1.本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种防撞击智能无人飞行器。
背景技术：
2.无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。
3.但是现有的无人飞行器防护能力较差，无法避免与外部障碍物碰撞时飞行器和旋翼受到损伤，所需要的动力较大，对飞行器的动力源要求较高，同时不方便维修。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种防撞击智能无人飞行器，解决了现有的无人飞行器防护能力较差，无法避免与外部障碍物碰撞时飞行器和旋翼受到损伤的问题，降低了飞行需要的动力，减小了多飞行器动力源的要求，减小了飞行器的维修难度。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防撞击智能无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的顶部均匀设置有安装块，所述安装块的顶部设置有旋翼，所述飞行器主体的顶部设置有：
8.防护装置，该防护装置具有限位柱，以及设置在限位柱外部的延伸杆，所述延伸杆远离限位柱的一端延伸至旋翼的外部；
9.防风装置，该防风装置具有升降槽，所述升降槽贯穿延伸杆，所述升降槽的内部设置有升降杆，所述升降杆延伸至升降槽外部的一端设置有防风块，所述防风块的一侧设置有引流槽，所述引流槽贯穿防风块，飞行器主体移动的过程中气流被防风块引导向两侧移动，部分气流从引流槽处流过，气流经过引流槽时沿着引流槽的内壁流动向上推动防风块，带动飞行器主体向上升，能够引导飞行器移动时周围的空气流动，减小飞行器移动时的空气阻力，同时利用气流抬升飞行器，降低飞行器飞行所需要的动力；
10.扩展装置，该扩展装置具有扩展块，所述扩展块均匀设置在延伸杆的底部，所述扩展块的一侧设置有倾斜缺口，所述扩展块之间设置有控制球，所述控制球的顶部设置有牵引绳，所述牵引绳的顶部与升降杆连接，防风块带动升降杆和控制球上升，控制球将扩展块向外挤出展开，当飞行器移动过程中碰撞到障碍物时，延伸杆底部的扩展块首先与外部障碍物碰撞保护飞行器，能够在飞行器移动的过程中自动展开扩展防护结构的防护面积，提高对飞行器主体以及旋翼的保护范围，增强了飞行器保护的强度。
11.优选的，所述延伸杆的底部滑动连接有磁铁弧块，所述扩展块与磁铁弧块转动连接，防风块带动升降杆和控制球上升，控制球将扩展块向外挤出展开，磁铁弧块由于之间的吸力作用带动扩展块相互靠近趋向同一平面，能够增加扩展块扩展后的防护面积。
12.优选的，所述安装块的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内侧底部设置有金属块，
所述安装槽的内部位于金属块的上方设置有限位环，所述限位环的顶部设置有旋转框，所述旋转框的底部开设有透气孔，所述旋转框的内部设置有磁铁块，所述旋翼安装在磁铁块的顶部。
13.优选的，所述旋转框的顶部均匀设置有限位板，所述限位板延伸至磁铁块的上方，所述限位板与磁铁块滑动连接，将旋转框放入安装槽内部，磁铁块和金属块之间的吸引力以及旋转框自身的重力使旋翼固定在安装块内部不会在飞行器工作时被甩出，当旋翼需要维修或者更换时，向上将旋转框从安装槽内部拔出，能够方便将旋翼从飞行器上安装以及拆卸，降低了旋翼的维修成本。
14.优选的，所述延伸杆贯穿限位柱并且与限位柱滑动连接，所述延伸杆的底部设置有卡位板，所述卡位板远离延伸杆的一端设置有与旋翼相适配的卡口。
15.优选的，所述限位柱的外侧通过弹性板与延伸杆连接，所述限位柱的外侧位于弹性板的下方设置有与卡位板相适配的防护环，延伸杆沿着限位柱向一侧滑动挤压弹性板，卡位板随着延伸杆移动的过程中从防护环下方穿过，卡位板卡住旋翼后将旋翼从安装块内部取出，能够在飞行器与外部障碍物碰撞时带动旋翼同时移动，避免防护装置受到撞击时弯曲与旋翼再次发生碰撞，提高了对旋翼的保护能力。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种防撞击智能无人飞行器。具备以下有益效果：
18.(一)、该防撞击智能无人飞行器，通过飞行器主体移动的过程中气流被防风块引导向两侧移动，部分气流从引流槽处流过，气流经过引流槽时沿着引流槽的内壁流动向上推动防风块，带动飞行器主体向上升，能够引导飞行器移动时周围的空气流动，减小飞行器移动时的空气阻力，同时利用气流抬升飞行器，降低飞行器飞行所需要的动力。
19.(二)、该防撞击智能无人飞行器，通过防风块带动升降杆和控制球上升，控制球将扩展块向外挤出展开，当飞行器移动过程中碰撞到障碍物时，延伸杆底部的扩展块首先与外部障碍物碰撞保护飞行器，能够在飞行器移动的过程中自动展开扩展防护结构的防护面积，提高对飞行器主体以及旋翼的保护范围，增强了飞行器保护的强度。
20.(三)、该防撞击智能无人飞行器，通过防风块带动升降杆和控制球上升，控制球将扩展块向外挤出展开，磁铁弧块由于之间的吸力作用带动扩展块相互靠近趋向同一平面，能够增加扩展块扩展后的防护面积。
21.(四)、该防撞击智能无人飞行器，通过将旋转框放入安装槽内部，磁铁块和金属块之间的吸引力以及旋转框自身的重力使旋翼固定在安装块内部不会在飞行器工作时被甩出，当旋翼需要维修或者更换时，向上将旋转框从安装槽内部拔出，能够方便将旋翼从飞行器上安装以及拆卸，降低了旋翼的维修成本。
22.(五)、该防撞击智能无人飞行器，通过延伸杆沿着限位柱向一侧滑动挤压弹性板，卡位板随着延伸杆移动的过程中从防护环下方穿过，卡位板卡住旋翼后将旋翼从安装块内部取出，能够在飞行器与外部障碍物碰撞时带动旋翼同时移动，避免防护装置受到撞击时弯曲与旋翼再次发生碰撞，提高了对旋翼的保护能力。
附图说明
23.图1为本发明整体底部的结构示意图；
24.图2为本发明整体顶部的结构示意图；
25.图3为本发明防风装置和扩展装置的结构示意图；
26.图4为本发明防风装置和扩展装置的内部剖视图；
27.图5为本发明安装块的结构示意图；
28.图6为本发明安装块的内部剖视图；
29.图7为本发明实施例三中延伸杆的结构示意图。
30.图中：1
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飞行器主体、2
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安装块、3
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旋翼、4
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防护装置、41
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限位柱、42
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延伸杆、5
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防风装置、51
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升降槽、52
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升降杆、53
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防风块、54
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引流槽、6
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扩展装置、61
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扩展块、62
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控制球、63
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牵引绳、7
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磁铁弧块、8
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安装槽、9
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金属块、10
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限位环、11
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旋转框、12
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磁铁块、13
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限位板、14
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卡位板、15
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弹性板、16
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防护环。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一
33.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种防撞击智能无人飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1的顶部均匀设置有安装块2，安装块2的顶部设置有旋翼3，飞行器主体1的顶部设置有：
34.防护装置4，该防护装置4具有限位柱41，以及设置在限位柱41外部的延伸杆42，延伸杆42远离限位柱41的一端延伸至旋翼3的外部；
35.防风装置5，该防风装置5具有升降槽51，升降槽51贯穿延伸杆42，升降槽51的内部设置有升降杆52，升降杆52延伸至升降槽51外部的一端设置有防风块53，防风块53的一侧设置有引流槽54，引流槽54贯穿防风块53；
36.扩展装置6，该扩展装置6具有扩展块61，扩展块61均匀设置在延伸杆42的底部，扩展块61的一侧设置有倾斜缺口，扩展块61之间设置有控制球62，控制球62的顶部设置有牵引绳63，牵引绳63的顶部与升降杆52连接。
37.使用时，启动飞行器主体1带动旋翼3旋转后飞行器主体1和旋翼3开始飞行，飞行器主体1移动的过程中气流被防风块53引导向两侧移动，部分气流从引流槽54处流过，气流经过引流槽54时沿着引流槽54的内壁流动向上推动防风块53，带动飞行器主体1向上升，能够引导飞行器移动时周围的空气流动，减小飞行器移动时的空气阻力，同时利用气流抬升飞行器，降低飞行器飞行所需要的动力。
38.飞行器移动的过程中气流经过引流槽54带动防风块53向上移动，防风块53带动升降杆52和控制球62上升，控制球62将扩展块61向外挤出展开，当飞行器移动过程中碰撞到障碍物时，延伸杆42底部的扩展块61首先与外部障碍物碰撞保护飞行器，能够在飞行器移动的过程中自动展开扩展防护结构的防护面积，提高对飞行器主体以及旋翼的保护范围，增强了飞行器保护的强度。
39.作为变形，延伸杆42的底部滑动连接有磁铁弧块7，扩展块61与磁铁弧块7转动连
接。
40.使用时，磁铁弧块7由于之间的吸引力靠近成环形，防风块53带动升降杆52和控制球62上升，控制球62将扩展块61向外挤出展开，磁铁弧块7由于之间的吸力作用带动扩展块61相互靠近趋向同一平面，能够增加扩展块61扩展后的防护面积。
41.实施例二
42.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，安装块2的顶部开设有安装槽8，安装槽8的内侧底部设置有金属块9，安装槽8的内部位于金属块9的上方设置有限位环10，限位环10的顶部设置有旋转框11，旋转框11的底部开设有透气孔，旋转框11的内部设置有磁铁块12，旋翼3安装在磁铁块12的顶部。
43.旋转框11的顶部均匀设置有限位板13，限位板13延伸至磁铁块12的上方，限位板13与磁铁块12滑动连接。
44.使用时，磁铁块12放入旋转框11内部，然后使用限位板13将磁铁块12和旋转框11固定，将旋转框11放入安装槽8内部，磁铁块12和金属块9之间的吸引力以及旋转框11自身的重力使旋翼3固定在安装块2内部不会在飞行器工作时被甩出，当旋翼需要维修或者更换时，向上将旋转框11从安装槽8内部拔出，能够方便将旋翼从飞行器上安装以及拆卸，降低了旋翼的维修成本。
45.实施例三
46.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：在实施例二的基础上，延伸杆42贯穿限位柱41并且与限位柱41滑动连接，延伸杆42的底部设置有卡位板14，卡位板14远离延伸杆42的一端设置有与旋翼3相适配的卡口。
47.限位柱41的外侧通过弹性板15与延伸杆42连接，限位柱41的外侧位于弹性板15的下方设置有与卡位板14相适配的防护环16。
48.使用时，旋翼3带动飞行器主体1飞行，当飞行器与外部的障碍物碰撞时，延伸杆42首先与外部障碍物碰撞，延伸杆42沿着限位柱41向一侧滑动挤压弹性板15，卡位板14随着延伸杆42移动的过程中从防护环16下方穿过，卡位板14卡住旋翼3后将旋翼从安装块2内部取出，能够在飞行器与外部障碍物碰撞时带动旋翼同时移动，避免防护装置受到撞击时弯曲与旋翼再次发生碰撞，提高了对旋翼的保护能力。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。