1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.由于无人机应用范围广泛，为了保护无人机，往往需安装防撞装置，而现有的用于无人机飞行的防撞装置存在以下问题：1、由于无人机的机臂通常是可伸缩调节的，当需要对机臂上的飞行器进行保护时，不方便进行灵活调节，进而降低对于无人机保护，易造成事故；2、现有的无人机底部不具有缓冲结构，进而导致无人机底部缓冲性能较差，进而极易造成无人机的损伤。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有四个伸缩机臂，每个所述伸缩机臂远离无人机本体的一端上皆安装有飞行器，所述无人机本体上套设有套环，所述套环的底面固设有箱体，所述箱体为左右敞口设置，所述箱体的内顶面与内底面上分别开设有一对对称的t形滑槽，位于上方的每个所述t形滑槽与对应的位于下方的t形滑槽之间皆交错设置有t形滑轨，每根所述t形滑轨位于箱体外的一端上皆设置有防撞组件，且所述箱体的底面均匀设置有四个缓冲组件。
7.优选的，所述无人机本体位于箱体的上方，且所述套环与无人机本体之间均匀通过若干个锁紧螺栓连接。
8.优选的，所述箱体的内底面中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个动力输出端端部皆固设有转轴，两根所述转轴相背离的一端分别与箱体的内壁转动连接，两根所述转轴上皆套设有齿轮环，每个所述齿轮环皆与对应的转轴固接，且每个所述齿轮环的顶端、底端皆啮合设置有齿条板，每块所述齿条板皆与对应的t形滑轨固接。
9.优选的，所述防撞组件包括l形罩，所述l形罩的底端与t形滑轨固接，所述l形罩上固设有连接板，所述连接板的前、后侧皆均匀设置有若干根防护杆，每根所述防护杆的两端分别与l形罩、连接板固接。
10.优选的，所述缓冲组件包括两块固定板、缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于两块固定板之间并与箱体的顶面固接，所述缓冲弹簧的底端固设有缓冲柱，所述缓冲柱的底端固设有弧形支撑板，所述缓冲柱上套设有固定筒，所述固定筒与缓冲柱固接，两块所述固定板的顶面皆与箱体的底面固接，两块所述固定板的底面皆活动铰接有铰接板，两块所述铰接板相
背离的一侧面上皆固设有滑筒，两个所述滑筒内皆滑动设置有滑杆，每根所述滑杆的一端皆固设有限位块，每根所述滑杆的另一端皆与固定筒活动铰接。
11.优选的，每个所述滑筒与对应的限位块之间皆设置有伸缩弹簧，每根所述伸缩弹簧皆套设在对应的滑杆上。
12.优选的，每块所述弧形支撑板的材质皆采用耐磨材料。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型在双轴电机的动力输出下，带动两根转轴转动，进而带动两个齿轮环转动，同时在啮合设置下，带动每个齿轮环上两个交错的齿条板进行相对、相反啮合移动，进而带动位于上方的t形滑轨、位于下方的t形滑轨沿着对应的t形滑槽滑动，从而带动位于左侧的防撞组件与位于右侧的防撞组件进行相对、相反移动，方便根据伸缩机臂的伸缩进行适应调节，从而方便对飞行器进行保护作业，同时方便调节、实用性高；
15.2、本实用新型通过缓冲组件的设置，当无人机与地面接触时，使得弧形支撑板与地面接触，受无人机自身重力，带动缓冲弹簧伸缩，同时在铰接作用下，带动铰接板沿着固定板活动铰接，滑杆沿着固定筒活动铰接，使得滑杆沿着滑筒滑动，进而使得伸缩弹簧伸缩，方便起到良好的缓冲作用，有利于无人机的保护作业。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视示意图；
17.图2为本实用新型的主视结构示意图；
18.图3为本实用新型图1的a处放大示意图；
19.图4为本实用新型箱体处的俯视结构示意图；
20.附图标记：1、无人机本体；2、伸缩机臂；3、锁紧螺栓；4、套环；5、箱体；6、l形罩；7、飞行器；8、防护杆；9、连接板；10、t形滑轨；11、齿条板；12、齿轮环；13、t形滑槽；14、转轴；15、双轴电机；16、固定板；17、滑杆；18、缓冲柱；19、弧形支撑板；20、缓冲弹簧；21、铰接板；22、伸缩弹簧；23、固定筒；24、滑筒。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
23.实施例1
24.如图1
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4所示，一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有四个伸缩机臂2，每个伸缩机臂2远离无人机本体1的一端上皆安装有飞行器7，无人机本体1上套设有套环4，套环4的底面固设有箱体5，无人机本体1位于箱体5的上方，且套环4与无人机本体1之间均匀通过若干个锁紧螺栓3连接，箱体5为左右敞口设置，箱体5的内顶面与内底面上分别开设有一对对称的t形滑槽13，位于上方的每个t形滑槽13与对应的位于下方的t形滑槽13之间皆交错设置有t形滑轨10，箱体5的内底面中部安装有双轴电机15，双轴
电机15的型号为42zl48
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5.0ab
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4,双轴电机15通过电源线与外接电源电性连接，双轴电机15的两个动力输出端端部皆固设有转轴14，两根转轴14相背离的一端分别与箱体5的内壁转动连接，两根转轴14上皆套设有齿轮环12，每个齿轮环12皆与对应的转轴14固接，且每个齿轮环12的顶端、底端皆啮合设置有齿条板11，每块齿条板11皆与对应的t形滑轨10固接，每根t形滑轨10位于箱体5外的一端上皆设置有防撞组件，防撞组件包括l形罩6，l形罩6的底端与t形滑轨10固接，l形罩6上固设有连接板9，连接板9的前、后侧皆均匀设置有若干根防护杆8，每根防护杆8的两端分别与l形罩6、连接板9固接，且箱体5的底面均匀设置有四个缓冲组件。在具体使用时，根据伸缩机臂2的伸缩度进行调节，启动双轴电机15，在双轴电机15的动力输出下，带动双轴电机15的两个动力输出端端部转动，进而带动两根转轴14沿着箱体5的内壁进行转动，从而带动两个齿轮环12转动，同时在啮合设置下，带动每个齿轮环12上两个交错的齿条板11进行相对、相反啮合移动，进而带动位于上方的t形滑轨10沿着对应t形滑槽13、位于下方的t形滑轨10沿着对应的t形滑槽13进行滑动，从而带动位于左侧的防撞组件与位于右侧的防撞组件进行相对、相反移动，从而方便带动l形罩6、连接板9、防护杆8进行移动，使得飞行器7位于防护组件内，方便根据伸缩机臂2的伸缩进行适应调节，进而有效对飞行器7进行防撞作业，从而方便对飞行器7进行保护作业，同时实用性高。
25.实施例2
26.如图1
‑
4所示：在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：缓冲组件包括两块固定板16、缓冲弹簧20，缓冲弹簧20位于两块固定板16之间并与箱体5的顶面固接，缓冲弹簧20的底端固设有缓冲柱18，缓冲柱18的底端固设有弧形支撑板19，弧形支撑板19的材质采用耐磨材料，缓冲柱18上套设有固定筒23，固定筒23与缓冲柱18固接，两块固定板16的顶面皆与箱体5的底面固接，两块固定板16的底面皆活动铰接有铰接板21，两块铰接板21相背离的一侧面上皆固设有滑筒24，两个滑筒24内皆滑动设置有滑杆17，每根滑杆17的一端皆固设有限位块，每根滑杆17的另一端皆与固定筒23活动铰接，每个滑筒24与对应的限位块之间皆设置有伸缩弹簧22，每根伸缩弹簧22皆套设在对应的滑杆17上。在具体使用时，当无人机与地面接触时，使得弧形支撑板19与地面接触，同时受无人机自身重力，带动缓冲弹簧20伸缩，同时在铰接作用下，带动铰接板21沿着对应的固定板16进行铰接作业，同时带动滑杆17沿着固定筒23进行活动铰接，使得滑杆17沿着滑筒24进行滑动，进而使得伸缩弹簧22伸缩，方便起到良好的缓冲作用，有利于无人机的保护作业。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。