1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种装配式便于维护的电力巡线无人机。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着社会的发展，无人机的种类越来越多，无人机分为电力巡线无人机等。
3.工作人员在进行维护电力巡线无人机的底部时，工作人员需要将电力巡线无人机进行倾斜，这样进行维护时，工作人员需要用一只手一直扶着电力巡线无人机，另一只手进行维护无人机，这样进行维护时，给工作人员造成不便，不利于工作人员对电力巡线无人机进行维护，间接降低了工作人员的维护效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中工作人员不易对电力巡线无人机的底部进行维护的问题，而提出的一种装配式便于维护的电力巡线无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种装配式便于维护的电力巡线无人机，包括无人机本体和调节装置，所述无人机本体的内部插设有挂柱，所述挂柱的表面转动连接有云台，所述无人机本体的表面设有调节装置，所述调节装置包括四个螺纹杆，四个所述螺纹杆的表面均与无人机本体转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有调节筒，四个所述调节筒的圆弧面转动连接有接触架。
6.优选的，四个所述螺纹杆的表面均固定套有套筒，所述套筒的内部均匀插设有套杆。
7.优选的，所述接触架的表面开设有方形孔，所述方形孔的内壁滑动连接有两个卡杆，两个所述卡杆的表面固定连接有卡架，所述卡杆远离卡架的一端转动连接有挂板。
8.优选的，所述方形孔的尺寸小于挂板的尺寸，所述卡架呈“l”形。
9.优选的，所述挂柱的表面设有辅助装置，所述辅助装置包括平衡架，所述平衡架的表面与挂柱固定连接，所述平衡架呈“l”形，所述平衡架的表面套有推板，所述平衡架的内壁螺纹连接有螺栓。
10.优选的，所述推板的表面开设有限位槽，所述螺栓的表面固定连接有圆板。
11.优选的，所述圆板的内部插设有抵杆，所述限位槽的尺寸与抵杆的尺寸相适配。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，当需要对无人机进行维护时，首先将卡杆插入接触架上方形孔的内壁，随后转动卡杆上的挂板，挂板转动一定角度后，挂板的表面挤压接触架，此时与卡杆相连的卡架被固定在接触架上，随后将接触架和卡架插入桌子的边缘，是接触架被固定在桌子上，无人机也被固定在桌子上，随后转动无人机一侧套筒上的套杆，套杆转动的同时
带动套筒转动，套筒转动的同时带动螺纹杆转动，螺纹杆借助螺纹移动，螺纹杆向远离调节筒的方向移动，螺纹杆移动的同时带动无人机倾斜，无人机倾斜一定角度后，停止转动套杆，这时工作人员可以对无人机的底部进行维护，通过设置调节装置，工作人员可以在维护无人机时，使无人机保持在一个倾斜的状态，方便工作人员进行维护无人机。
14.2、本实用新型中，当需要调节无人机上云台的角度时，首先云台，云台转动到所需角度后，停止转动云台，随后转动螺栓，螺栓借助螺纹向卡架云台的方向移动，螺栓移动的同时带动圆板移动，圆板移动的同时带动抵杆移动，抵杆移动一定距离后，抵杆滑入推板上限位槽的内壁，进行转动螺栓，螺栓在带动圆板移动的同时，圆板带动推板移动，推板移动一定距离后，推板的表面挤压云台，此时云台被固定，通过设置辅助装置，工作人员可以将云台的角度进行调节，避免了云台死角照射不到画面的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种装配式便于维护的电力巡线无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种装配式便于维护的电力巡线无人机中图1的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种装配式便于维护的电力巡线无人机中图2的a处结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种装配式便于维护的电力巡线无人机中图1的侧视结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种装配式便于维护的电力巡线无人机中图4的b处结构示意图。
20.图例说明：1、无人机本体；2、挂柱；3、云台；4、调节装置；41、接触架；42、卡架；43、挂板；44、卡杆；45、方形孔；46、调节筒；47、套杆；48、套筒；49、螺纹杆；5、辅助装置；51、限位槽；52、抵杆；53、平衡架；54、推板；55、螺栓；56、圆板。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种装配式便于维护的电力巡线无人机，包括无人机本体1和调节装置4，无人机本体1的内部插设有挂柱2，挂柱2的表面转动连接有云台3，无人机本体1的表面设有调节装置4，挂柱2的表面设有辅助装置5。
24.下面具体说一下其调节装置4和辅助装置5的具体设置和作用。
25.如图1和图2所示，调节装置4包括四个螺纹杆49，四个螺纹杆49的表面均与无人机本体1转动连接，螺纹杆49的表面螺纹连接有调节筒46，四个调节筒46的圆弧面转动连接有
接触架41，四个螺纹杆49的表面均固定套有套筒48，套筒48的内部均匀插设有套杆47，接触架41的表面开设有方形孔45，方形孔45的内壁滑动连接有两个卡杆44，两个卡杆44的表面固定连接有卡架42，卡杆44远离卡架42的一端转动连接有挂板43，方形孔45的尺寸小于挂板43的尺寸，卡架42呈“l”形。
26.其整个调节装置4达到的效果为，当需要对无人机进行维护时，首先将卡杆44插入接触架41上方形孔45的内壁，随后转动卡杆44上的挂板43，挂板43转动一定角度后，挂板43的表面挤压接触架41，此时与卡杆44相连的卡架42被固定在接触架41上，随后将接触架41和卡架42插入桌子的边缘，是接触架41被固定在桌子上，无人机也被固定在桌子上，随后转动无人机一侧套筒48上的套杆47，套杆47转动的同时带动套筒48转动，套筒48转动的同时带动螺纹杆49转动，螺纹杆49借助螺纹移动，螺纹杆49向远离调节筒46的方向移动，螺纹杆49移动的同时带动无人机倾斜，无人机倾斜一定角度后，停止转动套杆47，这时工作人员可以对无人机的底部进行维护，通过设置调节装置4，工作人员可以在维护无人机时，使无人机保持在一个倾斜的状态，方便工作人员进行维护无人机。
27.如图4和图5所示，辅助装置5包括平衡架53，平衡架53的表面与挂柱2固定连接，平衡架53呈“l”形，平衡架53的表面套有推板54，平衡架53的内壁螺纹连接有螺栓55，推板54的表面开设有限位槽51，螺栓55的表面固定连接有圆板56，圆板56的内部插设有抵杆52，限位槽51的尺寸与抵杆52的尺寸相适配。
28.其整个的辅助装置5达到的效果为，当需要调节无人机上云台3的角度时，首先云台3，云台3转动到所需角度后，停止转动云台3，随后转动螺栓55，螺栓55借助螺纹向卡架42云台3的方向移动，螺栓55移动的同时带动圆板56移动，圆板56移动的同时带动抵杆52移动，抵杆52移动一定距离后，抵杆52滑入推板54上限位槽51的内壁，进行转动螺栓55，螺栓55在带动圆板56移动的同时，圆板56带动推板54移动，推板54移动一定距离后，推板54的表面挤压云台3，此时云台3被固定，通过设置辅助装置5，工作人员可以将云台3的角度进行调节，避免了云台3死角照射不到画面的问题。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。