1.本实用新型涉及芯片技术领域，具体为一种基于安防监控芯片的无人机控制摄像装置。
背景技术：
2.无人机是一种无人驾驶的飞机，无人机是通过接收机接收遥控器发送的遥控信号，地面站控制时，地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令，经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的，无人机的应用十分的广泛，尤其是在安防方面，一般在无人机上安装监控摄像头，然后无人机可以使摄像头飞行跟踪，进而实现安防工作。
3.但是目前用无人机进行安防工作时，摄像头与无人机之间的安装都是通过螺丝进行固定的，因此不方便对摄像头进行拆装，同时现有的无人机在落地时由于没有减振缓冲的支架容易造成损坏。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于安防监控芯片的无人机控制摄像装置，以解决上述背景技术中提出的不方便对摄像头进行拆装，同时现有的无人机在落地时由于没有减振缓冲的支架容易造成损坏问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于安防监控芯片的无人机控制摄像装置，包括机身、减振架、拉升杆、弧形夹板和拉销，所述机身的下方外表面设置有安装架，且机身与安装架之间设置有固定板，并且固定板通过螺栓固定安装在机身的底端，所述安装架的底端外表面设置有支撑座，且支撑座的一侧固定安装在安装架的底端，所述支撑座为矩形状，且支撑座的另一侧的拐角处均设置有减振架，并且减振架为倾斜设计，同时减振架倾斜的一端朝向地面。
6.优选的，所述减振架朝向地面的一端设置有底座，且底座与地面之间为垂直设置，并且底座靠近地面的一端设置有喇叭状的橡胶圆盘，同时减振架与支撑座之间为转动链接；
7.采用上述技术方案，底座与地面之间为垂直设置使得机身在降落时更加稳定。
8.优选的，所述支撑座的底端中间位置设置有圆柱状的中心柱，且中心柱与减振架之间均设置有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的一端嵌入式安装在中心柱的内部，同时缓冲弹簧的另一端固定安装在减振架靠近中心柱一侧的外壁上；
9.采用上述技术方案，通过中心柱与减振架之间设置的缓冲弹簧来起到一定的缓冲效果，对机身起到防护作用。
10.优选的，所述安装架的内部对称设置有纵向放置的限位杆，且限位杆的中间对称设置有弧形夹板，并且限位杆的中间位置滑动安装有拉升杆；
11.采用上述技术方案，通过限位杆来带动弧形夹板进行水平运动。
12.优选的，所述拉升杆的一端嵌入式安装在弧形夹板的内部，且弧形夹板与限位杆之间的拉升杆外表面设置有压缩弹簧，并且压缩弹簧直径大于限位杆上圆孔的直径；
13.采用上述技术方案，通过压缩弹簧的作用使得弧形夹板具有夹持力，使得夹持的更加紧固。
14.优选的，所述安装架两侧外壁上的中间位置均嵌入式安装有螺母槽，且安装架的两侧外壁均设置有拉销，并且拉销的一端设置有螺纹，同时拉销设置有螺纹的一端放置在螺母槽中，并且螺母槽与拉销之间通过螺纹连接固定；
15.采用上述技术方案，通过螺母槽与拉销之间通过螺纹连接固定便于拆卸安装，同时对弧形夹板进行位置限定，避免摄像机夹持不牢固，产生晃动，影响摄像效果。
16.优选的，所述拉销的内部设置有空腔，且拉升杆的另一端放置在空腔中，并且拉销的内璧上对称设置有限位块，所述拉升杆放置在拉销内部的一端顶部设置有卡环，且卡环位于限位块之间，并且卡环的直径大于限位块的直径；
17.采用上述技术方案，通过卡环与限位块之间，来对拉升杆进行位置限定，防止拉升杆脱落。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于安防监控芯片的无人机控制摄像装置：
19.1.设置有弧形夹板，通过两侧的弧形夹板对摄像机的进行夹持固定，同时通过压缩弹簧使得夹持更加紧固防止脱落，只需要通过拉销就可以控制弧形夹板之间的大小，从而方便对摄像头进行拆装，同时可以夹持不同大小的摄像机，使得装置具有多用性；
20.2.设置有螺母槽和拉销，在夹持完成后，将拉销与螺母槽拧紧，从而对拉升杆进行位置限定，防止弧形夹板夹持不牢固，摄像机产生晃动，影响摄像效果，同时螺母槽和拉销之间为螺纹连接，便于使用时的拆卸安装；
21.3.设置有缓冲弹簧和减振架，当无人机本体发生失灵而坠落时，利用缓冲弹簧的弹性，无人机落到地面的瞬间时，能够起到很好的缓冲作用，进而对无人机和摄像头起到了保护作用，同时减振架能够在无人机降落时提供平衡支撑，防止无人机发生侧翻。
附图说明
22.图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；
23.图2为本实用新型整体仰视结构示意图；
24.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
25.图4为本实用新型整体安装侧视结构示意图。
26.图中：1、机身；2、安装架；3、固定板；4、支撑座；5、减振架；6、中心柱；7、缓冲弹簧；8、底座；9、限位杆；10、拉升杆；11、弧形夹板；12、压缩弹簧；13、螺母槽；14、拉销；15、螺纹；16、限位块；17、卡环。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于安防监控芯片的无人机控制摄像装置，包括机身1、安装架2、固定板3、支撑座4、减振架5、中心柱6、缓冲弹簧7、底座8、限位杆9、拉升杆10、弧形夹板11、压缩弹簧12、螺母槽13、拉销14、螺纹15、限位块16和卡环17，机身1的下方外表面设置有安装架2，且机身1与安装架2之间设置有固定板3，并且固定板3通过螺栓固定安装在机身1的底端，安装架2的底端外表面设置有支撑座4，且支撑座4的一侧固定安装在安装架2的底端，支撑座4为矩形状，且支撑座4的另一侧的拐角处均设置有减振架5，并且减振架5为倾斜设计，同时减振架5倾斜的一端朝向地面，首先将摄像机准备好，在通过弧形夹板11将摄像机夹持固定在安装架2的内部，再通过支撑座4将减振架5通过螺栓固定安装装在安装架2的底端，在将整个支架通过螺栓固定安装在机身1的下方即可。
29.减振架5朝向地面的一端设置有底座8，且底座8与地面之间为垂直设置，并且底座8靠近地面的一端设置有喇叭状的橡胶圆盘，同时减振架5与支撑座4之间为转动链接，当无人机降落时通过橡胶圆盘的底座8将整个装置平稳的降落在地面上，同时喇叭状的橡胶圆盘可以增加接触面积，从而使得落地更加平稳。
30.支撑座4的底端中间位置设置有圆柱状的中心柱6，且中心柱6与减振架5之间均设置有缓冲弹簧7，并且缓冲弹簧7的一端嵌入式安装在中心柱6的内部，同时缓冲弹簧7的另一端固定安装在减振架5靠近中心柱6一侧的外壁上，当无人机本体发生失灵而坠落时，利用缓冲弹簧7的弹性，无人机落到地面的瞬间时，能够起到很好的缓冲作用，进而对无人机和摄像头起到了保护作用。
31.安装架2的内部对称设置有纵向放置的限位杆9，且限位杆9的中间对称设置有弧形夹板11，并且限位杆9的中间位置滑动安装有拉升杆10；拉升杆10的一端嵌入式安装在弧形夹板11的内部，且弧形夹板11与限位杆9之间的拉升杆10外表面设置有压缩弹簧12，并且压缩弹簧12直径大于限位杆9上圆孔的直径；安装架2两侧外壁上的中间位置均嵌入式安装有螺母槽13，且安装架2的两侧外壁均设置有拉销14，并且拉销14的一端设置有螺纹15，同时拉销14设置有螺纹15的一端放置在螺母槽13中，并且螺母槽13与拉销14之间通过螺纹15连接固定；拉销14的内部设置有空腔，且拉升杆10的另一端放置在空腔中，并且拉销14的内璧上对称设置有限位块16，拉升杆10放置在拉销14内部的一端顶部设置有卡环17，且卡环17位于限位块16之间，并且卡环17的直径大于限位块16的直径，在安装摄像机之前将两侧的拉销14向外侧拉出，通过拉销14带动拉升杆10从而使得弧形夹板11之间预留有足够的空间，此时拉升杆10前端的卡环17由于力的作用卡合在拉销14靠近弧形夹板11的限位块16上，在将摄像机卡合进弧形夹板11中，由于弧形夹板11与设计相机的卡合面设置摩擦胶片，使得卡合更加稳固，卡合完成后由于压缩弹簧12的作用，将摄像机卡合在弧形夹板11中，再将拉销14进行旋转使得螺母槽13与拉销14前端的螺纹15吻合连接，此时拉升杆10前端的卡环17抵触到拉销14另一侧的限位块16上，从而对整个夹持装置进行位置限定使得夹持更加牢固。
32.工作原理：在使用该基于安防监控芯片的无人机控制摄像装置时，首先如图1
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4所示，将摄像机准备好，在通过弧形夹板11将摄像机夹持固定在安装架2的内部，再通过支撑座4将减振架5通过螺栓固定安装装在安装架2的底端，在将整个支架通过螺栓固定安装在机身1的下方，在通过导线将监控芯片与摄像机之间导通，开始工作，增加了整体的实用性。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。