1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机吊舱壳体。


背景技术：

2.吊舱通常安装在无人机、航空航天器、车辆、舰船或固定建筑上，用于实现成像仪镜头对准方位的调节。随着无人机在军事、民用和科学研究等领域用途的不断扩大，对无人机上的吊舱提出了重量更轻、结构更稳固、稳定精度更高、作用距离更远等要求。现有技术中吊舱质量重、体积大，缺乏角度的精确控制，无法满足高质量的拍摄工作需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机吊舱壳体，结构简单，重量轻、具有较好的强度和应击能力，使用寿命长，使用方便。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机吊舱壳体，包括方位转台、插芯件、回形框和侧盖，所述插芯件通过旋转机构连接在所述方位转台的上侧，所述插芯件为凵字形，所述插芯件包括安装部和第一连接壁，所述安装部为弧形结构设置在中部，所述第一连接壁设有两个，两个所述第一连接壁对称设置在所述安装部的左右两侧，所述第一连接壁上均设有第一安装孔，两个所述第一安装孔的中心在同一轴线上；
5.所述回形框设置在所述插芯件内，所述回形框的内部设有相机模组支撑架，所述回形框的上下两侧均为与所述安装部相匹配的弧形结构，所述回形框的左右设有第二连接壁，所述第二连接壁均与所述第一连接壁的内侧连接，所述第二连接壁上设有与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述第二安装孔的中心与所述第一安装孔的中心在同一轴线上，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过转轴连接；
6.所述第二安装孔的一侧设有弧形限位槽，所述限位槽的弧度为120
°
，所述第一安装孔的一侧设有与所述限位槽相对应的连接孔，所述连接孔内穿设有与所述限位槽滑动连接的限位柱；
7.所述侧盖设置在所述插芯件的外侧，所述侧盖均为中空结构，所述侧盖与所述第一连接壁形成承压腔。
8.优选的，所述第一安装孔内设有与所述转轴连接的俯仰关节座，所述第二安装孔内设有与所述转轴连接的俯仰关节盖。
9.优选的，所述第一连接壁的底部设有穿线孔。
10.优选的，所述第一连接壁向外的一侧设有第一加强筋，所述安装部的底侧设有空腔，所述空腔内设有第二加强筋。
11.优选的，所述方位转台的下侧设有若干个均匀分布的连接耳座。
12.因此，本实用新型采用上述结构的一种无人机吊舱壳体，结构简单，重量轻、具有较好的强度和应击能力，使用寿命长，使用方便。
13.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
14.图1是本实用新型一种无人机吊舱壳体实施例的示意图；
15.图2是本实用新型一种无人机吊舱壳体第一连接壁的示意图；
16.图3是本实用新型一种无人机吊舱壳体插芯件的示意图；
17.图4是本实用新型一种无人机吊舱壳体回形框的示意图；
18.图5是本实用新型一种无人机吊舱壳体侧盖的示意图。
19.附图标记：
20.1、方位转台；2、插芯件；3、回形框；4、侧盖；5、连接耳座；6、安装部；7、第一连接壁；8、第一安装孔；9、第一加强筋；10、空腔；11、第二加强筋；12、相机模组支撑架；13、第二连接壁；14、第二安装孔；15、转轴；16、俯仰关节座；17、俯仰关节盖；18、电机；19、限位槽；20、连接孔；21、限位柱；22、穿线孔；23、中空结构。
具体实施方式
21.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
22.实施例
23.请参阅图1至图5，如图所示，本实用新型提供了一种无人机吊舱壳体，包括方位转台1、插芯件2、回形框3和侧盖4，插芯件2通过旋转机构连接在方位转台1的上侧，方位转台1的下侧设有若干个均匀分布的连接耳座5，使用连接件能通过连接耳座5将吊舱固定连接在无人机的下侧，旋转机构能够带动插芯件2进行方位360
°
旋转。插芯件2为凵字形，插芯件2包括安装部6和第一连接壁7，安装部6为弧形结构设置在中部，第一连接壁7设有两个，两个第一连接壁7对称设置在安装部6的左右两侧，第一连接壁7上均设有第一安装孔8，两个第一安装孔8的中心在同一轴线上。
24.第一连接壁7向外的一侧均设有第一加强筋9，安装部6的底侧设有空腔10，空腔10内设有第二加强筋11，第一加强筋9与第二加强筋11的设置提高了插芯件2的强度，空腔10的设置大大的减轻了插芯件2的重量，在减小第一连接壁7的厚度后使其仍具有较高的强度。厚度较薄的第一连接壁7更利于第一连接壁7与侧壳和回形框3的连接，可以可以实现无缝隙连接，从而避免因缝隙过大产生的共震现象，导致吊舱的不稳定。
25.回形框3设置在插芯件2内，回形框3的内部设有相机模组支撑架12，回形框3的上下两侧均为与安装部6相匹配的弧形结构，弧形结构便于回形框3在插芯件2内做俯仰运动，减小回形框3与安装部6之间的摩擦力。回形框3的左右设有第二连接壁13，第二连接壁13均与第一连接壁7的内侧连接，第二连接壁13上设有与第一安装孔8相匹配的第二安装孔14，第二安装孔14的中心与第一安装孔8的中心在同一轴线上，第一安装孔8与第二安装孔14通过转轴15连接；第一安装孔8内设有与转轴15连接的俯仰关节座16，第二安装孔14内设有与转轴15连接的俯仰关节盖17，从而使转轴15的一端与第一安装孔8转动连接，转轴15的另一端与第二安装孔14固定连接，转轴15与设置在连接壁上的电机18连接，从而使电机18带动转轴15转动，转轴15再带动回形框3做俯仰运动。
26.第二安装孔14的一侧设有弧形限位槽19，限位槽19的弧度为120
°
，第一安装孔8的一侧设有与限位槽19相对应的连接孔20，连接孔20内穿设有与限位槽19滑动连接的限位柱21，限位柱21的外侧通过连接板与第一连接壁7固定连接，回形框3在做俯仰运动时，限位柱
21固定不动，限位滑槽沿着限位柱21转动，从而将回形框3的俯仰运动限定在120
°
内，避免回形框3做不必要角度的俯仰。
27.侧盖4设置在插芯件2的外侧，侧盖4均为中空结构23，侧盖4与第一连接壁7形成承压腔，中空结构23进一步的减轻吊舱壳体整体的重量，但侧盖4的外侧为弧形结构，可以将侧盖4受到的外力分散，侧盖4内部与第一连接壁7形成的承压腔也有较好的承压能力，从而使吊舱壳体能够对外物的撞击具有很好的应击能力，延长其使用寿命。
28.第一连接壁7的底部均设有穿线孔22，便于吊舱壳体内部的走线，使用方便。
29.因此，本实用新型采用上述结构的一种无人机吊舱壳体，结构简单，重量轻、具有较好的强度和应击能力，使用寿命长，并且能够精准的控制器俯仰角度，使用方便。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。