1.本实用新型涉及无人机相机辅助技术领域，具体为一种无人机五拼相机用角度调节结构。


背景技术：

2.无人机相机一般体积小固定在无人机里面，用于采集影像，根据不同的拍摄需求会使用不同的镜头。为了减少相机的体积和重量，很多相机与镜头一体化，换镜头和相机一起进行，成本比较高。无人机遇到故障后，只要位置不是特别高，一般不会发生无人机损坏，即便损坏也是小损坏，但是相机和镜头很少有能继续使用的。
3.但是，传统的无人机五拼相机大都不能快速的对其进行角度的调节，需要无人机进行旋转来改变航拍的角度，这种操作方式使得无人机的操作难度加大并且容易造成负荷效果，严重影响航拍的效率，并且不能对相机进行收纳保护。为此需要设计一种无人机五拼相机用角度调节结构，以便于解决上述中提出的问题。
4.为此需要设计一种无人机五拼相机用角度调节结构，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机五拼相机用角度调节结构，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机五拼相机用角度调节结构，包括调节座，所述调节座的底部开设有折纳槽，且折纳槽的槽底固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移位具，且移位具的底部开设有活动腔，所述活动腔的内顶壁转动连接有旋转轴，且旋转轴的底端固定连接有相机本体，所述相机本体位于活动腔外，所述活动腔的侧内壁固定安装有初级马达，且初级马达的输出端固定连接有调节轴，所述调节轴的另一端固定连接有第一齿轮，且旋转轴的表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，且第一齿轮的直径比第二齿轮的直径小。
7.优选的，所述活动腔的内顶壁固定安装有轴承，且轴承与旋转轴转动连接。
8.优选的，所述活动腔的内顶壁固定安装有次级马达，且次级马达的输出端固定连接有微调杆，所述微调杆的底端固定连接有第三齿轮，所述旋转轴的表面固定安装有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合。
9.优选的，所述折纳槽的内顶壁固定连接有轨柱，且轨柱上滑动连接有磁球，所述磁球与移位具固定相连。
10.优选的，所述折纳槽的侧内壁开设有通风口，且通风口的内壁通过销轴活动安装有磁摆片，所述磁摆片将通风口密封，且磁摆片可在通风口内向外摆动。
11.优选的，所述第四齿轮的直径是第三齿轮直径的五倍，所述第二齿轮的直径比第四齿轮的直径小。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)该无人机五拼相机用角度调节结构，可启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长带动移位具在折纳槽内向下移动，此时移位具带动相机本体向折纳槽外移动，从而使得相机本体向外延伸并使用，使其视野更加广阔，避免摄像出现盲区，并且延伸至外部的长度可调节，根据实际情况应用，使其更加适宜户外摄像。
14.(2)该无人机五拼相机用角度调节结构，摄像时可启动初级马达，初级马达输出端的转动带动调节轴旋转，调节轴带动第一齿轮旋转，使得第一齿轮通过第二齿轮带动旋转轴转动，此时旋转轴带动相机本体进行旋转，使得相机本机能够多方位进行拍摄，避免需要控制无人机转向进行拍摄，操作方便，拍摄角度易调节。
15.(3)该无人机五拼相机用角度调节结构，并且调节角度时可启动次级马达，次级马达的输出端带动微调杆旋转，微调杆通过第三齿轮带动第四齿轮旋转，使得第四齿轮带动旋转轴转动，由于第三齿轮与第四齿轮的直径相差较大，故而第三齿轮与第四齿轮的角速度不同，使得旋转轴的转动可微调，从而使得拍摄的角度更为精确。
16.(4)该无人机五拼相机用角度调节结构，在移位具向外移动时，移位具带动磁球在轨柱上滑动，从而加强了移位具移动的稳定性，因此提高相机本体的稳定性，避免发生偏位，并且在磁球向下滑动时，磁球逐渐靠近磁摆片，磁球与磁摆片之间的排斥力逐渐增大，致使磁摆片绕着销轴向外摆动，从而使得通风口处于半打开状态，此时折纳槽处于通风状态，使得调节座具备防风的效果，并且能够有效的防潮，同理在不延伸相机本体时，磁摆片将通风口封闭，使其能够防尘，移位具可收纳入折纳槽内，使其能够收纳保护。
附图说明
17.图1为本实用新型结构剖视图；
18.图2为本实用新型结构相机本体向外伸展后的结构示意图；
19.图3为本实用新型结构移位具的结构剖视图。
20.图中：1、调节座；2、折纳槽；3、电动伸缩杆；4、移位具；5、活动腔； 6、旋转轴；7、相机本体；8、初级马达；9、调节轴；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、轴承；13、次级马达；14、微调杆；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、轨柱；18、磁球；19、通风口；20、销轴；21、磁摆片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机五拼相机用角度调节结构，包括调节座1，调节座1的底部开设有折纳槽2，且折纳槽2的槽底固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的伸缩端固定连接有移位具4，且移位具4的底部开设有活动腔5，活动腔5的内顶壁转动连接有旋转轴6，且旋转轴6的底端固定连接有相机本体7，相机本体7位于活动腔5外，活动腔5的侧内壁固定安装有初级马达8，且初级马达8的输出端固定连接有调节轴9，调节轴9的另一端固定连接有第一齿轮10，且旋转轴6的表面固定安装有第二齿轮11，第
二齿轮11与第一齿轮10啮合，且第一齿轮10的直径比第二齿轮11的直径小。
23.活动腔5的内顶壁固定安装有轴承12，且轴承12与旋转轴6转动连接。
24.活动腔5的内顶壁固定安装有次级马达13，且次级马达13的输出端固定连接有微调杆14，微调杆14的底端固定连接有第三齿轮15，旋转轴6的表面固定安装有第四齿轮16，且第四齿轮16与第三齿轮15啮合。
25.折纳槽2的内顶壁固定连接有轨柱17，且轨柱17上滑动连接有磁球18，磁球18与移位具4固定相连。
26.折纳槽2的侧内壁开设有通风口19，且通风口19的内壁通过销轴20活动安装有磁摆片21，磁摆片21将通风口19密封，且磁摆片21可在通风口 19内向外摆动。
27.第四齿轮16的直径是第三齿轮15直径的五倍，第二齿轮11的直径比第四齿轮16的直径小。
28.工作原理：在使用该无人机五拼相机用角度调节结构时，可启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3伸长带动移位具4在折纳槽2内向下移动，此时移位具 4带动相机本体7向折纳槽2外移动，从而使得相机本体7向外延伸并使用，使其视野更加广阔，避免摄像出现盲区，并且延伸至外部的长度可调节，根据实际情况应用，使其更加适宜户外摄像；摄像时可启动初级马达8，初级马达8输出端的转动带动调节轴9旋转，调节轴9带动第一齿轮10旋转，使得第一齿轮10通过第二齿轮11带动旋转轴6转动，此时旋转轴6带动相机本体7进行旋转，使得相机本机7能够多方位进行拍摄，避免需要控制无人机转向进行拍摄，操作方便，拍摄角度易调节；并且调节角度时可启动次级马达13，次级马达13的输出端带动微调杆14旋转，微调杆14通过第三齿轮 15带动第四齿轮16旋转，使得第四齿轮16带动旋转轴6转动，由于第三齿轮15与第四齿轮16的直径相差较大，故而第三齿轮15与第四齿轮16的角速度不同，使得旋转轴6的转动可微调，从而使得拍摄的角度更为精确；在移位具4向外移动时，移位具4带动磁球18在轨柱17上滑动，从而加强了移位具4移动的稳定性，因此提高相机本体7的稳定性，避免发生偏位，并且在磁球18向下滑动时，磁球18逐渐靠近磁摆片21，磁球18与磁摆片21 之间的排斥力逐渐增大，致使磁摆片21绕着销轴20向外摆动，从而使得通风口19处于半打开状态，此时折纳槽2处于通风状态，使得调节座1具备防风的效果，并且能够有效的防潮，同理在不延伸相机本体7时，磁摆片21将通风口封闭，使其能够防尘。
29.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。