1.本发明涉及巡检无人机领域，更具体的，涉及一种用于交通巡检的无人机停靠装置。
背景技术：
2.机器视觉和无人机作为近年来兴起的人工智能表现形式被大多数领域使用，传统的交通违章记录方式都是通过在城市主干道交通路口布设大量固定的交通信号灯和违章检测设备，但这些检测设备存在监控盲区，并且在没有布设的路口只能通过人工巡检的方式，无法全方位、快速的对定点目标区域进行布设监控；而目前，无人机也被应用到交通的监控，但目前的无人机的停靠装置，大多仅是简单的平地，需要人为的去将降落的无人机带回室内进行遮挡停放、充电等动作，操作较为麻烦，效率较低，有待改进。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于交通巡检的无人机停靠装置，其结构新颖，可方便无人机的停放，并且可对停放的无人机进行遮挡效果，防止日晒雨淋，还可对无人机进行自动的充电，维持长时间的巡检工作，减少人为操作，提高效率。
4.为达此目的，本发明采用以下的技术方案：
5.一种用于交通巡检的无人机停靠装置，包括箱体，箱体的顶部外侧设有遮挡罩，遮挡罩可进行滑动，遮挡罩用以露出箱体顶面或遮挡箱体的顶面，箱体的顶面开设有通孔，通孔处设有无线充电器，无线充电器由推杆电机带动升降、且无线充电器可收于箱体内部；箱体的顶面安装有调整结构，无线充电器位于调整结构的中部，调整结构用以对停留的无人机进行位置调整、使无人机的充电部与无线充电器位置对应；箱体的两端均安装有升降封堵结构，升降封堵结构可用以封堵遮挡罩的两端。
6.在本发明较佳的技术方案中，调整结构包括两第一直线滑台，第一直线滑台及安装在箱体内侧顶部的第一托板上，两第一直线滑台处于同一直线上、且关于通孔的中心对称设置，第一直线滑台的滑块上安装有托块，箱体的顶面对应两托块开设有第一条形孔，第一条形孔的一端与通孔连通，托块伸入第一条形孔处、并沿着第一条形孔移动；各托块的顶面安装有支撑盒，支撑盒呈长条状结构、且沿着箱体的宽度方向延伸，支撑盒的内部安装有两个第二直线滑台，两第二直线滑台沿支撑盒的长度方向延伸，第二直线滑台的滑块上固定设有推板，支撑盒靠近通孔的一侧开设有第二条形孔，第二条形孔沿支撑盒的长度方向延伸，推板经第二条形孔突出于支撑盒的外部，第二直线滑台带动推板沿第二条形孔移动。
7.在本发明较佳的技术方案中，遮挡罩包括顶板，及固定设于顶板底面两侧的立板，两立板之间的间距与箱体的宽度适配；立板靠近箱体一侧的底部固定设有凸条，凸条沿立板的长度方向延伸，箱体的侧壁对应开设有凹槽，凸条与凹槽滑动卡接配合；其中一立板的侧壁上固定设有齿条，箱体的内部对应安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定设有齿轮，
齿轮突出于箱体的外壁，齿轮与齿条啮合传动。
8.在本发明较佳的技术方案中，箱体的顶面两端均开设有第三条形孔，第三条形孔沿箱体的宽度方向延伸，箱体的内部两端均安装有第三直线滑台，第三直线滑台的滑块上固定设有挡板，挡板经第三直线滑台带动进行竖向移动、活动进出第三条形孔，且挡板可升至顶端抵持箱体的顶部内壁。
9.在本发明较佳的技术方案中，两立板靠近箱体的侧壁上均固定设有两块隔板，隔板竖向延伸，隔板的顶端延伸至箱体的顶部内壁，隔板的底端与箱体的顶面平齐，两隔板之间的最小间距与两挡板之间的最大间距一致，隔板的宽度大于箱体的侧壁壁厚。
10.在本发明较佳的技术方案中，遮挡罩的外壁面安装有光伏板，箱体的内部安装有蓄电池，集成在控制器上的光伏转换模块，光伏板、蓄电池均与光伏转换模块电连接。
11.本发明的有益效果为：
12.本发明提供的一种用于交通巡检的无人机停靠装置，其结构新颖，箱体的顶面可作为无人机降落的基础区域，调整结构的设置，则可对无人机的位置进行调整，一方面可使得无人机的充电部与无线充电器进行对位，另一方面可防止无人机的停靠不准确而造成部分结构偏离预设位置，避免后续与遮挡罩发生碰撞；遮挡罩可进行滑动，在无人机起飞或降落的过程中，遮挡罩滑动展开，留出足够的起飞及降落空间，无人机降落完成后，遮挡罩可移动至遮挡无人机，并且结合升降封堵结构对遮挡罩的两端进行封堵，形成相对封闭的空间，有效防止日晒雨淋；整体结构的设计与配合，可对停靠的无人机进行防护，防止无人机的损坏；也可对无人机进行自动的充电，维持长时间的巡检工作，减少人为操作，提高效率。
附图说明
13.图1是本发明的具体实施例中提供的一种用于交通巡检的无人机停靠装置的展开结构示意图；
14.图2是本发明的具体实施例中提供的一种用于交通巡检的无人机停靠装置的闭合结构示意图；
15.图3是本发明的具体实施例中提供的箱体的俯视图。
16.图中：
17.100、箱体；110、通孔；120、第一托板；130、第一条形孔；140、第三条形孔；200、遮挡罩；210、顶板；220、立板；230、凸条；240、齿条；250、隔板；300、无线充电器；310、推杆电机；400、调整结构；410、第一直线滑台；420、托块；430、支撑盒；440、第二直线滑台；450、推板；500、升降封堵结构；510、第三直线滑台；520、挡板；600、驱动电机；610、齿轮；710、光伏板；720、蓄电池；800、控制器。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
19.如图1至图3所示，本发明的具体实施例中公开了一种用于交通巡检的无人机停靠装置，包括箱体100，箱体100的顶部外侧设有遮挡罩200，遮挡罩200可进行滑动，遮挡罩200用以露出箱体100顶面或遮挡箱体100的顶面，箱体100的顶面开设有通孔110，通孔110处设有无线充电器300，无线充电器300由推杆电机310带动升降、且无线充电器300可收于箱体
100内部；可方便为无人机提供降落的位置，也可方便对降落后的无人机进行遮挡保护，还可对停放好后的无人机进行充电；箱体100的顶面安装有调整结构400，无线充电器300位于调整结构400的中部，调整结构400用以对停留的无人机进行位置调整、使无人机的充电部与无线充电器300位置对应，仅有推杆电机带动无线充电器与无人机的充电部形成接触、进行充电；箱体100的两端均安装有升降封堵结构500，升降封堵结构500可用以封堵遮挡罩200的两端。
20.上述的一种用于交通巡检的无人机停靠装置，其结构新颖，箱体的顶面可作为无人机降落的基础区域，调整结构的设置，则可对无人机的位置进行调整，一方面可使得无人机的充电部与无线充电器进行对位，另一方面可防止无人机的停靠不准确而造成部分结构偏离预设位置，避免后续与遮挡罩发生碰撞；遮挡罩可进行滑动，在无人机起飞或降落的过程中，遮挡罩滑动展开，留出足够的起飞及降落空间，无人机降落完成后，遮挡罩可移动至遮挡无人机，并且结合升降封堵结构对遮挡罩的两端进行封堵，形成相对封闭的空间，有效防止日晒雨淋；整体结构的设计与配合，可对停靠的无人机进行防护，防止无人机的损坏；也可对无人机进行自动的充电，维持长时间的巡检工作，减少人为操作，提高效率。
21.进一步地，调整结构400包括两第一直线滑台410，第一直线滑台410及安装在箱体100内侧顶部的第一托板120上，两第一直线滑台410处于同一直线上、且关于通孔110的中心对称设置，第一直线滑台410的滑块上安装有托块420，箱体100的顶面对应两托块420开设有第一条形孔130，第一条形孔130的一端与通孔110连通，托块420伸入第一条形孔130处、并沿着第一条形孔130移动；各托块420的顶面安装有支撑盒430，支撑盒430呈长条状结构、且沿着箱体100的宽度方向延伸；可通过两第一直线滑台带动支撑盒进行同步相向或同步背离运动，在同步相向运动过程中，可对无人机的底部支撑架进行推动调整，使无人机在x轴方向的位置得以调整；
22.支撑盒430的内部安装有两个第二直线滑台440，两第二直线滑台440沿支撑盒430的长度方向延伸，第二直线滑台440的滑块上固定设有推板450，支撑盒430靠近通孔110的一侧开设有第二条形孔，第二条形孔沿支撑盒430的长度方向延伸，推板450经第二条形孔突出于支撑盒430的外部，第二直线滑台440带动推板450沿第二条形孔移动；可通过两第二直线滑台带动推板进行同步相向或同步背离运动，在同步相向运动过程中，可对无人机的底部支撑架进行推动调整，使无人机在y轴方向的位置得以调整，双重的配合调节下，无人机的充电部与无线充电器得以进行准确对位；需要说明的是，第一直线滑台带动支撑盒同步背离运动、第二直线滑台带动推板同步背离运动，可使得支撑盒及推板移动至端部位置，为无人机的降落提供足够大的停留区域。
23.进一步地，遮挡罩200包括顶板210，及固定设于顶板210底面两侧的立板220，两立板220之间的间距与箱体100的宽度适配；立板220靠近箱体100一侧的底部固定设有凸条230，凸条230沿立板的长度方向延伸，箱体100的侧壁对应开设有凹槽，凸条230与凹槽滑动卡接配合；确保遮挡罩可滑动可与箱体的外侧，既不脱离，也不影响正常的移动；其中一立板220的侧壁上固定设有齿条240，箱体100的内部对应安装有驱动电机600，驱动电机600的输出轴固定设有齿轮610，齿轮610突出于箱体100的外壁，齿轮610与齿条240啮合传动，通过驱动电机带动遮挡罩进行来回移动，实现自动化操作。
24.进一步地，箱体100的顶面两端均开设有第三条形孔140，第三条形孔沿箱体100的
宽度方向延伸，箱体100的内部两端均安装有第三直线滑台510，第三直线滑台510的滑块上固定设有挡板520，挡板520经第三直线滑台510带动进行竖向移动、活动进出第三条形孔，且挡板520可升至顶端抵持箱体100的顶部内壁；该结构设计可通过第三直线滑台带动挡板进行升降移动，从而对完成遮挡后的遮挡罩的端部进行封堵，防止飘雨进入，也可防止蛇虫进入内部。
25.进一步地，两立板220靠近箱体100的侧壁上均固定设有两块隔板250，隔板250竖向延伸，隔板250的顶端延伸至箱体100的顶部内壁，隔板250的底端与箱体100的顶面平齐，两隔板250之间的最小间距与两挡板520之间的最大间距一致，隔板250的宽度大于箱体100的侧壁壁厚，相对的两隔板之间的宽度大于无人机的最大轮廓外径；由于箱体必然存在壁厚，第三条形孔的两端到箱体的外壁之间留有间距，对应设置的挡板就与立板之间留有间隙，而两隔板的设置可用以遮挡立板与挡板之间的间隙位置，进一步的形成相对封闭的空间。
26.进一步地，遮挡罩200的外壁面安装有光伏板710，箱体100的内部安装有蓄电池720，集成在控制器800上的光伏转换模块，光伏板710、蓄电池720均与光伏转换模块电连接；无线充电器、推杆电机、第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、驱动电机均与控制器电连接；停靠装置安装在户外时，可通过太阳能进行辅助供电，可减少耗电。
27.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。