1.本实用新型涉及救援无人机技术领域，具体涉及高集成度一体化救急救援无人机。


背景技术：

2.申请号：cn201721758845.2，公开号：cn207765493u，一种无人机的可调节电池仓装置，该实用新型公开了一种无人机的可调节电池仓装置，涉及机械领域，包括一上端开口的电池仓本体，至少有3个电池仓本体的侧壁上设有3个电池固定机构，所述电池固定机构包括移动板和挤压板，另外一个电池仓本体的侧壁上固定有所述的挤压板，至少两个挤压板上还设有纵向定位机构且该两个挤压板相互对称设置，该实用新型结构较为简单、合理，实现了电池的便捷安装；其采用的可收缩结构，可适应市面上的各种型号及大小的电池，不需要针对每一种电池设计单独的电池仓。
3.现有技术中，由于电池仓上端开孔，不能很好的保护电池，同时通过螺栓固定电池，拆装更换电池比较麻烦，而救急救援无人机多数需要较长的续航来保证搜索救援的范围，为了保证救援的及时性，需要快捷的更换备用电池，而现有技术中，无人机的电池盒安装较为复杂，影响了救援时间，因此需要研发一种高集成度一体化救急救援无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中电池安装更换工序复杂，耗时太长。本实用新型提供了一种高集成度一体化救急救援无人机来解决上述问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高集成度一体化救急救援无人机，包括：机身本体，所述机身本体为镂空状，且所述机身本体向下弯曲形成菱形，所述机身本体下底面固定有控制平台，所述控制平台下端设置有两电池盒，所述电池盒卡插在所述控制平台下底面，两所述电池盒中间设置有可转动的限位部，其中
6.转动所述限位部至与两所述电池盒互相垂直时，所述限位部能够卡紧固定两所述电池盒。
7.作为优选，所述限位部包括：转动块，所述转动块中间中空，所述转动块可转动的设置在所述控制平台下底面，所述转动块横截面为长方形；所述转动块上可滑动的连接有限位板，其中
8.下拉所述限位板至超过所述电池盒下底面时，转动所述限位板能托拉所述电池盒。
9.作为优选，所述限位部还包括：连接杆，所述连接杆的上端固定有第一定位板，所述第一定位板可滑动的设置在所述转动块内部，所述连接杆的下端垂直固定在所述限位板上，环绕所述连接杆套设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与所述限位板和所述转动块固定连接，其中
10.当所述限位板与所述电池盒长边平行时，所述拉力弹簧能够拉动所述第一定位板
贴合所述控制平台。
11.作为优选，所述转动块的下端部固定有第二定位板，所述第二定位板中间开设有适于所述连接杆穿过的通孔，所述第二定位板上端开设有第二定位槽，其中
12.当所述第一定位板卡入所述第二定位槽后，转动所述限位板能够带动所述转动块同步转动。
13.作为优选，所述控制平台的下底面两侧边处分别向下凸起形成固定块，所述固定块开设有固定槽；所述电池盒的外侧壁向外凸起形成一与所述固定槽相适配的卡紧块，所述电池盒的内侧壁设置有弹簧珠，所述转动块的两长边侧壁开分别开设有第一定位槽，其中
14.转动所述转动块后，以使所述弹簧珠卡插入所述第一定位槽。
15.作为优选，所述机身本体上还固定有四个驱动螺旋桨，四个所述驱动螺旋桨分别转动连接在所述机身本体的下侧。
16.作为优选，所述机身本体上还固定有四个支撑脚，每个所述支撑脚对应设置在一个所述驱动螺旋桨的外侧，所述支撑脚至所述机身本体下底面的距离大于所述驱动螺旋桨叶片至所述机身本体的距离。
17.本实用新型的有益效果是 ：一种高集成度一体化救急救援无人机，包括：机身本体，所述机身本体为镂空状，且所述机身本体向下弯曲形成菱形，所述机身本体下底面固定有控制平台，所述控制平台下端设置有两电池盒，所述电池盒卡插在所述控制平台下底面，两所述电池盒中间设置有可转动的限位部；本实用新型操作便捷，通过在两所述电池盒之间设置可转动的限位部，转动所述限位部至与所述电池盒垂直时，所述限位部能够固定两电池盒，通过卡插电池盒转动限位部的方式，大大的减少了电池盒更换的工序，节约了更换电池盒的时间，大大的提升了救援的效率。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型一种高集成度一体化救急救援无人机的仰视结构示意图；
20.图2是本实用新型的控制平台的立体图；
21.图3是本实用新型控制平台的纵截面剖视图；
22.图4是图3中a的局部放大图
23.图5是本实用新型的俯视立体图。
24.图中：
25.机身本体1、驱动螺旋桨11、支撑脚12、控制平台2、固定块21、固定槽211、电池盒3、卡紧块31、弹簧珠32、限位部4、转动块41、第一定位槽410、第二定位板411、第二定位槽412、限位板42、连接杆43、第一定位板431、拉力弹簧44。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.如图1至图5 所示，本实用新型提供了一种高集成度一体化救急救援无人机，包括：机身本体1，所述机身本体1为镂空状，且所述机身本体1向下弯曲形成菱形，所述机身本体1下底面固定有控制平台2，所述控制平台2下端设置有两电池盒3，所述电池盒3卡插在所述控制平台2下底面，两所述电池盒3中间设置有可转动的限位部4，其中转动所述限位部4至与两所述电池盒3互相垂直时，所述限位部4能够卡紧固定两所述电池盒3。将两电池盒3卡插至所述控制平台2下后，转动所述限位部4至与两所述电池盒3互相垂直，所述限位部4能够托住并固定两所述电池盒3，电池盒3通过卡插以及转动限位部4的方式即可将电池盒3固定在所述控制平台2的下底面，相比较其他的固定方式，本实用操作便捷，大大的减少了电池盒3的安装工序，节约了更换电池盒3的时间，大大的提升了救援的效率。
30.可选的，所述限位部4包括：转动块41，所述转动块41中间中空，所述转动块41可转动的设置在所述控制平台2下底面，所述转动块41横截面为长方形；所述转动块41上可滑动的连接有限位板42，所述限位板42与所述转动块41互相垂直，其中下拉所述限位板42至超过所述电池盒3下底面时，转动所述限位板42能够同步带动所述转动块41转动，转动所述限位板42至与两所述电池盒3垂直时，所述限位板42与所述转动块41相结合能够向上托拉所述电池盒3，从而将两所述电池盒3卡紧固定在所述控制平台2上。
31.可选的，所述限位部4还包括：连接杆43，所述连接杆43的上端固定有第一定位板431，所述第一定位板431为正方形，且所述第一定位板431的边长小于所述转动块41中空处直径；所述第一定位板431可滑动的设置在所述转动块41内部，所述连接杆43的下端垂直固定在所述限位板42上，环绕所述连接杆43套设有拉力弹簧44，所述拉力弹簧44的两端分别与所述限位板42和所述转动块41固定连接，所述连接杆43的长度大于所述转动块41的长度，这样在所述拉力弹簧44向上拉动所述限位板42至所述第一定位板431贴合所述控制平台2下底面时，所述拉力弹簧44依然对所述限位板42具有一定的向上拉力；其中当所述限位板42与所述电池盒3长边平行时，此时所述限位板42位于相邻两所述电池盒3之间的空隙处，所述拉力弹簧44能够拉动所述第一定位板431贴合所述控制平台2，此时只需要向下拉动电池盒3即可将电池拆下。
32.优选的，所述转动块41的下端部固定有第二定位板411，所述第二定位板411固定
在所述转动块41的下端开口处，所述第二定位板411中间开设有适于所述连接杆43穿过的通孔，所述连接杆43可滑动的在所述转动块41内滑动，所述第二定位板411与所述第一定位板431互相配合阻止所述连接杆43从所述转动块41内滑落；所述第二定位板411上端开设有第二定位槽412，所述第二定位槽412为正方形且所述第二定位槽412的边长大于所述第一定位板431，其中当所述第一定位板431卡入所述第二定位槽412后，转动所述限位板42能够带动所述转动块41同步转动。
33.可选的，所述控制平台2的下底面两侧边处分别向下凸起形成固定块21，所述固定块21开设有固定槽211；所述电池盒3的外侧壁向外凸起形成一与所述固定槽211相适配的卡紧块31，所述电池盒3的内侧壁设置有弹簧珠32，所述转动块41的两长边侧壁开分别开设有第一定位槽410，安装电池盒3时，先将所述电池盒3外侧的卡紧块31插入所述固定槽211内，在平稳向下放置电池使得所述弹簧珠32贴近所述转动块41，其中转动所述转动块41后，以使所述弹簧珠32卡插入所述第一定位槽410，当所述弹簧珠32卡入所述第一定位槽410后，所述电池盒3通过弹簧珠32和所述卡紧块31达到了一次固定效果，而垂直设置在电池盒3底部的限位板42又能够托住两电池盒3，进一步提高了固定电池盒3的效果。
34.优选的，所述机身本体1上还固定有四个驱动螺旋桨11，四个所述驱动螺旋桨11分别转动连接在所述机身本体1的下侧，将所述驱动螺旋桨11设置在所述机身本体1下侧，有助于保护驱动螺旋桨11，因为无人机在飞行过程中尤其是在非空旷地带特别容易因为靠近一些建筑或树林而使得驱动螺旋桨11的扇叶收到撞击，而将驱动螺旋桨11设置在碟状的机身本体1下侧，这样发生碰撞时也是机身本体1受到撞击，避免了驱动螺旋桨11的扇叶受到损坏。所述机身本体1上还固定有四个支撑脚12，每个所述支撑脚12对应设置在一个所述驱动螺旋桨11的外侧，所述支撑脚12至所述机身本体1下底面的距离大于所述驱动螺旋桨11叶片至所述机身本体1的距离，所述支撑脚12对应设置在所述驱动螺旋桨11的外侧，有助于保护螺旋桨防止收到撞击损失。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。