1.本实用新型属于农用机械技术领域，特别涉及一种植保无人机用喷灌装置。
背景技术：
2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的植保无人机主要由无人机架起药箱进行喷灌，喷灌主要由药箱底部的喷头进行喷洒，但是在对一些病虫害较为严重的区域，其底部一个喷头喷灌较慢，虽然有可以控制喷出量的喷头，但是单个喷头有最大量限制，因此需要来回盘旋飞行喷灌，而在轻微地区又不需要大量喷灌，如果来回进行更换喷头又浪费时间且植保无人机的续航有限，无法满足现代的使用需求，十分不便。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种植保无人机用喷灌装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种植保无人机用喷灌装置，包括储存箱，其特征在于，所述储存箱的底端中央贯穿设置有承载件，所述承载件的底端设置有连接件主体，所述连接件主体包括套筒，所述套筒的顶端设置有内螺纹，所述套筒的另一端设置有外螺纹，所述套筒的圆周上设置有弧形开口，所述连接件主体的圆周上安装有阀门机构，所述阀门机构包括底板，所述底板的顶部表面安装有舵机，所述底板的一侧设置有圆筒，所述圆筒远离底板的一侧设置有固定平台，所述阀门机构上安装有转动件，所述转动件包括动力输入端，所述动力输入端的圆周上设置有动力输出端，所述动力输入端的顶部内侧设置有齿圈，所述连接件主体的底端固定有喷灌机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储存箱的内壁底端设置有呈竖直方向分布的环状凸起，所述环状凸起的内侧设置有呈贯穿结构的出料口。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载件与连接件主体通过螺纹旋合固定，所述承载件包括伸出端，所述伸出端的底端加工有外螺纹，所述伸出端的顶端设置有限位挡板，且限位挡板的外径大于伸出端的外径，所述伸出端的外径与出料口的内径相适配。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷灌机构与连接件主体通过螺纹旋合固定，所述喷灌机构包括连接端，所述连接端的底部设置有呈水平方向分布的容纳室，所述容纳室内部呈空腔结构，所述容纳室的底部依次设置有若干喷头。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机通过螺丝与底板相固定，所述舵机的输出轴上安装有齿轮，且齿轮与齿圈构成齿轮啮合机构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型是一种植保无人机用喷灌装置，可以有效解决无人机喷灌装置喷头需频繁更换的问题。该植保无人机用喷灌装置通过齿轮、齿圈的啮合方式，构成类似阀门的机构；类似阀门机构的齿轮由舵机控制，可根据农田区域的具体情况来调整液体的流量情况，避免资源的浪费，同时无需频繁更换喷头，提高了无人机喷灌过程中的效率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的打开状态示意图；
16.图3是本实用新型的关闭状态示意图；
17.图4是本实用新型的整体结构拆分图之一；
18.图5是本实用新型的整体结构拆分图之二；
19.图6是本实用新型的电控组成；
20.图中：1、储存箱；101、出料口；102、环状凸起；2、承载件；21、伸出端；22、限位挡板；3、连接件主体；31、套筒；32、弧形开口；33、内螺纹；34、外螺纹；4、阀门机构；41、底板；42、舵机；421、齿轮；43、圆筒；44、固定平台；5、转动件；51、动力输入端；52、齿圈；53、动力输出端；6、喷灌机构；61、连接端；62、容纳室；63、喷头。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例1
23.如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种植保无人机用喷灌装置，包括储存箱1，储存箱1的底端中央贯穿设置有承载件2，承载件2的底端设置有连接件主体3，连接件主体3包括套筒31，套筒31的顶端设置有内螺纹33，套筒31的另一端设置有外螺纹34，套筒31的圆周上设置有弧形开口32，连接件主体3的圆周上安装有阀门机构4，阀门机构4包括底板41，底板41的顶部表面安装有舵机42，底板41的一侧设置有圆筒43，圆筒43远离底板41的一侧设置有固定平台44，阀门机构4上安装有转动件5，转动件5包括动力输入端51，动力输入端51的圆周上设置有动力输出端53，动力输入端51的顶部内侧设置有齿圈52，连接件主体3的底端固定有喷灌机构6。
24.进一步的，储存箱1的内壁底端设置有呈竖直方向分布的环状凸起102，环状凸起102的内侧设置有呈贯穿结构的出料口101，环状凸起102用于安装承载件2，出料口101用于储存箱1内部液体的流动。
25.承载件2与连接件主体3通过螺纹旋合固定，承载件2包括伸出端21，伸出端21的底端加工有外螺纹，伸出端21的顶端设置有限位挡板22，且限位挡板22的外径大于伸出端21的外径，伸出端21的外径与出料口101的内径相适配，伸出端21底端的外螺纹与内螺纹33旋合固定，连接件主体3用于储存箱1内部液体的引流。
26.喷灌机构6与连接件主体3通过螺纹旋合固定，喷灌机构6包括连接端61，连接端61
的底部设置有呈水平方向分布的容纳室62，容纳室62内部呈空腔结构，容纳室62的底部依次设置有若干喷头63，喷灌机构6用于液体的流出。
27.舵机42通过螺丝与底板41相固定，舵机42的输出轴上安装有齿轮421，且齿轮421与齿圈52构成齿轮啮合机构，阀门机构4和转动件5构成类似阀门的机构，可控制储存箱1内液体通过喷灌机构6的流量。
28.具体的，该无人机用喷灌装置的电控组成：操作手柄用于控制无人机进行飞行，舵机42与无人机上的飞控板（控制器）电性连接，无人机上的飞控板包括电源、单片机及相应的通讯模块；该无人机用喷灌装置部件间的固定方式：承载件2通过储存箱1的顶端注水口放入，即可完成承载件2的安装，承载件2和连接件主体3通过螺纹旋合固定连接，连接件主体3上套有阀门机构4，舵机42的电机输出轴上安装固定有转动件5；该无人机用喷灌装置阀门机构4的结构设计：舵机42的输出轴上设置有齿轮421（市面上舵机42的输出轴均是配置有齿轮421，齿轮421便于将舵机42的扭矩传递给执行机构），底板41、圆筒43和固定平台44可采用3d打印件进行结构设计并打印，为了避免圆筒43的内壁与连接件主体3的外圆周贴合不够良好，可能导致阀门机构4沿着连接件主体3的轴线方向进行移动，从固定平台44处的通孔拧入螺丝，并配合螺母完成连接件主体3和阀门机构4的固定，且连接件主体3和阀门机构4的固定较为牢固；该无人机用喷灌装置的机械结构组成：如图2所示，此时转动件5处于连接件主体3的外侧，表现为打开状态，此时储存箱1内盛放的液体将流入喷灌机构6的内部，并从喷头63处喷出。如图3所示，此时转动件5处于连接件主体3的内侧，表面为关闭状态，此时储存箱1内盛放的液体将很少量的流入喷灌机构6的内部；该无人机用喷灌装置的具体使用过程：人员携带无人机和其操作手柄，人员根据所需灌溉区域的具体情况来调整转动件5和连接件主体3的位置关系（转动件5可绕着齿轮421的轴向方向进行旋转），进而控制储存箱1内盛放的液体的流量，避免资源的浪费。舵机42可采用带角度反馈的数字舵机，在采用带角度反馈的数字舵机时，人员可通过操作手柄上的通道进行切换，当切换至调节舵机转动角度时，摇动摇杆以实现对转动件5开度的控制。在采用没有带角度反馈的舵机时，可设置挡位，挡位针对不同的开度。
29.该喷灌装置可以有效解决无人机喷灌装置喷头需频繁更换的问题。该植保无人机用喷灌装置通过齿轮、齿圈的啮合方式，构成类似阀门的机构；类似阀门机构的齿轮由舵机控制，可根据农田区域的具体情况来调整液体的流量情况，避免资源的浪费，同时无需频繁更换喷头，提高了无人机喷灌过程中的效率
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。