1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种拼装积木式无人机。
背景技术：
2.随着无人机技术的不断发展和近年来多旋翼无人机的广泛应用，产业规模日益壮大，从业人员增长迅速。为保障无人机飞行安全，加强空域管控，对小型无人机操作人员的管理培训及相关资格认证逐渐正规，各类培训机构积极研究小型无人机飞行训练培训手段。
3.无人机的飞行训练除了对无人机的操作控制训练外，也包括对无人机的结构及其飞行原理的学习。现有的无人机都是一体式结构，对于初学者而言，一体式结构的无人机易因误操作导致损坏，维修的难度及成本较高；并且由于一体式结构的无人机的分接和组装较为困难，在进行无人机的结构及飞行原理的学习时也存在较大的难度。
技术实现要素：
4.为解决现有技术的一体式无人机不适合用于无人机培训的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的拼装积木式无人机。
5.一种拼装积木式无人机，包括主支架，设于所述主支架的飞控板、电池、盖板；机臂，设于所述机臂的电机组件、桨叶、防护罩；所述主支架为十字形结构，其两面设有多个安装孔，并分别固定有所述飞控板和所述电池，以及两个分别覆盖二者的所述盖板；所述机臂的一端设有插口与所述主支架的一个尖端通过卡扣插接，所述机臂另一端设有多个安装孔固定所述电机组件，所述桨叶设于所述电机组件的动力输出轴，所述防护罩固定于所述机臂并包裹所述桨叶；共四组所述机臂，分别通过卡扣插接于所述主支架的四个尖端，并分别设有一套所述电机组件、所述桨叶、所述防护罩；所述飞控板设有五根引线延伸出所述盖板外，所述电池设有一根引线延伸至所述盖板外，所述电机组件设有一根引线延伸至所述防护罩外，所述引线均在末端设有接头，所述飞控板的五根所述引线分别与所述电池、四个所述电机组件的引线通过所述接头插接。
6.在本实用新型提供的拼装积木式无人机的一种较佳实施例中，所述主支架包括呈十字形设置的两根主梁，并在之间设有加强梁。所述主梁在靠近末端的位置设有限位板，在末端设有凸起。
7.在本实用新型提供的拼装积木式无人机的一种较佳实施例中，所述机臂在设有所述插口的末端也设有限位板，所述插口与所述主支架插接时，设于二者的所述限位板相抵接。所述插口内设有可以与所述凸起衔接的卡扣。
8.在本实用新型提供的拼装积木式无人机的一种较佳实施例中，所述防护罩包括下防护罩和上防护罩，所述下防护罩固定于所述机臂设有所述电机组件的末端，所述上防护罩设于所述下防护罩。
9.相较于现有技术，本实用新型提供的所述拼装积木式无人机的主体结构以及接线
均采用拼接式结构，组装及拆卸均十分方便。一方面在损坏时可以迅速进行替换，另一方面也便于学员快速理解无人机的结构及其飞行原理。具有训练效果好、使用成本低的优势。
附图说明
10.图1是拼装积木式无人机的结构示意图；
11.图2是图1移除上防护罩和盖板后的结构示意图；
12.图3是拼装积木式无人机中主支架的结构示意图。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.请同时参阅图1~图3，分别是本实用新型提供的拼装积木式无人机1的结构示意图；移除上防护罩332和盖板23后的结构示意图；以及进一步移除多个零件，仅保留主支架2的结构示意图。
15.所述拼装积木式无人机1包括主支架2、设于所述主支架2的飞控板21、电池（附图中未示出）、盖板23；机臂3，设于所述机臂3的电机组件31、桨叶32、防护罩33；限位板4。
16.所述主支架2包括呈十字形设置的两根主梁，并在之间的夹角处设有三角形的加强梁。每一所述主梁的两端在靠近末端处均设有一圈所述限位板4，并在末端均设有一个凸起24。
17.所述主梁上对称的设有四个安装孔，所述飞控板21设于所述主梁正面（图示视角下），所述电池固定于所述主梁背面（附图中未示出），并分别在正面和背面设有覆盖所述飞控板21和所述电池的所述盖板23。四根螺丝分别在正面依次贯穿所述盖板23、所述飞控板21与所述主梁连接，四根螺丝分别在背面依次贯穿另一所述盖板23、所述电池与所述主梁连接，以实现上述各个部件的固定。
18.所述机臂3的一端设有插口34，并在设有所述插口34的末端设有另一所述限位板4，所述插口34内设有可与所述凸起24衔接的卡扣。连接时将所述插口34插入所述主梁的末端，使两块所述限位板4相抵接，使所述插口34中的卡扣与所述凸起24衔接。
19.所述机臂3的另一端设有容纳所述电机组件31区域，并在边缘设有三个安装孔。所述电机组件31包括提供动力的电机和用于传动的齿轮组（与现有产品一致，附图中没有详细绘制），三根螺丝分别在正面贯穿所述电机组件31的边缘，与所述机臂3连接，以实现所述电机组件31的固定。所述电机组件31的动力输出轴朝上（图示角度下的正面），并安装有所述桨叶32。
20.所述防护罩33包括下防护罩331和上防护罩332。所述下防护罩331与所述机臂3为一体结构，边缘设有六个安装孔。所述上防护罩332的结构与之一致，扣在所述下防护罩331上，并在安装孔内设置螺丝实现二者之间的固定。所述防护罩33包裹所述桨叶32。
21.所述飞控板21设有五根引线延伸出所述盖板23外，所述电池设有一根引线延伸至所述盖板23外，每一所述电机组件31均设有一根引线延伸至所述防护罩33外，所述引线均在末端设有接头。所述飞控板21的一根引线为供电线，与所述电池的引线通过接头插接；另
四根为控制线，与四个所述电机组件31的引线通过接头插接。
22.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
技术特征：
1.一种拼装积木式无人机，包括主支架，设于所述主支架的飞控板、电池、盖板；机臂，设于所述机臂的电机组件、桨叶、防护罩；其特征在于：所述主支架为十字形结构，其两面设有多个安装孔，并分别固定有所述飞控板和所述电池，以及两个分别覆盖二者的所述盖板；所述机臂的一端设有插口与所述主支架的一个尖端通过卡扣插接，所述机臂另一端设有多个安装孔固定所述电机组件，所述桨叶设于所述电机组件的动力输出轴，所述防护罩固定于所述机臂并包裹所述桨叶；共四组所述机臂，分别通过卡扣插接于所述主支架的四个尖端，并分别设有一套所述电机组件、所述桨叶、所述防护罩；所述飞控板设有五根引线延伸出所述盖板外，所述电池设有一根引线延伸至所述盖板外，所述电机组件设有一根引线延伸至所述防护罩外，所述引线均在末端设有接头，所述飞控板的五根所述引线分别与所述电池、四个所述电机组件的引线通过所述接头插接。2.根据权利要求1所述的拼装积木式无人机，其特征在于：所述主支架包括呈十字形设置的两根主梁，并在之间设有加强梁。3.根据权利要求2所述的拼装积木式无人机，其特征在于：所述主梁在靠近末端的位置设有限位板，在末端设有凸起。4.根据权利要求3所述的拼装积木式无人机，其特征在于：所述机臂在设有所述插口的末端也设有限位板，所述插口与所述主支架插接时，设于二者的所述限位板相抵接。5.根据权利要求4所述的拼装积木式无人机，其特征在于：所述插口内设有可以与所述凸起衔接的卡扣。6.根据权利要求1所述的拼装积木式无人机，其特征在于：所述防护罩包括下防护罩和上防护罩，所述下防护罩固定于所述机臂设有所述电机组件的末端，所述上防护罩设于所述下防护罩。
技术总结
本实用新型提供一种拼装积木式无人机。所述拼装积木式无人机包括主支架，设于所述主支架的飞控板、电池、盖板；机臂，设于所述机臂的电机组件、桨叶、防护罩；所述飞控板设有五根引线延伸出所述盖板外，所述电池设有一根引线延伸至所述盖板外，所述电机组件设有一根引线延伸至所述防护罩外，所述引线均在末端设有接头，所述飞控板的五根所述引线分别与所述电池、四个所述电机组件的引线通过所述接头插接。本实用新型提供的所述拼装积木式无人机解决了现有技术的一体式无人机不适合用于无人机培训的技术问题。机培训的技术问题。机培训的技术问题。
技术研发人员：王运利
受保护的技术使用者：长沙小爱智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/12/21