1.本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机用多管发射器。


背景技术：

2.无人机(unmanned aerial vehicle，uav)在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.在警用部门的一些特殊的场景下，需要在无人机上负载电底火发射装置，通过遥控控制发射催泪弹、发烟弹等。但是，在采用无人机遥控发射弹药的突出问题在于，发射装置需要在地面预设好角度，而在无人机空中作业时发射装置角度无法调节，只能通过调整无人机的姿态来调节角度，不仅调节角度不灵活，而且控制无人机的逻辑复杂，只能将无人机调回重新调节角度，这样不仅效率低下，而且投放地点很大可能发生改变，导致实际效果较差。
5.申请号为cn2019202232266的文件公开了一种无人机挂载空中捕网发射器。包括无人机挂架板和发射器机体，无人机挂架板与无人机相连接，无人机挂架板下方通过悬挂臂连接至发射器机体，其中，所述无人机挂架板具有与无人机底部相匹配的凹槽，前端具有连接接口，所述连接接口包括供电接口和控制信号接口；所述悬挂臂与发射器机体之间为铰链连接，悬挂臂通过无人机传输来的控制信号调整发射器机体的俯仰角；所述发射器机体包括三个捕网枪膛，所述三个捕网枪膛中各自包括网弹。但是该装置不适用于电底火发射装置，这是因为电底火发射装置体型较大、发射的弹体冲击力较强，该装置即使能负载，也会导致发射角度偏移，应用效果差。


技术实现要素：

6.针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种无人机用多管发射器，发射器角度可以自行调节，而且可独立遥控或直接将控制权接管至无人机遥控装置上，可广泛用于军事打击、群体性事件、极端暴利案事件等警务任务。
7.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.一种无人机用多管发射器，包括底座、安装于底座上的多个发射管、设置于所述底座的两端并用于与无人机铰接的第一连接件和第二连接件、以及设置于所述底座上的摄像机和控制板。
9.在方案设计中，底座安装于无人机的下端，摄像机可以实现测距、瞄准等功能，控制板不仅可以控制发射器发射弹药，而且至少可控制第一连接件和第二连接件中的一个连接件旋转用于调整发射器的发射角度。
10.作为本实用新型的优选，所述第一连接件包括与无人机的左支架连接的第一固定板、与所述第一固定板连接的第一安装柱、套接于所述第一安装柱外并与所述底座表面连接的第一连接板、以及与所述第一连接板啮合并与驱动电机输出端连接的驱动齿轮，所述驱动电机与所述控制板电连接。
11.作为本实用新型的优选，所述驱动电机安装于所述第一安装柱表面开设的安装平台上。
12.作为本实用新型的优选，所述第二连接件包括与无人机的右支架连接的第二固定板、与所述第二固定板连接的第二安装柱、以及套接于所述第二安装柱外并与所述底座表面连接的第二连接板。
13.作为本实用新型的优选，所述第二安装柱的表面通过设置外螺纹以用于螺接固定螺母。
14.作为本实用新型的优选，所述第二安装柱一端穿过所述第二连接板上开设的第一通孔、另一端穿过所述第二固定板上开设的第二通孔并在端部连接有固定块。
15.作为本实用新型的优选，所述摄像机安装于与所述发射管同一侧的表面，所述控制板安装于异于所述发射管一侧的表面。
16.作为本实用新型的优选，所述第一连接板上开设有内径大于所述第一安装柱外径的圆孔。
17.作为本实用新型的优选，所述第一连接板横截面呈优弧弓，且所述第一连接板表面设置有与所述驱动齿轮啮合的齿。
18.作为本实用新型的优选，所述第一安装柱的轴线延长线与所述第二安装柱的轴线延长线重合。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型提供的无人机用多管发射器不仅可以稳定安装于无人机下端，而且角度稳定可调，可实现远距离操作，保证了操作人员的人生安全、场地要求低、应急处理速度快、发射准度高，可以随时进行发射。
21.本实用新型提供的无人机用多管发射器能够多次发射弹药，节省弹药填充时间，提高了效率。
22.本实用新型提供的无人机用多管发射器能够通过无人机操控逻辑自由调整转动角，因此可以不要求无人机调整姿态，有利于无人机飞行过程中自由发射，控制逻辑简单。
附图说明
23.附图1为本实用新型发射器的结构示意图。
24.附图2为本实用新型的发射器与无人机的连接关系及结构示意图。
25.附图3为本实用新型第一连接件的结构示意图。
26.附图4为本实用新型驱动电机的安装结构示意图。
27.附图5为本实用新型第二连接件的结构示意图。
28.附图6为本实用新型第一固定板的安装结构示意图。
29.附图标记：底座1、发射管11、摄像机12、控制板13、第一连接件2、第一连接板21、圆孔211、齿212、第一安装柱22、安装平台221、第一固定板23、驱动电机24、驱动齿轮25、第二连接件3 、第二连接板31、第一通孔311、第二安装柱32、外螺纹321、第二固定板33、第二通孔331、固定螺母34、固定块35、左支架41、右支架42。
具体实施方式实施例
30.如附图1所示，本实施例提供的一种无人机用多管发射器， 包括底座1、安装于底座1上的六个发射管11、设置于所述底座1的两端并用于与无人机铰接的第一连接件2和第二连接件3、以及设置于所述底座1上的摄像机12和控制板13。在本实施例中，所述摄像机12安装于与所述发射管11同一侧的表面，且位于底座1的中心，所述控制板13安装于异于所述发射管11一侧的表面并位于第一连接件2和第二连接件3之间。所述第一安装柱22的轴线延长线与所述第二安装柱32的轴线延长线重合使得底座1在转动时第一连接件2和第二连接件3同步转动。
31.在本实施例中，摄像机12可以实现测距、瞄准等功能，控制板13不仅可以控制发射器发射弹药，而且可控制第一连接件2旋转用于调整发射器的发射角度。底座1内部设置有与发射管11一一对应的用于代替撞针的电底火，同时底座1整体可打开用于装填弹药。
32.在本实施例中，如附图2~4所示，所述第一连接件2包括与无人机的左支架41连接的第一固定板23、与所述第一固定板23连接的第一安装柱22、套接于所述第一安装柱22外并与所述底座1表面连接的第一连接板21、以及与所述第一连接板21啮合并与驱动电机24输出端连接的驱动齿轮25。在本实施例中，左支架41为前后两个，第一固定板23固定连接于两个左支架41之间。所述第一连接板21横截面呈优弧弓，且所述第一连接板21表面设置有与所述驱动齿轮25啮合的齿212。优弧弓的角度范围可以满足第一连接板21带动底座1转动的角度范围。所述驱动电机24安装于所述第一安装柱22表面开设的安装平台221上，且所述驱动电机24与所述控制板13电连接。所述安装平台221的开设用于提供水平的平面使驱动电机24安装稳固，进一步的，驱动电机24通过四个固定螺丝固定于安装平台221表面上。所述第一连接板21上开设的圆孔211内径大于所述第一安装柱22的外径以减少第一安装柱22与第一连接板21的摩擦。
33.在本实施例中，所述第二连接件3包括与无人机的右支架42连接的第二固定板33、与所述第二固定板33连接的第二安装柱32、以及套接于所述第二安装柱32外并与所述底座1表面连接的第二连接板31。在本实施例中，右支架42为前后两个，第二固定板33固定连接于两个右支架42之间。所述第二安装柱32的表面通过设置外螺纹321以用于螺接固定螺母34。固定螺母34螺接于第二安装柱32上并与第二固定板33靠近第二连接板31一侧的表面抵接。所述第二安装柱32一端穿过所述第二连接板31上开设的第一通孔311、另一端穿过所述第二固定板33上开设的第二通孔331并在端部连接有固定块35。固定块35与第二固定板33远离第二连接板31一侧的表面抵接。
34.本实施例的工作原理为：将底座1安装于无人机的下端，控制无人机飞行至指定位
置，然后通过摄像机12传送回的信号确定底座1的发射角度，驱动电机24由于与控制板13信号连接，因此在接收控制信号后，驱动电机24的旋转角度调整从而调整了底座1的转动角。本装置不要求无人机调整姿态，有利于无人机飞行过程中自由发射，控制逻辑简单。
35.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。