1.本实用新型涉及无人机监控领域，尤其涉及一种通用固定翼无人机地面监控装置，具有通用性。
背景技术：
2.无人机地面控制站是无人机系统的重要组成部分，其主要目的是完成无人机的飞行操纵、数据链管理、机载任务设备控制，同时以数字、文字和图形形式提供飞机飞行状态、获取图像侦查信息，实现对全系统的监控。
3.其中，无人机机体状态示意图是能够直观表示无人机襟翼、副翼、方向舵、升降舵以及前轮转向舵的工作状态的一种方式。
4.当前固定翼无人机地面监控软件中无人机机体状态以文本为主要表现形式，对于无人机操作手而言不够直观；也有一些固定翼无人机地面监控软件中的无人机机体状态是以图示形式显示，但不够通用和直观。
技术实现要素：
5.本实用新型所要解决的技术问题是针对无人机地面控制站对无人机的监控场景，提出固定翼无人机机体状态示意图，能够直观表示固定翼无人机的机体运行参数及运行状态。
6.为实现上述功能，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种通用固定翼无人机地面监控装置，包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块；
8.所述各个模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据，并进行解析，显示各对应部分的参数及状态；
9.其中，所述各个模块分别包括数据接收模块、数据处理模块、数据判断模块和数据显示模块；数据接收模块的遥测数据输入端口与网络端口相连，遥测数据输出端口与数据处理模块的遥测数据输入端口相连；数据处理模块的状态参数输出端口分别与数据判决模块和数据显示模块的状态参数输入端口相连；数据判断模块的告警信号输出端口与数据显示模块的告警信号输入端口相连。
10.进一步的，数据显示模块对不同状态进行告警的颜色不同。
11.进一步的，状态故障时，显示为红色，状态正常时，显示为绿色。
12.进一步的，还包括无人机名称显示模块，根据无人机型号进行名称显。
13.本实用新型相比现有技术有如下优点：
14.首先，本实用新型将固定翼无人机机体各模块解构，具有普遍适用性。能够适用于多种固定翼无人机机型的机体结构示意。
15.其次，本实用新型将状态显示与状态告警相结合，相较于传统的文本显示型式，更加直观高效。
16.最后，本实用新型封装成控件，便于移植到其他无人机地面控制系统中，可缩短无人机地面监控软件的开发时间。
附图说明
17.图1是本实用新型结构框图。
18.图2是本实用新型各个模块的原理结构图。
具体实施方式
19.参见示出本实用新型实施例的附图，下文将详细地描述本实用新型。
20.如图1所示，本实用新型提出了一种通用固定翼无人机地面监控装置，包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块；所述各个模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据，并进行解析，显示各对应部分的参数及状态。
21.如图2所示，上述各个模块分别包括数据接收模块、数据处理模块、数据判断模块和数据显示模块；
22.数据接收模块：负责通过网络接收无人机下传的遥测数据；
23.数据处理模块：根据无人机测控协议，将接收到的遥测数据解析为无人机的状态参数结果；
24.数据判断模块：将与机体结构相关的数据提取出来，根据解析结果判断是否需要告警；
25.数据显示模块：在机体结构的对应位置显示机体参数结果，如有告警，则将告警状态显示在机体结构相应位置以颜色区分表示。例如：地面站解析状态为前轮转向舵故障时，前轮转向舵模块变为红色；当解析状态为前轮转向舵正常时，前轮转向舵模块显示为绿色。也可根据参数结果是否超出正常范围进行区别显示，如：参数结果在正常范围则绿色显示，参数结果超出正常范围则红色显示。
26.本实用新型将固定翼无人机的机体结构状态示意图封装成一个控件类，可实时显示固定翼无人机的襟翼、副翼、方向舵、升降舵及前轮转向舵的参数，并可通过颜色显示对舵机的工作状态进行告警显示。本实用新型控件可以根据不同无人机监控软件可以对机体结构及名称进行配置，能够通用于现有固定翼无人机地面监控使用。
27.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.一种通用固定翼无人机地面监控装置，其特征在于，包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块；所述两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据，并进行解析，显示各对应部分的参数及状态；其中，所述两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块均包括数据接收模块、数据处理模块、数据判断模块和数据显示模块；数据接收模块的遥测数据输入端口与网络端口相连，遥测数据输出端口与数据处理模块的遥测数据输入端口相连；数据处理模块的状态参数输出端口分别与数据判决模块和数据显示模块的状态参数输入端口相连；数据判断模块的告警信号输出端口与数据显示模块的告警信号输入端口相连。2.根据权利要求1所述的通用固定翼无人机地面监控装置，其特征在于，数据显示模块对不同状态进行告警的颜色不同。3.根据权利要求2所述的通用固定翼无人机地面监控装置，其特征在于，状态故障时，显示为红色，状态正常时，显示为绿色。4.根据权利要求1所述的通用固定翼无人机地面监控装置，其特征在于，还包括无人机名称显示模块，根据无人机型号进行名称显示。
技术总结
本实用新型涉及无人机监控领域，尤其涉及一种通用固定翼无人机地面监控装置。包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块；所述各个模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据，并进行解析，显示各对应部分的参数及状态；所述各个模块分别包括数据接收模块、数据处理模块、数据判断模块和数据显示模块。本实用新型能够有效降低软件模块间的耦合度，同时使固定翼无人机地面监控软件设计变的简洁，易于扩展；另外，还能动态的对控件进行操作。控件进行操作。控件进行操作。
技术研发人员：李腾 刘厦 宗茂 李思男 陈彦百 王军亮 王超
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/2/19