1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机旋翼防护结构。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
3.由于无人机的旋翼位于无人机机臂的外侧，从而在无人机碰撞到外物时可能会导致旋翼受损，目前部分的无人机旋翼部分存在有防护结构，但是在撞击力过大时可能也会导致无人机受损，从而导致经济损失，且目前无人机在雨天飞行时，雨滴直接砸在旋翼上时，会影响旋翼的正常转动，从而影响无人机的飞行，在无人机不使用时暴露在外界的旋翼也容易受到损伤。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种无人机旋翼防护结构。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机旋翼防护结构，包括无人机主体；所述无人机主体下侧表面的左右两端皆固定连接有支架，所述无人机主体机臂的外端皆安装有旋翼叶片，所述无人机主体机臂的外端皆设置有旋翼防撞组件，所述旋翼叶片位于旋翼防撞组件的内部，所述旋翼防撞组件的上端设置有旋翼防护组件。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1、通过设置有旋翼防撞组件，在无人机飞行碰撞到外物时，防护框可以防止无人机上的旋翼叶片直接撞击到外物造成旋翼叶片损坏，当无人机受到撞击时，防撞外框首先与外物碰撞在一起，从而使得防撞外框发生偏移，弹簧发生形变，将撞击力吸收掉，从而防止冲击力对无人机主体造成损伤，通过将连接杆和卡块从安装卡槽中取出，从而可以将旋翼防撞组件从无人机主体上取下，当旋翼防撞组件损坏时，从而便于更换新的旋翼防撞组件；
8.2、通过设置有旋翼防护组件，在无人机在雨天飞行时，防护板可以阻挡雨水直接砸在旋翼叶片上，从而不影响旋翼叶片正常转动，当无人机不使用时，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆向下移动，直至防护板将旋翼叶片完全罩住，从而防止旋翼叶片受损。
9.进一步，所述旋翼防撞组件包括防护框，所述无人机主体机臂的外端安装有防护框，所述旋翼叶片位于防护框的中部。
10.上述进一步方案的有益效果是：旋翼叶片位于防护框的内部，从而在无人机受到撞击时，防止旋翼叶片直接撞击到外物，从而对旋翼叶片起到保护的作用。
11.进一步，所述防撞组件还包括连接杆、卡块和安装卡槽，所述防护框内侧表面的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有卡块，所述卡块卡合在无人机主体机臂的上端，所述无人机主体机臂的上端开设有与卡块相互配合的安装卡槽，所述卡块卡合在安装卡槽中。
12.上述进一步方案的有益效果是：通过将连接杆和卡块从安装卡槽中取出，从而可以将旋翼防撞组件从无人机主体上取下，当旋翼防撞组件损坏时。从而便于更换新的旋翼防撞组件。
13.进一步，所述旋翼防撞组件还包括防撞外框、弹簧和橡胶垫，所述防护框的外端设置有防撞外框，所述防护框卡合在防撞外框的中部，所述防护框的外侧表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与防撞外框的内侧表面固定连接。
14.上述进一步方案的有益效果是：当无人机受到撞击时，防撞外框首先与外物碰撞在一起，从而使得防撞外框发生偏移，弹簧发生形变，将撞击力吸收掉，从而防止冲击力对无人机主体造成损伤。
15.进一步，所述防撞外框的外侧表面粘合有橡胶垫。
16.上述进一步方案的有益效果是：当防撞外框受到撞击时，橡胶垫可以有效防止防撞外框受损，提高了防撞外框的使用寿命。
17.进一步，所述旋翼防护组件包括防护板，所述防护框的上端设置有防护板，所述防护板位于旋翼叶片的正上方，所述防护板为高度小于半径的球面。
18.上述进一步方案的有益效果是：在无人机在雨天飞行时，防护板可以阻挡雨水直接砸在旋翼叶片上，从而不影响旋翼叶片正常转动。
19.进一步，所述防护板下侧表面靠近无人机主体的一端固定连接有插杆，靠近所述插杆一端的防撞外框固定连接有直套管，所述插杆的下端插设在直套管的中部，所述防护板下侧表面远离无人机主体的一端转动连接有螺纹杆，所述防撞外框远离无人机主体的一端固定连接有螺纹套管，所述螺纹杆的下端与螺纹套管通过螺纹连接。
20.上述进一步方案的有益效果是：当无人机不使用时，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆向下移动，直至防护板将旋翼叶片完全罩住，从而防止旋翼叶片受损。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型图1的俯视剖面示意图；
23.图3为本实用新型图1的结构正视剖面示意图；
24.图4为本实用新型无人机主体、支架、旋翼叶片和安装卡槽的立体结构示意图；
25.图5为本实用新型旋翼防撞组件、直套管和螺纹套管的立体结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、无人机主体，2、支架，3、旋翼叶片，41、防护框，42、连接杆，43、卡块，44、安装卡槽，45、防撞外框，46、弹簧，47、橡胶垫，51、防护板，52、插杆，53、直套管，54、螺纹杆，55、螺纹套管。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
29.实施例1
30.如图1
‑
5所示，一种无人机旋翼防护结构，包括无人机主体1；无人机主体1下侧表
面的左右两端皆固定连接有支架2，无人机主体1机臂的外端皆安装有旋翼叶片3，无人机主体1机臂的外端皆设置有旋翼防撞组件，旋翼叶片3位于旋翼防撞组件的内部，旋翼防撞组件的上端设置有旋翼防护组件。
31.旋翼防撞组件包括防护框41，无人机主体1机臂的外端安装有防护框41，旋翼叶片3位于防护框41的中部。
32.防撞组件还包括连接杆42、卡块43和安装卡槽44，防护框41内侧表面的下端固定连接有连接杆42，连接杆42的另一端固定连接有卡块43，卡块43卡合在无人机主体1机臂的上端，无人机主体1机臂的上端开设有与卡块43相互配合的安装卡槽44，卡块43卡合在安装卡槽44中。
33.旋翼防撞组件还包括防撞外框45、弹簧46和橡胶垫47，防护框41的外端设置有防撞外框45，防护框41卡合在防撞外框45的中部，防护框41的外侧表面固定连接有弹簧46，弹簧46的另一端与防撞外框45的内侧表面固定连接。
34.在无人机飞行碰撞到外物时，防护框41可以防止无人机上的旋翼叶片3直接撞击到外物造成旋翼叶片3损坏，当无人机受到撞击时，防撞外框45首先与外物碰撞在一起，从而使得防撞外框45发生偏移，弹簧46发生形变，将撞击力吸收掉，从而防止冲击力对无人机主体1造成损伤，通过将连接杆42和卡块43从安装卡槽44中取出，从而可以将旋翼防撞组件从无人机主体1上取下，当旋翼防撞组件损坏时，从而便于更换新的旋翼防撞组件。
35.本实施例中，防撞外框45的外侧表面粘合有橡胶垫47，当防撞外框45受到撞击时，橡胶垫47可以有效防止防撞外框45受损，提高了防撞外框45的使用寿命。
36.实施例2
37.如图1
‑
5所示，一种无人机旋翼防护结构，包括无人机主体1；无人机主体1下侧表面的左右两端皆固定连接有支架2，无人机主体1机臂的外端皆安装有旋翼叶片3，无人机主体1机臂的外端皆设置有旋翼防撞组件，旋翼叶片3位于旋翼防撞组件的内部，旋翼防撞组件的上端设置有旋翼防护组件。
38.旋翼防撞组件包括防护框41，无人机主体1机臂的外端安装有防护框41，旋翼叶片3位于防护框41的中部。
39.防撞组件还包括连接杆42、卡块43和安装卡槽44，防护框41内侧表面的下端固定连接有连接杆42，连接杆42的另一端固定连接有卡块43，卡块43卡合在无人机主体1机臂的上端，无人机主体1机臂的上端开设有与卡块43相互配合的安装卡槽44，卡块43卡合在安装卡槽44中。
40.旋翼防撞组件还包括防撞外框45、弹簧46和橡胶垫47，防护框41的外端设置有防撞外框45，防护框41卡合在防撞外框45的中部，防护框41的外侧表面固定连接有弹簧46，弹簧46的另一端与防撞外框45的内侧表面固定连接
41.参阅图1、图2、图3和图5，旋翼防护组件包括防护板51，防护框41的上端设置有防护板51，防护板51位于旋翼叶片3的正上方，防护板51为高度小于半径的球面。
42.防护板51下侧表面靠近无人机主体1的一端固定连接有插杆52，靠近插杆52一端的防撞外框45固定连接有直套管53，插杆52的下端插设在直套管53的中部，防护板51下侧表面远离无人机主体1的一端转动连接有螺纹杆54，防撞外框45远离无人机主体1的一端固定连接有螺纹套管55，螺纹杆54的下端与螺纹套管55通过螺纹连接。
43.在无人机在雨天飞行时，防护板51可以阻挡雨水直接砸在旋翼叶片3上，从而不影响旋翼叶片3正常转动，当无人机不使用时，通过转动螺纹杆54，使得螺纹杆54向下移动，直至防护板51将旋翼叶片3完全罩住，从而防止旋翼叶片3受损。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。