1.本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种具有良好防护性能的小型无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前，操作人员在需要高空取景的时候，常常需要使用到小型无人机，但是现有的小型无人机在实际使用的过程中，由于采用的保护罩只能防止机身产生碰撞，不具备对桨叶进行保护的效果，从而在丛林密集等环境中容易受到外界影响导致桨叶无法转动，影响了操作人员的作业。
4.同时，现有的小型无人机通常需要使用到螺栓对保护罩进行安装，这种方法尽管能实现对保护罩进行定位的目的，但是在对保护罩进行拆卸时需要使用到外界工具才能进行拆卸，从而对操作人员带来了不便，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种具有良好防护性能的小型无人机，具有防护性能好和方便对保护罩拆卸的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有良好防护性能的小型无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的两侧均固定安装有机架，所述机架的另一端固定安装有固定块，所述固定块的数量为四个，四个所述固定块的尺寸相同，所述固定块的顶部均固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定安装有转动杆，所述转动杆顶部的外表面固定套接有桨叶，所述固定块的底部固定安装有空心块，所述空心块的外表面活动套接有方形保护罩，所述方形保护罩的另一端位于无人机机身的上方，所述方形保护罩的颜色为彩色，且可以通过喷漆改变颜色，由于方形保护罩的设计，可以使得无人机更加耐摔，同时对桨叶起到了保护作用，同时可以更换不同颜色的方形保护罩，解决了无人机颜色单一的问题，所述固定块的顶部固定安装有位于驱动电机右侧的第一彩色闪灯，所述方形保护罩的顶部固定安装有第二彩色闪灯，所述第一彩色闪灯和第二彩色闪灯的颜色均不相同，通过增加第一彩色闪灯和第二彩色闪灯，可以使得无人机更加美观，同时方便在光线较差的环境下使用。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空心块的内部活动套接有圆轴，所述圆轴的底端穿过空心块并固定安装有圆块，所述空心块的左侧开设有通口，由于圆轴的设计，可以通过圆轴的移动带动刚性弹簧进入空心块的内部，从而方便操作人员对方形保护罩进行拆卸。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆轴的另一端固定安装有固定架，所述圆轴的外表面活动套接有位于空心块内腔的底部和固定架底部的柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与方形保护罩固定连接，所述柔性弹簧的另一端与固定架固定连接，由于柔性弹
簧的设计，可以对固定架施加一个拉力，此时柔性弹簧为拉伸状态，因此会带动固定架向下移动。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的左侧活动套接有圆杆，所述圆杆的右端固定安装有限位块，所述限位块与空心块活动套接，由于限位块的设计，可以对方形保护罩进行限位，从而增加了方形保护罩的稳定性。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆杆的另一端固定安装有把手，所述把手与通口活动套接，由于通口的设计，使得把手可以带动圆杆和限位块向下移动，从而可以对方形保护罩解除限位。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆杆的外表面活动套接有位于固定架和限位块之间的刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与固定架固定连接，所述刚性弹簧的另一端与限位块固定连接，由于刚性弹簧的设计，使得限位块具有良好的弹性复位性能，此时刚性弹簧为压缩状态，因此会对限位块施加一个弹力，从而可以推动限位块对方形保护罩进行限位。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置方形保护罩，第一彩色闪灯、第二彩色闪灯，由于方形保护罩的设计，使得无人机机身更加耐摔，同时又可以对桨叶起到保护的作用，并可以通过对方形保护罩进行更换解决无人机颜色单一问题使得无人机更加美观，同时由于第一彩色闪灯和第二彩色闪灯的设计，方便无人机在光线较暗的环境中使用，从而提高了装置的防护性能，方便了操作人员的作业。
14.2、本实用新型通过设置固定架、柔性弹簧、圆杆、限位块，由于固定架和圆杆之间的配合，使得圆杆可以沿固定架的内部活动，从而带动限位块从方形保护罩的底部脱离，从而对方形保护罩解除限位，同时由于柔性弹簧为拉伸状态，因此会对固定架施加一个拉力，从而通过圆杆带动限位块进行空心块的内部，进而方便了操作人员对方形保护罩进行拆卸。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型底部的结构示意图；
17.图3为本实用新型斜面的剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型图2中a处的局部放大构示意图；
19.图5为本实用新型图3中b处的局部放大结构示意图。
20.图中：1、无人机机身；2、机架；3、驱动电机；4、转动杆；5、空心块；6、方形保护罩；7、第一彩色闪灯；8、第二彩色闪灯；9、圆轴；10、圆块；11、固定架；12、柔性弹簧；13、圆杆；14、限位块；15、通口；16、把手；17、刚性弹簧；18、桨叶；19、固定块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型提供一种具有良好防护性能的小型无人机，包括无人机机身1，无人机机身1的两侧均固定安装有机架2，机架2的另一端固定安装有固定块19，固定块19的数量为四个，四个固定块19的尺寸相同，固定块19的顶部均固定安装有驱动电机3，驱动电机3输出轴的另一端固定安装有转动杆4，转动杆4顶部的外表面固定套接有桨叶18，固定块19的底部固定安装有空心块5，空心块5的外表面活动套接有方形保护罩6，方形保护罩6的另一端位于无人机机身1的上方，方形保护罩6的颜色为彩色，且可以通过喷漆改变颜色，由于方形保护罩6的设计，可以使得无人机更加耐摔，同时对桨叶18起到了保护作用，同时可以更换不同颜色的方形保护罩6，解决了无人机颜色单一的问题，固定块19的顶部固定安装有位于驱动电机3右侧的第一彩色闪灯7，方形保护罩6的顶部固定安装有第二彩色闪灯8，第一彩色闪灯7和第二彩色闪灯8的颜色均不相同，通过增加第一彩色闪灯7和第二彩色闪灯8，可以使得无人机更加美观，同时方便在光线较差的环境下使用。
23.其中，空心块5的内部活动套接有圆轴9，圆轴9的底端穿过空心块5并固定安装有圆块10，空心块5的左侧开设有通口15，由于圆轴9的设计，可以通过圆轴9的移动带动刚性弹簧17进入空心块5的内部，从而方便操作人员对方形保护罩6进行拆卸。
24.其中，圆轴9的另一端固定安装有固定架11，圆轴9的外表面活动套接有位于空心块5内腔的底部和固定架11底部的柔性弹簧12，柔性弹簧12的一端与方形保护罩6固定连接，柔性弹簧12的另一端与固定架11固定连接，由于柔性弹簧12的设计，可以对固定架11施加一个拉力，此时柔性弹簧12为拉伸状态，因此会带动固定架11向下移动。
25.其中，固定架11的左侧活动套接有圆杆13，圆杆13的右端固定安装有限位块14，限位块14与空心块5活动套接，由于限位块14的设计，可以对方形保护罩6进行限位，从而增加了方形保护罩6的稳定性。
26.其中，圆杆13的另一端固定安装有把手16，把手16与通口15活动套接，由于通口15的设计，使得把手16可以带动圆杆13和限位块14向下移动，从而可以对方形保护罩6解除限位。
27.其中，圆杆13的外表面活动套接有位于固定架11和限位块14之间的刚性弹簧17，刚性弹簧17的一端与固定架11固定连接，刚性弹簧17的另一端与限位块14固定连接，由于刚性弹簧17的设计，使得限位块14具有良好的弹性复位性能，此时刚性弹簧17为压缩状态，因此会对限位块14施加一个弹力，从而可以推动限位块14对方形保护罩6进行限位。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.首先，操作人员可以将方形保护罩6安装到空心块5的外表面，随后按压圆块10，此时由于空心块5和限位块14之间的配合，当圆块10通过圆轴9带动固定架11上升到顶部时，此时由于刚性弹簧17为压缩状态，因此会对限位块14施加一个弹力，从而带动限位块14对方形保护罩6进行定位，随后可以对第一彩色闪灯7和第二彩色闪灯8进行供电，从而通过更换方形保护罩6、第一彩色闪灯7和第一彩色闪灯7后无人机更加耐摔，并且有效保护了桨叶安全。
30.当操作人员需要对方形保护罩6进行拆卸时，此时可以拉动把手16，由于把手16和圆杆13之间的配合，将会通过圆杆13带动限位块14对方形保护罩6解除限位，此时由于柔性弹簧12为拉伸状态，因此会对固定架11施加一个拉力，从而通过圆杆13带动限位块14进行
空心块5的内部，进而方便了操作人员对方形保护罩6进行拆卸。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。