1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在测绘工程领域，通过人力进行勘测不仅费时费力，而且容易发生危险，因此需要借助测绘无人机进行勘测工作。
3.经检索发现，实用新型公开(公告)号：cn208453253u公开了一种地貌测绘无人机，包括机体，所述机体上表面设有探照灯，所述探照灯两侧设有支撑杆，所述支撑杆上设有太阳能电池板，所述机体下方设有固定板，所述机体底面竖直设有防护盖，所述防护盖内表面设有清洁棉，所述固定板上表面设有摆放架，所述摆放架内设有泡沫垫，所述泡沫垫上设有摄像机，所述摆放架上设有螺旋推杆，所述螺旋推杆下端设有压板，所述机体两侧设有机臂，所述机臂顶端安装有螺旋桨，所述机臂上设有机架，所述机架下端设有机轮，本实用新型，无人机上的测绘设备能够随意更换，方便人们使用，且摄像头镜头在被蒙蔽时能够及时清理，保证测绘精度高，测量准确。
4.上述这种测绘无人机具有更换测绘拍摄仪器的功能，但是这种测绘无人机上安装的测绘仪器只能朝向固定的方向进行拍摄，改变拍摄方向需要通过改变无人机的位置进行操作，在进行测绘工作时较为不便，且这种测绘无人机的底端使用机轮作为支撑结构，由于无人机的起飞与降落都是垂直进行，使用机轮会使无人机降落时与地面的接触面减小，造成无人机降落时的稳定性较差。
5.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机，由以下具体技术手段所达成：
8.一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机，包括：机体、旋转云台、上固定板、下固定板、定位块、机臂、支撑杆、固定架、云台支杆、连接轴、弹簧杆；所述旋转云台设置在机体的下端，且旋转云台与机体通过螺栓相连接；所述云台支杆设置在旋转云台的下端，且云台支杆与旋转云台固定连接；所述连接轴设置在云台支杆的下端，且连接轴与云台支杆固定连接；所述上固定板设置在连接轴的下端，且上固定板与连接轴固定连接；所述弹簧杆设置在上固定板的下端，且弹簧杆与上固定板通过螺栓相连接；所述下固定板设置在弹簧杆的下端，且下固定板与弹簧杆通过螺栓相连接；所述上固定板与下固定板的内侧均设置有定
位块，且定位块与上固定板通过螺栓相连接，并且定位块与下固定板通过螺栓相连接；所述机臂设置在机体的侧部，且机臂与机体通过螺栓相连接；所述支撑杆设置在机臂的下端，且支撑杆与机臂通过螺栓相连接；所述固定架设置在支撑杆的底端，且固定架与支撑杆通过螺栓相连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机所述连接轴的内部设置有电机。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机所述定位块设置有多个，且多个定位块呈矩形阵列排列。
11.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机所述机臂设置有多个，且多个机臂呈矩形阵列排列。
12.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机所述固定架呈圆环状。
13.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.1、本实用新型通过设置旋转云台在机体的下端，连接轴的内部设置有电机，使测绘仪器能够通过旋转云台与连接轴改变方向，有利于无人机较为方便的调整测绘仪器的拍摄方向。
15.2、本实用新型通过设置固定架在支撑杆的底端，固定架呈圆环状，能够增加固定架与地面的接触面，使无人机降落时的稳定性较高。
16.3、本实用新型通过对一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机的改进，具有结构合理、调整拍摄方向较为方便、降落时稳定性较高的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型的固定架结构示意图。
21.图中：机体1、旋转云台2、上固定板3、下固定板4、定位块5、机臂6、支撑杆7、固定架8、云台支杆201、连接轴202、弹簧杆301。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参见图1至图3，本实用新型提供一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机的具体技术实施方案：
26.一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机，包括：机体1、旋转云台2、上固定板3、下固定板4、定位块5、机臂6、支撑杆7、固定架8、云台支杆201、连接轴202、弹簧杆301；旋转云台2设置在机体1的下端，且旋转云台2与机体1通过螺栓相连接；云台支杆201设置在旋转云台2的下端，且云台支杆201与旋转云台2固定连接；连接轴202设置在云台支杆201的下端，且连接轴202与云台支杆201固定连接；上固定板3设置在连接轴202的下端，且上固定板3与连接轴202固定连接；弹簧杆301设置在上固定板3的下端，且弹簧杆301与上固定板3通过螺栓相连接；下固定板4设置在弹簧杆301的下端，且下固定板4与弹簧杆301通过螺栓相连接；上固定板3与下固定板4的内侧均设置有定位块5，且定位块5与上固定板3通过螺栓相连接，并且定位块5与下固定板4通过螺栓相连接；机臂6设置在机体1的侧部，且机臂6与机体1通过螺栓相连接；支撑杆7设置在机臂6的下端，且支撑杆7与机臂6通过螺栓相连接；固定架8设置在支撑杆7的底端，且固定架8与支撑杆7通过螺栓相连接。
27.具体的，如图1与图2中，连接轴202的内部设置有电机，通过电机的转动控制上固定板3进行上下摆动。
28.具体的，如图1与图2中，定位块5设置有多个，且多个定位块5呈矩形阵列排列，用于固定测绘仪，防止测绘仪脱落。
29.具体的，如图1中，机臂6设置有多个，且多个机臂6呈矩形阵列排列，用于支撑无人机的动力装置与支撑杆7。
30.具体的，如图3中，固定架8呈圆环状，用于固定支撑杆7，使无人机降落在路面上时保持平稳。
31.具体实施步骤：
32.将下固定板4向下拉伸后将测绘仪放置到上固定板3与下固定板4之间，通过弹簧杆301的弹力将测绘仪进行固定，进行测绘时，通过旋转云台2调整测绘仪的水平旋转方向，通过连接轴202调整测绘仪的竖直旋转方向。
33.综上所述：该一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机，通过设置旋转云台在机体的下端，连接轴的内部设置有电机，使测绘仪器能够通过旋转云台与连接轴改变方向，有利于无人机较为方便的调整测绘仪器的拍摄方向，通过设置固定架在支撑杆的底端，固定架呈圆环状，能够增加固定架与地面的接触面，使无人机降落时的稳定性较高；本实用新型通过对一种可更换测绘拍摄仪器的无人机绘图机的改进，具有结构合理、调整拍摄方向较为方便、降落时稳定性较高的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。