1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为垂直起降探测无人机。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。
3.目前传统的无人机滑降需要飞手，且控制的难度较大，而且需要比较大的场地，因此适用范围较窄，而垂起可以在狭窄的地方进行起飞降落，受地点影响较小，适用范围更广，且目前的无人机在使用结束后桨叶突出易损坏，需要对桨叶进行拆解便于其存放，无人机底端的相机在长时间的使用中出现故障时，相机和无人机的拆卸较为繁琐，使得对相机的检修较为麻烦。
4.因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了垂直起降探测无人机，其具有起降简易、桨叶不易损坏且相机拆卸简易的优点，来解决以上的问题。


技术实现要素：

5.为实现上述起降简易、桨叶不易损坏且相机拆卸简易的目的，本实用新型提供如下技术方案：垂直起降探测无人机，包括外壳，所述外壳的边缘固定安装有机架，所述机架的顶端固定安装有卡块，所述卡块的内部转动连接有悬臂，所述卡块的内部活动连接有连接轴，所述悬臂远离卡块一端的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有桨叶，所述连接轴的中部转动连接有连杆，所述连杆远离连接轴的一端转动连接有起落架，所述外壳的底端转动连接有固定云台，所述固定云台的底端固定安装有相机，所述固定云台的底端固定安装有空槽，所述空槽内壁的左右两侧均固定安装有斜形凸块，所述相机的顶端固定安装有顶块，所述顶块的内部固定安装有弹簧块。
6.作为优化，所述外壳的内部固定安装有电池和飞控组件，所述机架的数量有四个，均匀圆周分布在外壳的侧面。
7.作为优化，所述卡块的间隙大小大于悬臂的宽度，所述悬臂为型号相同的两根轴臂组合而成，悬臂卡接在卡块的内部。
8.作为优化，所述卡块和悬臂的表面设置有通孔，所述连接轴贯穿通孔和卡块以及悬臂活动连接，连接轴将悬臂和卡块固定，使悬臂转动连接在卡块的内部。
9.作为优化，所述桨叶采用型号，且为折叠式桨叶，停止使用后将桨叶折叠和外壳垂直，进而减小占地体积而避免桨叶损坏。
10.作为优化，所述连杆远离连接轴的一端固定安装有固定轴，固定轴固定连接在悬臂的侧面，固定轴对连杆进行固定，进而使得起落架被固定。
11.作为优化，所述起落架的形状为弧形，起落架采用abs材料d打印,起落架具有弹
性，使其在降落时降低和地面的冲击力。
12.本实用新型的有益效果是：该垂直起降探测无人机,通过无人机在降落时起落架和地面接触，由于起落架的弧形形状和弹性材质，使其和地面接触时产生的冲量降低，进而降低而冲击力而避免无人机损坏，在使用结束后可将悬臂和桨叶折叠，既减小了无人机的占地面积，也防止了因桨叶展开体积较大而增加了损坏的概率，需要拆卸相机时，手动转动相机九十度，使其从空槽的内部取出，进而可以对相机进行检修。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构侧视示意图；
15.图3为本实用新型结构前视示意图；
16.图4为本实用新型结构背视示意图；
17.图5为本实用新型结构俯视示意图。
18.图中：1、外壳；2、机架；3、卡块；4、悬臂；5、连接轴；6、固定板；7、电机；8、桨叶；9、连杆；10、起落架；11、固定云台；12、相机；13、空槽；14、斜形凸块；15、顶块；16、弹簧块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，垂直起降探测无人机，包括外壳1，外壳1的内部固定安装有电池和飞控组件，飞控组件控制电路和电机7的开关，外壳1的边缘固定安装有机架2，机架2的数量有四个，均匀圆周分布在外壳1的侧面，机架2的顶端固定安装有卡块3，卡块3的间隙大小大于悬臂4的宽度，悬臂4为型号相同的两根轴臂组合而成，悬臂4卡接在卡块3的内部，卡块3的内部转动连接有悬臂4，卡块3的内部活动连接有连接轴5，卡块3和悬臂4的表面设置有通孔，连接轴5贯穿通孔和卡块3以及悬臂4活动连接，连接轴5将悬臂4和卡块3固定，使悬臂4转动连接在卡块3的内部，悬臂4远离卡块3一端的顶端固定安装有固定板6，固定板6的顶端固定安装有电机7，电机7的驱动端固定安装有桨叶8，桨叶8采用1665型号，且为折叠式桨叶8，停止使用后将桨叶8折叠和外壳1垂直，进而减小占地体积而避免桨叶8损坏，连接轴5的中部转动连接有连杆9，连杆9远离连接轴5的一端固定安装有固定轴，固定轴固定连接在悬臂4的侧面，固定轴对连杆9进行固定，进而使得起落架10被固定，连杆9远离连接轴5的一端转动连接有起落架10，起落架10的形状为弧形，起落架10采用abs材料3d打印,起落架10具有弹性，使其在降落时降低和地面的冲击力，外壳1的底端转动连接有固定云台11，固定云台11的底端固定安装有相机12，固定云台11的底端固定安装有空槽13，空槽13内壁的左右两侧均固定安装有斜形凸块14，相机12的顶端固定安装有顶块15，顶块15的内部固定安装有弹簧块16。
21.在使用时，将悬臂4打开至和外壳1平行的状态，并将桨叶8展开，操作者通过控制飞控组件控制电池电路的接通，使得电机7启动，电机7转动带动桨叶8转动，桨叶8转动时带
动固定连接的固定板6上升，进而带动外壳1上升，当外壳1上升至移动的高度时，通过控制固定云台11的转动调整相机12的角度，进而达到拍摄的效果，当需要拆卸相机12时，转动相机12使得顶块15随之转动，顶块15转动时带动弹簧块16转动，弹簧块16转动至空槽13内部没有固定斜形凸块14一端的内壁时，顶块15可以从空槽13的内部取出，当使用结束后控制桨叶8使得外壳1下降，外壳1下降至地面时起落架10和地面接触，由于起落架10的弧形形状和弹性材质，使其和地面接触时产生的冲量降低，进而降低而冲击力而避免外壳1损坏。
22.综上所述，该垂直起降探测无人机,通过无人机在降落时起落架10和地面接触，由于起落架10的弧形形状和弹性材质，使其和地面接触时产生的冲量降低，进而降低而冲击力而避免无人机损坏，在使用结束后可将悬臂4和桨叶8折叠，既减小了无人机的占地面积，也防止了因桨叶8展开体积较大而增加了损坏的概率，需要拆卸相机12时，手动转动相机12九十度，使其从空槽13的内部取出，进而可以对相机12进行检修。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
25.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。