的。
41.当无人机主体1下坠至地面时，抵接件322远离伸缩件321的一端与地面相抵接，使得抵接件322在无人机主体1下坠冲击力的影响挤压伸缩件321，以使得伸缩件321在限位部31中收缩，从而对无人机主体1与地面的碰撞进行缓冲，且减少无人机主体1与地面相接触时产生的震动，进而使得载物箱2中的货物不易因震动而损坏。
42.参照图2，载物箱2的开口处设有箱门21。箱门21的一端铰接在载物箱2上，箱门21
的另一端设有防盗装置，防盗装置可以为密码锁22，载物箱2靠近箱门21的侧壁上设有与密码锁22相配合的锁槽，以使得箱门21通过密码锁22固定在载物箱2上。密码锁22使得其余人员在不知道密码锁22密码的情况下，不易打开箱门21取出载物箱2中的货物；且无人机主体到达收货点时，收货人可以通过远程沟通的方式获得密码锁22的密码，即可取出载物箱2中的货物。
43.参照图3，载物箱2的内侧壁上固定有泡沫层23。泡沫层23由泡沫铺设在载物箱2的内侧壁上所形成。通过泡沫层23使得载物箱3晃动时，载物箱2中的货物与泡沫层23相接触，通过泡沫层23对货物进行缓冲，从而减少货物对载物箱2侧壁的冲击力，进而达到载物箱2中的货物不易在载物箱2中损坏的目的。
44.参照图2与图3，载物箱2上设有缓冲垫。缓冲垫包括气囊24。气囊24设在载物箱2靠近地面的一侧。若无人机主体1的下坠冲击力较大致使缓冲组件3损坏时，使得气囊24与地面相接触，以对载物箱2进行缓冲，从而保护载物箱2中的货物；当无人机主体1掉落水中时，气囊24还可以对无人机主体1提供浮力，使得无人机主体1不易沉入水中，导致载物箱2中的货物损坏。
45.气囊24通过安装板241可拆卸连接在载物箱2上。安装板241固定在气囊24靠近载物箱2的一侧，气囊24与安装板241粘接固定。安装板241通过螺栓固定在载物箱2的箱底。当气囊24破损时，通过将固定在载物箱2与安装板241之间的螺栓拧开，即可将气囊24从载物箱2上取下，可以对气囊24进行更换或维修。
46.本技术实施例一种载物无人机的实施原理为：当下坠的无人机主体1速度较快时，抵接件322的小端与地面相抵接，抵接件322的大端挤压伸缩件321，以使得伸缩件321进行收缩，从而对下坠的无人机主体1进行缓冲。若缓冲组件3损坏，气囊24与地面相接触，气囊24对无人机主体1与地面的碰撞进行缓冲，从而保护载物箱2中的货物；若无人机主体1掉落水中时，气囊24还可以对无人机主体1提供浮力，使得无人机主体1不易沉入水中。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。