1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用伸缩式机臂。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；随着社会经济的发展，无人机以其灵巧性、便捷性及易操控性，已逐渐被广泛应用于各行各业。
3.现有的无人机机臂存在以下问题：1、传统的无人机机臂与无人机飞行平台多为注塑一体结构，使得机臂无法根据需要进行调节作业，进而降低无人机的实用性；2、现有的无人机机臂虽然可以进行调节，但是存在不方便进行同步调节问题，进而降低无人机机臂调节的效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机用伸缩式机臂，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种无人机用伸缩式机臂，包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台的顶面设置有外圆环筒，所述外圆环筒内设置有内圆环筒，所述内圆环筒的两端分别与外圆环筒的内壁固接，所述外圆环筒的内底面中部转动设置有转轴，所述转轴的顶端固设有转盘，所述转盘的外壁上均匀设置有若干个弧形铰接杆，所述内圆环筒的外壁上均匀开设有若干个t形槽，每个所述t形槽内皆滑动设置有t形滑轨，每个所述弧形铰接杆的一端皆与转盘的外壁活动连接，每个所述弧形铰接杆的另一端分别与对应的t形滑轨活动连接，所述外圆环筒上均匀开设有若干个滑孔，每个所述滑孔内皆滑动设置有伸缩机杆，每根所述伸缩机杆的一端皆设置有动力组件，每个所述伸缩机杆的另一端皆与对应的t形滑轨固接。
7.优选的，所述外圆环筒与无人机飞行平台之间均匀设置有若干个l形板，每块所述l形板皆通过若干个安装螺栓分别与无人机飞行平台的一侧、外圆环筒的底面连接。
8.优选的，所述动力组件包括固定块，所述固定块与伸缩机杆的外端固接，所述固定块远离伸缩机杆的一侧面上固设有安装环，所述安装环内安装有高效电机，所述高效电机的动力输出端端部固设有飞行杆，所述飞行杆的顶端均匀固设有若干个旋翼。
9.优选的，所述转轴的一侧设置有啮合电机，所述啮合电机安装在外圆环筒的内底面上，且所述啮合电机的动力输出端端部固设有锥齿轮，所述转盘的外壁上固设有弧形齿条板，所述弧形齿条板锥齿轮啮合连接。
10.优选的，每个所述滑孔与对应的t形滑轨之间皆设置有弹簧，每根所述弹簧皆套设在对应的伸缩机杆上。
11.优选的，每根所述伸缩机杆上皆滑动套设有固定环，每个所述固定环皆与外圆环筒的外壁固接。
12.优选的，所述滑孔的直径大与伸缩机杆的直径。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型当需要进行无人机伸缩机臂作业时，启动啮合电机，带动锥齿轮转动，进而带动弧形齿条板沿着锥齿轮在一定范围内进行啮合移动，进而带动转盘、转轴转动，从而带动若干个弧形铰接杆沿着转盘、对应的t形滑轨进行活动铰接作业，方便对t形滑轨进行活动推拉作业，进而方便带动t形滑轨、伸缩机杆在一定范围内伸缩滑动，使得弹簧伸缩，从而带动动力组件进行伸缩，不仅方便带动若干根伸缩机杆进行同步伸缩，而且方便操作，增加了无人机机臂调节的效率，提高了无人机机臂伸缩调节的实用性；
15.2、本实用新型通过l形板、若干个安装螺栓的设置，方便将无人机飞行平台与外圆环筒进行快速的安装与拆卸作业，有效解决传统的无人机机臂与无人机飞行平台为注塑一体结构的形式。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视示意图；
18.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的俯视示意图；
20.图5为本实用新型图1的a处放大示意图；
21.附图标记：1、无人机飞行平台；2、l形板；3、安装螺栓；4、外圆环筒；5、转轴；6、转盘；7、内圆环筒；8、弧形铰接杆；9、t形滑轨；10、伸缩机杆；11、弹簧；12、固定环；13、旋翼；14、固定块；15、安装环；16、高效电机；17、弧形齿条板；18、锥齿轮；19、啮合电机。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
24.实施例
25.如图1
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5所示，一种无人机用伸缩式机臂，包括无人机飞行平台1，无人机飞行平台1的顶面设置有外圆环筒4，外圆环筒4与无人机飞行平台1之间均匀设置有若干个l形板2，每块l形板2皆通过若干个安装螺栓3分别与无人机飞行平台1的一侧、外圆环筒4的底面连接，通过若干个安装螺栓3的设置，方便将无人机飞行平台1与外圆环筒4进行安装与拆卸作业，外圆环筒4内设置有内圆环筒7，内圆环筒7的两端分别与外圆环筒4的内壁固接，外圆环筒4的内底面中部转动设置有转轴5，转轴5的顶端固设有转盘6，转盘6的外壁上均匀设置有若干个弧形铰接杆8，内圆环筒7的外壁上均匀开设有若干个t形槽，每个t形槽内皆滑动设置有t形滑轨9，t形槽与t形滑轨9之间存在一定的间隙，有利于t形滑轨9在一定范围内沿着t形槽滑动，每个弧形铰接杆8的一端皆与转盘6的外壁活动连接，每个弧形铰接杆8的另一端分别与对应的t形滑轨9活动连接，外圆环筒4上均匀开设有若干个滑孔，每个滑孔内皆滑动设置有伸缩机杆10，每个滑孔与对应的t形滑轨9之间皆设置有弹簧11，每根弹簧11皆套
设在对应的伸缩机杆10上，每根伸缩机杆10的一端皆设置有动力组件，动力组件包括固定块14，固定块14与伸缩机杆10的外端固接，固定块14远离伸缩机杆10的一侧面上固设有安装环15，安装环15内安装有高效电机16，高效电机16的型号为vyf
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02,高效电机16通过电源线与外接电源电性连接，高效电机16的动力输出端端部固设有飞行杆，飞行杆的顶端均匀固设有若干个旋翼13，每个伸缩机杆10的另一端皆与对应的t形滑轨9固接，每根伸缩机杆10上皆滑动套设有固定环12，每个固定环12皆与外圆环筒4的外壁固接，滑孔的直径大与伸缩机杆10的直径，使得伸缩机杆10在一定范围内沿着滑孔进行滑动。
26.转轴5的一侧设置有啮合电机19，啮合电机19的型号为yzd
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6,啮合电机19通过电源线与外接电源电性连接，啮合电机19安装在外圆环筒4的内底面上，且啮合电机19的动力输出端端部固设有锥齿轮18，转盘6的外壁上固设有弧形齿条板17，弧形齿条板17锥齿轮18啮合连接。
27.工作原理：当需要进行无人机伸缩机臂作业时，启动啮合电机19，在啮啮合电机19的动力输出下，带动锥齿轮18进行转动，同时在啮合作用下，带动弧形齿条板17沿着锥齿轮18在一定范围内进行啮合移动，进而带动转盘6进行转动，从而带动转轴5沿着外圆环筒4的内底面进行转动，进而带动若干个弧形铰接杆8进行同向移动，从而带动每个弧形铰接杆8的一端皆沿着转盘6的外壁进行活动铰接，另一端沿着对应的t形滑轨9进行活动推拉作业，方便带动每根t形滑轨9在一定范围内沿着对应的t形槽进行伸缩滑动，进而带动每根伸缩机杆10沿着对应的滑孔在一定范围内进行伸缩滑动，使得弹簧11伸缩，从而带动动力组件进行伸缩，不仅方便带动若干根伸缩机杆10进行同步伸缩，而且伸缩稳定性高。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。