1.本实用新型涉及航拍摄像装置技术领域，具体为一种多旋翼无人机测量用航拍摄像装置。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，在进行测量时，需要一种多旋翼无人机测量用航拍摄像装置来方便拍摄。
3.目前的多旋翼无人机测量用航拍摄像装置虽然种类和数量非常多，但现有的多旋翼无人机测量用航拍摄像装置仍存在了一定的问题，对多旋翼无人机测量用航拍摄像装置的使用带来一定的不便。
4.但是大多数的多旋翼无人机测量用航拍摄像装置在使用的过程中，大都仅能对摄像进行单向调节，不易对其进行多角度的调节拍摄方向，影响使用效果，因此迫切需要能改进多旋翼无人机测量用航拍摄像装置结构的技术，来完善此设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机测量用航拍摄像装置，解决了多旋翼无人机测量用航拍摄像装置在使用的过程中，大都仅能对摄像进行单向调节，不易对其进行多角度的调节拍摄方向，影响使用效果的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机测量用航拍摄像装置，包括连接板，所述连接板的底端开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有蜗轮，所述蜗轮的右侧啮合有蜗杆，其中，
7.所述蜗杆的后端连接有电机，所述蜗轮的中部贯穿有连接杆，所述连接杆的底端连接有固定架，所述固定架的左侧底部设置有安装板，所述固定架与安装板之间设置有摄像机，所述安装板的顶部连接有滑块，所述固定架靠近滑块的一侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽构成滑动结构，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述固定架靠近丝杆的一侧开设有丝杆槽；
8.所述固定架靠近摄像机的一侧内壁与安装板靠近摄像机一侧的内壁处均转动连接有转动杆，所述转动杆靠近摄像机的一侧连接有固定杆，所述摄像机靠近固定杆的一侧开设有固定槽，所述固定架一侧的转动杆处固定有连接轴，所述连接轴的另一侧连接有齿轮，所述齿轮的顶部设置有齿板，所述齿板的底端连接有啮齿，所述齿板的后侧设置有支撑板，所述支撑板与固定架连接，所述支撑板靠近齿板的一侧连接有液压杆，所述液压杆的另一侧与齿板的端部固定连接。
9.优选的，所述连接杆设置在连接板的底端中部，且连接杆与连接板构成转动连接。
10.优选的，所述滑块与滑槽的截面均为t形。
11.优选的，所述丝杆贯穿于滑块，且丝杆与滑块构成螺纹结构。
12.优选的，所述固定杆与固定槽的截面均为矩形。
13.优选的，所述啮齿与齿轮构成啮合结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型通过设置蜗杆和齿轮，电机开始工作，电机带动蜗杆开始转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动连接杆转动，连接杆带动固定架转动，使得固定架带动摄像机左右转动，同时液压杆开始工作，液压杆带动齿板移动，齿板带动啮齿移动，啮齿带动齿轮转动，齿轮带动转动杆转动，转动杆带动摄像机上下转动，便于多角度的调节摄像机的拍摄角度。
16.2、本实用新型通过设置安装板，转动丝杆，丝杆通过与滑块构成的螺纹结构带动滑块在滑槽的内部移动，滑块带动安装板移动，安装板带动转动杆移动，转动杆带动固定杆从固定槽内移出，便于对摄像机拆卸进行维修。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型侧视结构示意图；
19.图3为本实用新型齿板与齿轮立体结构示意图。
20.图中：1、连接板；2、凹槽；3、蜗轮；4、蜗杆；5、电机；6、连接杆；7、固定架；8、安装板；9、摄像机；10、滑块；11、滑槽；12、丝杆；13、丝杆槽；14、转动杆；15、固定杆；16、固定槽；17、连接轴；18、齿轮；19、齿板；20、啮齿；21、支撑板；22、液压杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机测量用航拍摄像装置，包括连接板1、凹槽2、蜗轮3、蜗杆4、电机5、连接杆6、固定架7、安装板8、摄像机9、滑块10、滑槽11、丝杆12、丝杆槽13、转动杆14、固定杆15、固定槽16、连接轴17、齿轮18、齿板19、啮齿20、支撑板21和液压杆22，所述连接板1的底端开设有凹槽2，所述凹槽2的内部设置有蜗轮3，所述蜗轮3的右侧啮合有蜗杆4，其中，
23.所述蜗杆4的后端连接有电机5，所述蜗轮3的中部贯穿有连接杆6，所述连接杆6设置在连接板1的底端中部，且连接杆6与连接板1构成转动连接，所述连接杆6的底端连接有固定架7，所述固定架7的左侧底部设置有安装板8，所述固定架7与安装板8之间设置有摄像机9，所述安装板8的顶部连接有滑块10，所述滑块10与滑槽11的截面均为t形，所述固定架7靠近滑块10的一侧开设有滑槽11，所述滑块10与滑槽11构成滑动结构，所述滑槽11的内部转动连接有丝杆12，所述丝杆12贯穿于滑块10，且丝杆12与滑块10构成螺纹结构，转动丝杆12，丝杆12通过与滑块10构成的螺纹结构带动滑块10在滑槽11的内部移动，滑块10带动安装板8移动，安装板8带动转动杆14移动，转动杆14带动固定杆15从固定槽16内移出，便于对摄像机9拆卸进行维修，所述固定架7靠近丝杆12的一侧开设有丝杆槽13；
24.所述固定架7靠近摄像机9的一侧内壁与安装板8靠近摄像机9一侧的内壁处均转
动连接有转动杆14，所述转动杆14靠近摄像机9的一侧连接有固定杆15，所述固定杆15与固定槽16的截面均为矩形，齿轮18转动时带动转动杆14转动，转动杆14带动固定杆15转动，且固定杆15的截面为矩形，使得固定杆15转动时带动摄像机9一种转动，避免固定杆15与摄像机9之间发生相对转动，所述摄像机9靠近固定杆15的一侧开设有固定槽16，所述固定架7一侧的转动杆14处固定有连接轴17，所述连接轴17的另一侧连接有齿轮18，所述齿轮18的顶部设置有齿板19，所述齿板19的底端连接有啮齿20，所述啮齿20与齿轮18构成啮合结构，电机5开始工作，电机5带动蜗杆4开始转动，蜗杆4带动蜗轮3转动，蜗轮3带动连接杆6转动，连接杆6带动固定架7转动，使得固定架7带动摄像机9左右转动，同时液压杆22开始工作，液压杆22带动齿板19移动，齿板19带动啮齿20移动，啮齿20通过与齿轮18构成的啮合结构带动齿轮18转动，齿轮18带动转动杆14转动，转动杆14带动摄像机9上下转动，便于多角度的调节摄像机9的拍摄角度，所述齿板19的后侧设置有支撑板21，所述支撑板21与固定架7连接，所述支撑板21靠近齿板19的一侧连接有液压杆22，所述液压杆22的另一侧与齿板19的端部固定连接。
25.工作原理：该一种多旋翼无人机测量用航拍摄像装置使用时，首先，电机5开始工作，电机5带动蜗杆4开始转动，蜗杆4带动蜗轮3转动，蜗轮3带动连接杆6转动，连接杆6带动固定架7转动，使得固定架7带动摄像机9左右转动，同时液压杆22开始工作，液压杆22带动齿板19移动，齿板19带动啮齿20移动，啮齿20通过与齿轮18构成的啮合结构带动齿轮18转动，齿轮18带动转动杆14转动，转动杆14带动固定杆15转动，且固定杆15的截面为矩形，使得固定杆15转动时带动摄像机9一种上下转动，避免固定杆15与摄像机9之间发生相对转动，便于多角度的调节摄像机9的拍摄角度；
26.当需要对摄像机9进行维修时，转动丝杆12，丝杆12通过与滑块10构成的螺纹结构带动滑块10在滑槽11的内部移动，滑块10带动安装板8移动，安装板8带动转动杆14移动，转动杆14带动固定杆15从固定槽16内移出，便于对摄像机9拆卸进行维修。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。