1.本发明属于无人机测绘技术领域，尤其涉及一种便于维护的无人机测绘现场取证装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。测绘仪指结合光、机、电一体将工件摄入电脑处理并放大18到230倍，显示于屏幕上，可以直接拍照存档或做表面观察、量测、绘图，其测量数据可做spc统计，制成excel报表，绘制图档可以转成autocad应用，autocad图形也可以调入电脑软件中与工件对比，制成资料，可以在电脑上存储、列印，更可透过网络进行传送。
3.但是现有的无人机测绘现场取证装置上安装的防护组件为固定式，往往会遮挡摄像机的拍摄范围，完全不遮挡拍摄范围的会导致对装置的防护有限。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，旨在解决防护组件为固定式易遮挡拍摄范围或是防护有限的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，所述装置包括：
6.无人机，其上设置有用于安装摄像机的摄像位；
7.组装板，与无人机连接，其边缘设置有多个箱体；
8.触发板，每个所述箱体内均滑动安装有触发板，且触发板的边缘伸出箱体；
9.第一防护板，所述箱体内设置有用于保护摄像位的第一防护板，且第一防护板与箱体的内壁滑动安装；
10.传动组件，当触发板被碰撞时，通过设置于箱体内的传动组件能够推动第一防护板伸出箱体；以及
11.护底组件，当触发板被碰撞时，设置于箱体内的护底组件被触发以保护装置底部。
12.优选地，所述传动组件包括：
13.连杆，其两端分别与触发板和第一防护板转动连接；以及
14.限位块，所述箱体内设置有用于对第一防护板限位的限位块。
15.优选地，所述限位块上设置有与触发板的磁性相吸的电磁铁，所述限位块上设置有与电磁铁连接的行程开关，且行程开关与触发板的移动路径干涉。
16.优选地，所述第一防护板与限位块之间通过弹性件连接。
17.优选地，所述护底组件包括：
18.齿轮，转动安装于箱体内；
19.第一齿条，与触发板连接，并与齿轮啮合；以及
20.第二防护板，与箱体的内壁滑动安装，并与第二齿条连接，所述第二齿条与齿轮啮合，所述第二防护板由弹性材料制成。
21.优选地，所述组装板与摄像位之间为可拆卸式连接。
22.优选地，所述箱体与组装板的连接处设置有缓冲件。
23.本发明实施例提供的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，通过触发板受碰撞向箱体内滑动，传动组件带动第一防护板伸出箱体并保护摄像位，同时护底组件被触发并保护装置的底部，实现防护模块的变形，正常使用时不会遮挡摄像机的拍摄范围，受撞击时能够变形并实现对装置的包裹式防护。
附图说明
24.图1为本发明实施例提供的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置的结构图；
25.图2为本发明实施例提供的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置中箱体的结构图；
26.图3为本发明实施例提供的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置中传动组件的结构图；
27.图4为本发明实施例提供的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置中第二齿条的结构图。
28.附图中：1
‑
无人机；2
‑
摄像位；3
‑
组装板；4
‑
箱体；5
‑
触发板；6
‑
缓冲件；7
‑
第一防护板；8
‑
连杆；9
‑
限位块；10
‑
弹性件；11
‑
行程开关；12
‑
齿轮；13
‑
第一齿条；14
‑
第二齿条；15
‑
第二防护板。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
31.如图1～图3所示，为本发明一个实施例提供的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置的结构图，包括：
32.无人机1，其上设置有用于安装摄像机的摄像位2；
33.组装板3，与无人机1连接，其边缘设置有多个箱体4；
34.触发板5，每个所述箱体4内均滑动安装有触发板5，且触发板5的边缘伸出箱体4；
35.第一防护板7，所述箱体4内设置有用于保护摄像位2的第一防护板7，且第一防护板7与箱体4的内壁滑动安装；
36.传动组件，当触发板5被碰撞时，通过设置于箱体4内的传动组件能够推动第一防护板7伸出箱体4；以及
37.护底组件，当触发板5被碰撞时，设置于箱体4内的护底组件被触发以保护装置底部。
38.在本实施例的一种情况中，多个所述箱体4呈圆周布设于组装板3上，形成保护环；所述触发板5上设置有与箱体4卡合的卡合件，能够避免触发板5滑离箱体4。
39.本实施例在实际应用时，初始状态下，第一防护板7收纳于箱体4内，避免遮挡摄像机的拍摄；当装置受到碰撞时，触发板5受碰撞向箱体4内滑动，并通过传动组件带动了第一防护板7伸出箱体4，能够保护到摄像位2使其免受碰撞，同时，护底组件被触发并保护装置的底部，实现对装置的包裹式防护。
40.如图1～图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件包括：
41.连杆8，其两端分别与触发板5和第一防护板7转动连接；以及
42.限位块9，所述箱体4内设置有用于对第一防护板7限位的限位块9。
43.在本实施例的一种情况中，所述限位块9的安装位置使得连杆8与触发板5之间朝向第一防护板7一侧的夹角始终为锐角。
44.本实施例在实际应用时，初始状态下，第一防护板7与限位块9紧贴；当触发板5受碰撞向箱体4内滑动时，触发板5通过连杆8会带动第一防护板7移动，由于第一防护板7与箱体4上的滑槽滑动配合，所以第一防护板7被触发板5推动做直线运动，并滑出箱体4以保护摄像位2。
45.如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述限位块9上设置有与触发板5的磁性相吸的电磁铁，所述限位块9上设置有与电磁铁连接的行程开关11，且行程开关11与触发板5的移动路径干涉。
46.本实施例在实际应用时，初始状态下，电磁铁断电不具备磁性；当触发板5受碰撞向箱体4内滑动时，触发板5会触发行程开关11，使得电磁铁带电，并维持一段时间，此时间内，电磁铁始终吸附触发板5，则第一防护板7始终位于箱体4外部，能够在碰撞发生后一段时间内对装置进行保护，有效降低因碰撞引发的摔落对装置造成的损伤。
47.如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述第一防护板7与限位块9之间通过弹性件10连接。
48.在本实施例的一种情况中，所述弹性件10可以是如图3所示的弹簧，除此之外，弹性件10还可以选用其他具有弹性的部件替换，如硅胶柱，弹片等，在本实施例中不做具体的限定。
49.本实施例在实际应用时，触发板5带动第一防护板7移动至箱体4外部的过程中，弹性件10发生形变，触发板5触发行程开关11使得电磁铁带电吸附触发板5后，一段时间后电磁铁断电失去吸附力，则弹性件10恢复形变的弹力使得第一防护板7回至初始位置，通过连杆8可带动触发板5回至初始位置，实现装置的自动复位。
50.如图1～图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述护底组件包括：
51.齿轮12，转动安装于箱体4内；
52.第一齿条13，与触发板5连接，并与齿轮12啮合；以及
53.第二防护板15，与箱体4的内壁滑动安装，并与第二齿条14连接，所述第二齿条14与齿轮12啮合，所述第二防护板15由弹性材料制成。
54.在本实施例的一种情况，所述弹性材料可以选用橡胶柱或是弹片等部件替代，本实施例在此不进行具体的限定，弹性材料制成第二防护板15能够使其滑出箱体4的过程更加顺畅，也能有效吸收碰撞带来的震动能。
55.本实施例在实际应用中，当触发板5受碰撞向箱体4内滑动时，第一齿条13移动并带动齿轮12旋转，则齿轮12带动第二齿条14移动，使得第二防护板15向箱体4外部滑动，能
够保护装置的底部免受撞击损伤。
56.如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述组装板3与摄像位2之间为可拆卸式连接。
57.在本实施例的一种情况中，所述组装板3与摄像位2之间可以选用卡扣式组装，也可以选用螺栓组装的方式，只要能够实现二者之间的可拆卸式组装即可；本实施例在实际应用时，长时间使用后，第一防护板7和第二防护板15可能会受损，分离组装板3与摄像位2即可更换组装板3，延长了装置的使用寿命。
58.如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述箱体4与组装板3的连接处设置有缓冲件6。
59.在本实施例的一种情况中，所述缓冲件6可以使用海绵，也可以使用硅胶垫等部件替代，在此不做限定；本实施例在实际应用时，缓冲件6能够有效吸收因碰撞带来的震动能，使得箱体4与组装板3之间的连接更加稳固。
60.本发明上述实施例中提供了一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，通过触发板5受碰撞向箱体4内滑动，传动组件带动第一防护板7伸出箱体4并保护摄像位2，同时护底组件被触发并保护装置的底部，实现防护模块的变形，正常使用时不会遮挡摄像机的拍摄范围，受撞击时能够变形并实现对装置的包裹式防护。
61.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。