1.本实用新型属于机载装置技术领域，具体的说是合成孔径雷达一体化机载装置。
背景技术：
2.合成孔径雷达可以安装在无人机上，对指定地点进行全天时、全天候观测。
3.现有技术中，合成孔径雷达本体一般通过螺钉栓接在机架上，但是螺栓连接需要特定的安装工具，安装不方便，而且螺栓易受到雨水腐蚀，导致螺钉产生松动，影响对合成孔径雷达本体的固定效果；为此，本实用新型提供合成孔径雷达一体化机载装置。
技术实现要素：
4.为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，合成孔径雷达本体一般通过螺钉栓接在机架上，但是螺栓连接需要特定的安装工具，安装不方便，而且螺栓易受到雨水腐蚀，导致螺钉产生松动，影响对合成孔径雷达本体的固定效果的问题，本实用新型提出的合成孔径雷达一体化机载装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的合成孔径雷达一体化机载装置，包括无人机本体、安装块、合成孔径雷达本体和固定单元；所述安装块固接在无人机本体的底部；所述合成孔径雷达本体通过固定单元连接在安装块的底部；所述固定单元包括限位机构和卡紧机构；所述限位机构包括矩形板和梯形块；所述矩形板固接在合成孔径雷达本体的顶部；所述矩形板的两侧均开设有一号孔；所述梯形块滑动连接在一号孔内，且梯形块的一侧通过一号弹簧连接在一号孔的内壁；所述安装块的底部开设有凹槽；所述安装块的内部设置有空腔；所述空腔与凹槽连通；操作简单，安装方便。
6.进一步，所述卡紧机构包括一号板、气囊、活塞缸和压板；一对所述一号板滑动连接在空腔内，且对称设置在空腔的两侧；所述气囊固接在空腔的两侧内壁；所述凹槽的内壁对称开设有二号孔；所述活塞缸固接在二号孔内，且气囊与活塞缸的无杆腔连通；所述压板固接在活塞缸的活塞杆上；实现对合成孔径雷达本体的卡紧，于是合成孔径雷达本体被紧紧固定在安装块的底部。
7.进一步，所述安装块的两侧贯穿设置有推杆，且推杆的外壁设置有螺纹；所述推杆的一端与一号板呈接触状态；对合成孔径雷达本体的拆卸也很方便。
8.进一步，所述空腔的顶部固接有限位板；限位板能够避免合成孔径雷达本体和矩形板一直向上运动。
9.进一步，所述空腔的内壁固接有导杆，且导杆的另一端固接在限位板的侧壁；所述导杆贯穿一号板且与一号板滑动连接；导杆能够提高一号板滑动的平稳性。
10.进一步，所述凹槽的开口处设置有倒角，且倒角与梯形块的鞋面滑动配合；便于梯形块进入凹槽。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型所述的合成孔径雷达一体化机载装置，通过矩形板、梯形块、一号
孔、弹簧、凹槽、空腔、一号板、气囊、活塞缸、压板、二号孔的配合使用，使得合成孔径雷达紧紧固定在安装块的底部，安装方式简单，且对合成孔径雷达本体的固定效果好。
13.2.本实用新型所述的合成孔径雷达一体化机载装置，通过在安装块的两侧设置推杆，便于实现对合成孔径雷达本体的拆卸，进而便于实现对合成孔径雷达本体的更换，通过在凹槽的开口处设置倒角，便于梯形块进入凹槽。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部剖面示意图；
17.图3为图2中a处局部放大图；
18.图4是第二实施例附图；
19.图5为图4中b处局部放大图；
20.图中：1、无人机本体；2、安装块；3、合成孔径雷达本体；41、矩形板；42、梯形块；43、一号孔；44、弹簧；45、凹槽；46、空腔；51、一号板；52、气囊；53、活塞缸；54、压板；55、二号孔；6、推杆；7、限位板；8、导杆；9、倒角；10、橡胶块。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.实施例一
23.如图1至图3所示，本实用新型所述的合成孔径雷达一体化机载装置，包括无人机本体1、安装块2、合成孔径雷达本体3和固定单元；所述安装块2固接在无人机本体1的底部；所述合成孔径雷达本体3通过固定单元连接在安装块2的底部；所述固定单元包括限位机构和卡紧机构；所述限位机构包括矩形板41和梯形块42；所述矩形板41固接在合成孔径雷达本体3的顶部；所述矩形板41的两侧均开设有一号孔43；所述梯形块42滑动连接在一号孔43内，且梯形块42的一侧通过弹簧44连接在一号孔43的内壁；所述安装块2的底部开设有凹槽45；所述安装块2的内部设置有空腔46；所述空腔46与凹槽45连通；所述空腔46的顶部固接有限位板7；所述凹槽45的开口处设置有倒角9，且倒角9与梯形块42的鞋面滑动配合；安装合成孔径雷达本体3时，先将矩形板41和合成孔径雷达本体3插入凹槽45内，此时梯形块42沿着凹槽45开口处的倒角9进入凹槽45，同时梯形块42缩入一号孔43内，使得弹簧44受到压缩，当矩形板41的顶部与限位板7接触后，梯形块42发生反弹，于是梯形块42与空腔46的内壁接触，能够避免合成孔径雷达本体3和矩形板41向下掉落，操作简单，安装方便；限位板7能够避免合成孔径雷达本体3和矩形板41一直向上运动；倒角9的设置，便于梯形块42进入凹槽45。
24.为了进一步实现本实用新型的内容，所述卡紧机构包括一号板51、气囊52、活塞缸53和压板54；一对所述一号板51滑动连接在空腔46内，且对称设置在空腔46的两侧；所述气囊52固接在空腔46的两侧内壁；所述凹槽45的内壁对称开设有二号孔55；所述活塞缸53固接在二号孔55内，且气囊52与活塞缸53的无杆腔连通；所述压板54固接在活塞缸53的活塞
杆上；所述空腔46的内壁固接有导杆8，且导杆8的另一端固接在限位板7的侧壁；所述导杆8贯穿一号板51且与一号板51滑动连接；当梯形块42发生反弹后，将会挤压一号板51，使得一号板51挤压气囊52，气囊52内部的气体进入活塞缸53的无杆腔内，进而推动压板54挤压合成孔径雷达本体3，实现对合成孔径雷达本体3的卡紧，于是合成孔径雷达本体3被紧紧固定在安装块2的底部；导杆8能够提高一号板51滑动的平稳性。
25.为了进一步实现本实用新型的内容，所述安装块2的两侧贯穿设置有推杆6，且推杆6的外壁设置有螺纹；所述推杆6的一端与一号板51呈接触状态；当需要拆卸合成孔径雷达本体3时，转动推杆6，使得推杆6挤压一号板51，并且使得一号板51回到初始位置，此时梯形块42也再次缩入一号孔43内，同时活塞缸53中无杆腔内的气体回到气囊52内，压板54也随着活塞杆回到初始位置，此时再将合成孔径雷达本体3向下抽出，便实现对合成孔径雷达本体3的拆卸，拆卸也很方便。
26.实施例二
27.请参阅图4
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图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述压板54的侧壁固接有橡胶块10；橡胶块10的设置，避免了压板54与合成孔径雷达本体3直接接触，具有保护合成孔径雷达本体3外壁的作用，同时橡胶块10的摩擦系数大，能够避免合成孔径雷达本体3产生滑动。
28.工作原理：安装合成孔径雷达本体3时，先将矩形板41和合成孔径雷达本体3插入凹槽45内，此时梯形块42沿着凹槽45开口处的倒角9进入凹槽45，同时梯形块42缩入一号孔43内，使得弹簧44受到压缩，当矩形板41的顶部与限位板7接触后，梯形块42发生反弹，于是梯形块42与空腔46的内壁接触，能够避免合成孔径雷达本体3和矩形板41向下掉落；当梯形块42发生反弹后，将会挤压一号板51，使得一号板51挤压气囊52，气囊52内部的气体进入活塞缸53的无杆腔内，进而推动压板54挤压合成孔径雷达本体3，实现对合成孔径雷达本体3的卡紧，于是合成孔径雷达本体3被紧紧固定在安装块2的底部；操作简单，安装方便；当需要拆卸合成孔径雷达本体3时，转动推杆6，使得推杆6挤压一号板51，并且使得一号板51回到初始位置，此时梯形块42也再次缩入一号孔43内，同时活塞缸53中无杆腔内的气体回到气囊52内，压板54也随着活塞杆回到初始位置，此时再将合成孔径雷达本体3向下抽出，便实现对合成孔径雷达本体3的拆卸，拆卸也很方便。
29.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。