1.本实用新型属于直升机吊舱结构设计技术领域，特别涉及一种航磁探测吊舱悬挂装置。


背景技术：

2.航空磁法勘探是一种高效、高精度的航空地球物理探测方法，已经在国外航空地球物理探测领域应用多年，为更加高效地进行国土资源勘探，需以ac312e型直升机为载机进行航空勘探平台改装。
3.由于航空磁法勘探使用的磁传感器非常灵敏，为避免机体结构及机载设备对传感器造成干扰，通常将传感器安装在远离机体的位置，例如将探测设备布置在拖曳吊舱内，吊舱内的磁传感器对姿态要求很高，如何保证吊舱在载机的拖曳下稳定飞行是个难题，以往一般是单点或双点固定，加配重进行调节，配重物体的固定及调节比较繁琐，同时带来增加无效重量的弊端。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，提供一种航磁探测吊舱悬挂装置，可广泛用于航空磁法勘探，可以确保为航磁探测吊舱在载机的拖曳下稳定飞行。在使用中，航磁探测吊舱先固定在悬挂装置上，悬挂装置通过缆绳固定在载机下方，因为悬挂装置是柔性的，可以避免机身振动及载机姿态变化对吊舱产生干扰。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种航磁探测吊舱悬挂装置，包括：两个耳轴、悬挂接头和系索；
7.所述两个耳轴分别位于吊舱左右两端；
8.所述系索中部连接吊舱尾部，系索两端穿过悬挂接头分别连接两个耳轴；
9.所述悬挂接头还与载机外挂吊缆连接。
10.进一步，所述耳轴为底部带法兰的圆柱体；所述耳轴通过螺栓与吊舱固定。
11.进一步，所述装置还包括：吊环；所述吊环为中间带有圆孔的水滴形板；所述吊环套设在耳轴上；所述吊环边缘开有圆弧形凹槽用于连接系索。
12.进一步，所述装置还包括：保险螺栓；所述耳轴圆柱体部分沿径向开有保险孔，所述保险螺栓穿过保险孔固定在耳轴上用于防止吊环脱出。
13.进一步，所述悬挂接头为人字形，悬挂接头顶部设有大孔，底部设有两个小孔；所述大孔用于与载机外挂吊缆连接；所述小孔用于固定系索。
14.进一步，所述两个耳轴连线位于吊舱重心前部。
15.通过本实用新型的一种航磁探测吊舱悬挂装置，功能上实现了航磁测量吊舱在载机上的安装。该悬挂装置具有结构简便，易操作，安装接口通用性强的特点，能够适用于绝大多数拖曳吊舱，该悬挂装置绝大多数零件为有机高分子材料，具有重量轻，材料、加工成本低的优势，能够缩短研制周期，降低了成本。
附图说明
16.图1为使用本悬挂装置的航磁探测吊舱飞行状态示意图；
17.图2为航磁探测吊舱悬挂装置结构示意图；
18.图3为耳轴与舱体连接示意图；
19.图4为悬挂接头示意图；
20.图5为耳轴示意图；
21.图6为吊环示意图；
22.其中，1
‑
耳轴，2
‑
悬挂接头，3
‑
吊环，4
‑
系索。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
24.一种航磁探测吊舱悬挂装置，如图2所示，包括耳轴1，悬挂接头2，吊环 3，系索4。
25.其结构特征在于：悬挂装置与吊舱壳体采用三点连接，左右两个耳轴1通过8个螺栓对称螺接在吊舱壳体上，耳轴1轴线位于吊舱重心前部，两个耳轴1上各穿有一个吊环3，系锁4首先环绕吊舱壳体尾部并打结固定，再穿过悬挂接头2两侧的孔打结固定，最后环绕吊环3打结固定。
26.为满足航磁测量设备对无磁环境的要求，航磁探测吊舱悬挂装置的连接螺栓、螺母均由无磁黄铜材料加工而成，从而避免对航磁测量设备的干扰。耳轴 1、悬挂接头2、吊环3由尼龙棒机械加工而成，耳轴1为底部带法兰的圆柱体，如图5所示，用于固定系索，承担主要飞行载荷，在地面搬运状态可以作为把手使用，耳轴1上带有保险孔，如图3所示，保险螺栓穿过保险孔固定在耳轴 1上，用于防止在飞行中吊环3从耳轴外侧脱出。吊环3为中间带有圆孔，边缘开有圆弧形凹槽的水滴形尼龙板，如图6所示，用于防止系索4与耳轴1接触磨损，圆弧形凹槽可以防止系索从吊环3上脱出。悬挂接头2外观为人字形，如图4所示，中间的大孔用于连接载机外吊挂吊缆，如图1所示，两侧的小孔用于固定系索4。在地面状态将悬挂装置与航磁测量吊舱组装为一体，通过悬挂接头2提起航磁测量吊舱，调整系索4在悬挂接头2处打结位置，将航磁测量吊舱调至水平状态，即可确保航磁测量吊舱在飞行中保持航向、纵向的稳定性。由于采用三点固定，在保持姿态稳定的前提下，允许吊舱重心位置变化的包线可以很大，在航磁测量设备有调整时，无需对悬挂进行调整也可确保航磁测量吊舱的稳定型。
27.通过本实用新型的航磁探测吊舱悬挂装置，功能上实现了航磁测量吊舱在载机上的安装。该悬挂装置具有结构简便，易操作，安装接口通用性强的特点，能够适用于绝大多数拖曳吊舱，该悬挂装置绝大多数零件为有机高分子材料，具有重量轻，材料、加工成本低的优势，能够缩短研制周期，降低了成本。
28.本实用新型不仅限于在航空磁法探测领域应用，也可以用于拖曳其它吊舱随载机在空中稳定飞行。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种航磁探测吊舱悬挂装置，其特征在于：所述装置包括：两个耳轴、悬挂接头和系索；所述两个耳轴分别位于吊舱左右两端；所述系索中部连接吊舱尾部，系索两端穿过悬挂接头分别连接两个耳轴；所述悬挂接头还与载机外挂吊缆连接。2.根据权利要求1所述的一种航磁探测吊舱悬挂装置，其特征在于：所述耳轴为底部带法兰的圆柱体；所述耳轴通过螺栓与吊舱固定。3.根据权利要求2所述的一种航磁探测吊舱悬挂装置，其特征在于：所述装置还包括：吊环；所述吊环为中间带有圆孔的水滴形板；所述吊环套设在耳轴上；所述吊环边缘开有圆弧形凹槽用于连接系索。4.根据权利要求3所述的一种航磁探测吊舱悬挂装置，其特征在于：所述装置还包括：保险螺栓；所述耳轴圆柱体部分沿径向开有保险孔，所述保险螺栓穿过保险孔固定在耳轴上用于防止吊环脱出。5.根据权利要求3所述的一种航磁探测吊舱悬挂装置，其特征在于：所述悬挂接头为人字形，悬挂接头顶部设有大孔，底部设有两个小孔；所述大孔用于与载机外挂吊缆连接；所述小孔用于固定系索。6.根据权利要求1所述的一种航磁探测吊舱悬挂装置，其特征在于：所述两个耳轴连线位于吊舱重心前部。

技术总结
本实用新型属于直升机吊舱结构设计技术领域，公开了一种航磁探测吊舱悬挂装置。由耳轴，悬挂接头，吊环，系索组成。悬挂装置与吊舱壳体采用三点连接，左右两个耳轴对称螺接在吊舱壳体上，耳轴轴线位于吊舱重心前部，两个耳轴上各穿有一个吊环，系锁首先环绕吊舱壳体尾部并打结固定，再穿过悬挂接头两侧的孔打结固定，最后环绕吊环打结固定。该悬挂装置具有结构简便，易操作，安装接口通用性强的特点，能够适用于绝大多数拖曳吊舱，该悬挂装置绝大多数零件为有机高分子材料，具有重量轻，材料、加工成本低的优势，能够缩短研制周期，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：秦鹏 李生伟 顾磊 李润祺 梁云权
受保护的技术使用者：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021/12/23