1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种机翼可旋转的无人机。
背景技术：
2.现有固定翼无人飞行器的机翼相对固定，使无人飞机在起飞、悬停、降落等应用场景中很难发挥良好的功能效果，同时其机翼始终处于展开状态，在容纳时需要较大空间。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种机翼可旋转的无人机，可垂直起降悬停，且可根据场景需要进行飞行姿态的自由切换。
4.本实用新型提供一种机翼可旋转的无人机，包括对称且可旋转的设置于机身的前翼和对称且可旋转的设置于机尾的尾翼，所述前翼和尾翼的最大旋转角度为90
°
以使前翼和尾翼具有水平和竖直两种极端状态，两所述前翼均包括第一节翼和第二节翼，每一所述第一节翼和对应的第二节翼通过翻折机构连接，每一所述第一节翼和每一所述尾翼上均安装有桨叶组件，所述前翼和尾翼处于水平状态/竖直状态时，所述桨叶组件对应的向前/向上。
5.进一步地，两所述第一节翼均可拆卸的安装于所述机身，两所述尾翼均可拆卸的安装于所述机尾。
6.进一步地，所述翻折机构的翻折角度为0～90
°
，所述前翼处于水平状态/竖直状态时，所述第二节翼相对对应的第一节翼的翻折方向为向上/向后。
7.进一步地，所述无人机还包括整机动力装置、位于机身的机翼动力分配机构、位于机尾的尾翼动力分配机构，所述第一节翼和尾翼均具有中空腔，每一中空腔中都设有与对应的桨叶组件连接的桨动力装置，所述整机动力装置通过所述机翼动力分配机构和尾翼动力分配机构驱动所述桨动力装置向所述桨叶组件输送动力。
8.进一步地，所述机身上对称的设有机翼固定机构，所述机尾上对称的设有尾翼固定机构，所述第一节翼可拆卸的安装于对应的机翼固定机构，所述尾翼可拆卸的安装于对应的尾翼固定机构中。
9.进一步地，所述机身设有与机翼固定机构连接的机翼倾转机构，所述机尾设有与尾翼固定机构连接的尾翼倾转机构，所述机翼动力分配机构连接所述机翼倾转机构以通过驱动所述机翼倾转机构来驱动所述机翼固定机构携带所述前翼转动，所述尾翼动力分配机构连接所述尾翼倾转机构以通过驱动所述尾翼倾转机构来驱动所述尾翼固定机构携带所述尾翼转动。
10.进一步地，所述整机动力装置为油动涡轮增压型发动机，每一所述第一节翼和所述尾翼上都设有副翼和副翼倾转机构，所述第一节翼上的副翼倾转机构与所述机翼动力分配机构连接以驱动对应的副翼倾转，所述尾翼上的副翼倾转机构与所述尾翼动力分配机构连接以驱动对应的副翼倾转。
11.进一步地，所述桨动力装置择一驱动对应的桨叶组件、翻折机构。
12.进一步地，所述整机动力装置通过皮带或者链条分别与所述机翼动力分配机构和尾翼动力分配机构连接。
13.进一步地，所述机尾上设有与之垂直的垂直尾翼和方向舵，所述垂直尾翼和方向舵前后连接，且所述垂直尾翼和方向舵位于两所述尾翼之间，并与两所述尾翼之间无连接。
14.本实用新型的技术效果：本实用新型所述的无人机的前翼和尾翼都可以相对机身和机尾旋转，从而使设置于前翼和尾翼上的桨叶组件可以向前和向上，从而本实用新型所述的无人机可以垂直起降悬停，且可以根据场景需要，转动机翼来进行飞行姿态的切换。
15.且前翼是两段式结构，由可相互翻折的第一节翼和第二节翼组成，当第二节翼相对第一节翼翻折时，前翼则会相对变短，从而可以节省容纳空间，有效提高了飞行器的空间容纳能力。
16.本实用新型所述的无人机采用油动涡轮增压型发动机作为动力输出机构，具有更长的续航时间，且推重比大、挂载重。
附图说明
17.图1是本实用新型一种机翼可旋转的无人机的机翼水平的示意图；
18.图2是本实用新型一种机翼可旋转的无人机的机翼竖直的示意图；
19.图3是本实用新型一种机翼可旋转的无人机的机翼水平时翻折的示意图；
20.图4是本实用新型一种机翼可旋转的无人机的透视示意图；
21.图5是本实用新型一种机翼可旋转的无人机的前翼的示意图；
22.图6是本实用新型一种机翼可旋转的无人机的机翼拆卸的示意图；
23.图中：1机身；2起落架；3第一节翼；5第二节翼；4尾翼；7桨叶组件；8副翼；9副翼倾转机构；10垂直尾翼；11方向舵；12机翼倾转机构；13尾翼倾转机构；6整机动力装置；14机翼动力分配机构；15尾翼动力分配机构；16、17桨动力装置；18翻折机构；19机翼固定机构；20尾翼固定机构。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
25.请参照图1至图6，本实用新型提供一种机翼可旋转的无人机，该无人机的桨叶组件7的方向可以根据需要进行调整和选择，包括对称且可旋转的设置于机身1的前翼和对称且可旋转的设置于机尾的尾翼，所述前翼和尾翼4的最大旋转角度为90
°
以使前翼和尾翼具有水平和竖直两种极端状态，其前翼均包括第一节翼3和第二节翼5，每一所述第一节翼3和对应的第二节翼5通过翻折机构18连接，每一所述第一节翼3和每一所述尾翼4均安装有桨叶组件7，所述前翼和尾翼处于水平状态/竖直状态时，所述桨叶组件7对应的向前/向上。
26.两所述前翼携带设于其上的桨叶组件7可相对所述机身1旋转，能从水平方向旋转至竖直方向，也可从竖直方向旋转至水平方向，两所述尾翼携带设于其上的桨叶组件7可相对所述机尾旋转，能从水平方向旋转至竖直方向，也可从竖直方向旋转至水平方向，当所有桨叶组件7均朝上时，所述的无人机可垂直起降和悬停，所述桨叶组件7处于水平及水平与
竖直之间的状态时，所述的无人机可被向前推进，从而通过调整所述桨叶组件7的朝向可以控制无人机的飞行姿态。
27.所述起落架2设于所述机身1之下，且采用弹性拱桥式设计，具有良好的减震着陆效果。
28.两所述第一节翼3均可拆卸的安装于所述机身1，所述尾翼4均可拆卸的安装于所述机尾，具体的，所述机身1上对称的设有机翼固定机构19，所述机尾上对称的设有尾翼固定机构20，所述第一节翼3可拆卸的安装于对应的机翼固定机构19，所述尾翼4可拆卸的安装于对应的尾翼固定机构20中，从而可以对单边机翼进行拆卸、安装和维护。
29.本实施例中，第二节翼5相对对应的第一节翼3的最大翻折角度是90
°
，即所述翻折机构18的翻折角度为0～90
°
，且所述前翼和尾翼处于水平状态/竖直状态时，所述第二节翼5相对对应的第一节翼3的翻折方向为向上/向后。在其他实施例中，可以根据实际需要，适当的增加或者减小该翻折角度，对应的设计该翻折机构18，使之满足需要。
30.所述无人机还包括整机动力装置6、位于机身1的机翼动力分配机构14、位于机尾的尾翼动力分配机构15，所述第一节翼3和尾翼4均具有中空腔，每一中空腔中都设有与对应的桨叶组件7连接的桨动力装置16、17，所述整机动力装置6通过所述机翼动力分配机构14和尾翼动力分配机构15驱动所述桨动力装置16、17向所述桨叶组件7输送动力。所述整机动力装置6将动力传达至机翼动力分配机构14和机尾动力分配机构15，所述机翼动力分配机构14通过桨动力装置16将其获得的部分或者全部动力分配给对应的桨叶组件7，使桨叶组件7转动，所述尾翼动力分配机构15通过桨动力装置17将其获得的部分或者全部动力分配给对应的桨叶组件7，使桨叶组件7转动。
31.所述机身1设有与机翼固定机构19连接的机翼倾转机构12，所述机尾设有与尾翼固定机构20连接的尾翼倾转机构13，所述机翼动力分配机构14连接所述机翼倾转机构12以通过驱动所述机翼倾转机构12来驱动所述机翼固定机构19携带所述前翼转动，所述尾翼动力分配机构15连接所述尾翼倾转机构13以通过驱动所述尾翼倾转机构13来驱动所述尾翼固定机构20携带所述尾翼转动。
32.所述整机动力装置6为油动涡轮增压型发动机，每一所述第一节翼3和尾翼4上都设有副翼8和副翼倾转机构9，所述前翼上的副翼倾转机构9与所述机翼动力分配机构14连接以驱动对应的副翼8倾转，所述尾翼4上的副翼倾转机构9与所述尾翼动力分配机构15连接以驱动对应的副翼8倾转。
33.优选，所述桨动力装置16、17择一驱动对应的桨叶组件7、翻折机构18。
34.所述整机动力装置6通过皮带或者链条分别与所述机翼动力分配机构14和尾翼动力分配机构15连接。所述机尾上设有与之垂直的垂直尾翼10和方向舵11，所述垂直尾翼10和方向舵11前后连接，且所述垂直尾翼10和方向舵11位于两所述尾翼之间，并与两所述尾翼之间无连接。
35.本实用新型的技术方案可取得的有益效果：
36.1.可垂直起降悬停，通过设置与机身内的倾转机构达到倾转机翼及旋翼方向；同时结合飞控及航电系统控制，可以保证飞行器根据场景需要进行飞行姿态的切换；
37.2.续航时间长，采用油动供给的动力方式，具有更长的续航时间效果；
38.3.载重大，采用油动涡轮增压型发动机动力方式，具有推重比大，挂载重的效果；
39.4.空间容纳能力好，通过设置与机翼内部的动力翻转机构，可以使机翼向上收纳，有效提高了飞行器空间容纳能力。
40.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。