1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种巡查无人机防护结构。
背景技术：
2.随着时代的发展，人们可以通过无人机携带摄像机在室外进行巡查，不但节省了人力，也提高了巡查的效率，通过无人机在需要巡查的地界飞行，通过实时影像传输回来，也可以代替人去在危险的地带进行巡查，保证人员的安全。
3.目前大部分无人机的防护结构与无人机为一体式结构，且专业的巡查无人机造价较高，当巡查的环境较为复杂时，从而难免会导致巡查无人机碰撞到其他物体，在长时间使用后防护结构也可能会破损，一体式无人机防护结构维修和更换可能需要将整个无人机的外壳更换，从而使得巡查无人机防护结构的维修成本增加。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种巡查无人机防护结构。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种巡查无人机防护结构，包括无人机主体；所述无人机主体的上端设置有安装板，所述安装板的外端设置有防护框，所述安装板上设置有固定安装组件，所述安装板与无人机主体通过固定安装组件连接，所述安装板的中部设置有调节机构。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1、通过设置有安装板、防护框和固定安装机构，当防护框损坏时，松开固定安装机构，从而可以将安装板和防护框从无人机上取下，只需要更换一个新的重新安装在无人机主体上即可，也无更换无人机的外壳，从而降低防护结构维修和更换的成本；
8.2、通过设置有调节机构，通过调节机构调节防护框之间的间距，从而可以根据无人机旋翼之间的间距调节防护框之间的间距，继而使得该装置适用于旋翼间距不同的巡查无人机，提高了该防护结构的适用性。
9.进一步，所述固定安装组件包括固定板、安装块、第一滑槽、第一滑块、第一螺纹杆、第一旋钮、第二滑槽、夹板和转动块，所述安装板共设置有四组悬臂，所述安装板相邻两组悬臂之间固定连接有固定板，所述固定板的中部设置有安装块，所述安装块下端的中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的中部通过螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一滑块的中部开设有与第一螺纹杆相互配合的螺纹孔，所述第一螺纹杆的上端与安装块上端的中部转动连接，所述第一螺纹杆的上端固定连接有第一旋钮，所述第一滑块的下端设置有夹板，所述夹板的上表面与无人机主体的下表面相互抵合。
10.上述进一步方案的有益效果是：当防护框损坏时，将夹板卡在无人机的下侧，通过转动第一旋钮，使得第一螺纹杆转动，从而使得第一滑块在第一滑槽中向下滑动，继而带动夹板向下移动，使得安装板和夹板将无人机主体松开，从而可以将安装板和防护框从无人机上取下，只需要更换一个新的重新安装在无人机主体上即可，也无更换无人机的外壳，从
而降低防护结构维修和更换的成本。
11.进一步，所述安装块与固定板滑动连接，所述固定板的中部开设有与安装块相互配合的第二滑槽，所述安装块卡合在第二滑槽内。
12.上述进一步方案的有益效果是：通过将安装块在第二滑槽中滑动，使得该防护结构可以安装在不同大小的无人机，从而提高了该防护结构的实用性和适用性。
13.进一步，所述夹板与第一滑块转动连接，所述第一滑块下端的中部转动连接有转动块，所述转动块的下端与夹板固定连接。
14.上述进一步方案的有益效果是：在需要将安装板和无人机主体取下时，将夹板向外侧转动，从而便于将安装板从无人机主体上取下，在安装时也便于将安装板放置在无人机主体上。
15.进一步，所述调节机构包括第三滑槽、第二滑块、第二螺纹杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动轴和第二旋钮，所述安装板悬臂外端的中部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块位于安装板外部的一端与防护框固定连接，所述第二滑块的中部通过螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二滑块的中部开设有与第二螺纹杆相互配合的螺纹孔，所述第二螺纹杆与安装板转动连接，所述第二螺纹杆位于安装板中部的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的上端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上端固定连接有转动轴，所述转动轴与安装板上端的中部转动连接，所述转动轴的上端固定连接有第二旋钮。
16.上述进一步方案的有益效果是：通过转动第二旋钮使得第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转不动，从而使得第二螺纹杆转动，继而可以使得第二滑块在第三滑槽中滑动，继而使得防护框之间的距离改变，从而可以根据无人机旋翼之间的间距调节防护框之间的间距，从而使得该装置适用于旋翼间距不同的巡查无人机，提高了该防护结构的适用性。
17.进一步，所述防护框呈圆弧状设计，所述防护框的材质为硬橡胶。
18.上述进一步方案的有益效果是：防护框呈状设计可以降低无人机在飞行时的风阻，防护框为硬橡胶是在碰撞时既能有效的防护旋翼不被受损，硬橡胶也具有一定的弹性，也使得防护框不易受损，继而提高防护框的使用寿命。
19.进一步，所述无人机主体下表面位于旋翼的下端处固定连接有支撑脚。
20.上述进一步方案的有益效果是：其作用为将巡查无人机支撑起来，防止降落时巡查无人机底部的摄像头受损。
附图说明
21.图1为一种巡查无人机防护结构的立体结构示意图；
22.图2为一种巡查无人机防护结构的结构正视剖面示意图；
23.图3为图2中a处的结构放大示意图；
24.图4为一种巡查无人机防护结构的俯视剖面示意图；
25.图5为安装板、固定板、第二滑槽和第三滑槽的立体结构示意图；
26.图6为安装块、第一滑块、第一螺纹杆、第一旋钮和夹板的立体结构示意图；
27.图7为防护框和第二滑块的立体结构示意图；
28.图8为图7中b处的结构放大示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、无人机主体，2、安装板，3、防护框，411、固定板，412、安装块， 413、第一滑槽，414、第一滑块，415、第一螺纹杆，416、第一旋钮，417、第二滑槽，418、夹板，419、转动块，511、第三滑槽，512、第二滑块，513、第二螺纹杆，514、第一锥形齿轮，515、第二锥形齿轮，516、转动轴，517、第二旋钮，6、支撑脚。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
32.实施例1
33.如图1
‑
6所示，一种巡查无人机防护结构，包括无人机主体1；无人机主体1的上端设置有安装板2，安装板2的外端设置有防护框3，安装板2 上设置有固定安装组件，安装板2与无人机主体1通过固定安装组件连接，安装板2的中部设置有调节机构。
34.固定安装组件包括固定板411、安装块412、第一滑槽413、第一滑块 414、第一螺纹杆415、第一旋钮416、第二滑槽417、夹板418和转动块419，安装板2共设置有四组悬臂，安装板2相邻两组悬臂之间固定连接有固定板 411，固定板411的中部设置有安装块412，安装块412下端的中部开设有第一滑槽413，第一滑槽413内滑动连接有第一滑块414，第一滑块414的中部通过螺纹连接有第一螺纹杆415，第一滑块414的中部开设有与第一螺纹杆415相互配合的螺纹孔，第一螺纹杆415的上端与安装块412上端的中部转动连接，第一螺纹杆415的上端固定连接有第一旋钮416，第一滑块414 的下端设置有夹板418，夹板418的上表面与无人机主体1的下表面相互抵合。
35.安装块412与固定板411滑动连接，固定板411的中部开设有与安装块 412相互配合的第二滑槽417，安装块412卡合在第二滑槽417内。
36.夹板418与第一滑块414转动连接，第一滑块414下端的中部转动连接有转动块419，转动块419的下端与夹板418固定连接。
37.当防护框3损坏时，将夹板418卡在无人机的下侧，通过转动第一旋钮 416，使得第一螺纹杆415转动，从而使得第一滑块414在第一滑槽413中向下滑动，继而带动夹板418向下移动，使得安装板2和夹板418将无人机主体1松开，从而可以将安装板2和防护框3从无人机上取下，只需要更换一个新的重新安装在无人机主体1上即可，也无更换无人机的外壳，从而降低防护结构维修和更换的成本，通过将安装块412在第二滑槽417中滑动，使得该防护结构可以安装在不同大小的无人机，从而提高了该防护结构的实用性和适用性
38.实施例2
39.如图1、图4、图5、图7和图8所示，一种巡查无人机防护结构，包括无人机主体1；无人机主体1的上端设置有安装板2，安装板2的外端设置有防护框3，安装板2上设置有固定安装组件，安装板2与无人机主体1通过固定安装组件连接，安装板2的中部设置有调节机构。
40.调节机构包括第三滑槽511、第二滑块512、第二螺纹杆513、第一锥形齿轮514、第二锥形齿轮515、转动轴516和第二旋钮517，安装板2悬臂外端的中部开设有第三滑槽511，第三滑槽511内滑动连接有第二滑块512，第二滑块512位于安装板2外部的一端与防护框3固定连接，第二滑块512 的中部通过螺纹连接有第二螺纹杆513，第二滑块512的中部开设
有与第二螺纹杆513相互配合的螺纹孔，第二螺纹杆513与安装板2转动连接，第二螺纹杆513位于安装板2中部的一端固定连接有第一锥形齿轮514，第一锥形齿轮514的上端啮合有第二锥形齿轮515，第二锥形齿轮515的上端固定连接有转动轴516，转动轴516与安装板2上端的中部转动连接，转动轴516 的上端固定连接有第二旋钮517。
41.通过转动第二旋钮517使得第二锥形齿轮515带动第一锥形齿轮514转不动，从而使得第二螺纹杆513转动，继而可以使得第二滑块512在第三滑槽511中滑动，继而使得防护框3之间的距离改变，从而可以根据无人机旋翼之间的间距调节防护框3之间的间距，从而使得该装置适用于旋翼间距不同的巡查无人机，提高了该防护结构的适用性。
42.本实用新型的数个实施例中，防护框3呈圆弧状设计，防护框3的材质为硬橡胶，防护框3呈状设计可以降低无人机在飞行时的风阻，防护框3为硬橡胶是在碰撞时既能有效的防护旋翼不被受损，硬橡胶也具有一定的弹性，也使得防护框3不易受损，继而提高防护框3的使用寿命。
43.本实用新型的数个实施例中，无人机主体1下表面位于旋翼的下端处固定连接有支撑脚6，其作用为将巡查无人机支撑起来，防止降落时巡查无人机底部的摄像头受损。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。