1.本实用新型涉及光泵探测装置领域，特别涉及一种旋翼无人机光泵探测装置。
背景技术：
2.光泵磁力仪，根据光泵作用原理做成的磁力仪，因为由光泵作用排列好的原子磁矩，在特定频率的交变电磁场的作用下，又将产生共振吸收作用，打乱原子的排列情况，发生共振吸收现象的电磁场的频率与样品所在点的外磁场强度成一比例关系，故测定这一频率就可以测出外磁场的值。
3.目前，人们需要不同地域的地质进行磁力测量，从而了解当地矿体分布、地质构造以及为解决水文、环境和考古的相关问题提供参考，通常在旋翼无人机上安装光泵磁力仪，通过旋翼无人机飞行进行航空磁测，但是，现有技术中，光泵磁力仪直接固定设置在无人机的外部，而无人机在飞行过程中有时会与空中其他物体相互碰撞，而光泵磁力仪在不使用时缺乏保护，容易受到损坏，不便于人们使用。
4.因此，发明一种旋翼无人机光泵探测装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机光泵探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼无人机光泵探测装置，包括光泵磁力仪，还包括壳体，所述光泵磁力仪滑动设置在壳体的内部，所述壳体的内部设置有升降机构，所述壳体的下侧壁开设有开口，所述开口的内部通过铰链转动连接有两个左右对称分布的挡板；
7.所述升降机构包括升降组件和推动组件，所述升降组件中的两个升降板分别与光泵磁力仪的左右两侧上端固定连接，所述推动组件中的两个推杆下端分别与两个挡板转动连接。
8.优选的，所述升降组件包括伺服电机、转杆、主动链轮、两个螺纹杆、两个从动链轮、链条及两个升降板，所述壳体的内部中部固定设置有横向设置的固定板，所述固定板的中部开设有方口，所述光泵磁力仪滑动设置在方口的内部，所述伺服电机与固定板的上端右侧固定连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器与转杆的下端固定连接，所述转杆的上端通过第一轴承与壳体的上内侧壁转动连接，两个所述螺纹杆的杆壁中部均通过第二轴承与固定板转动插接，且两个螺纹杆的上端均通过第三轴承与壳体的上内侧壁转动连接，两个所述螺纹杆分别位于方口的左右两侧，两个所述升降板的表面均开设有第一螺纹孔并分别与两个升降板螺纹连接，所述主动链轮通过链条与两个从动链轮相互传动。
9.优选的，所述方口左右两侧均固定连接有导向板，两个所述导向板相对的两侧均固定连接有一组导向轮，两组所述导向轮分别与光泵磁力仪的左右两侧相抵并能够进行滚动。
10.优选的，所述推动组件包括两个推动板、两个推杆和两个导向杆，两个推动板的表面均开设有第二螺纹孔并分别与两个螺纹杆螺纹连接，两个所述推动板的下侧相对两端均通过第一轴线分别与两个推杆的上端转动连接，两个所述推杆的下端均通过第二轴销分别与两个挡板转动连接，两个所述推动板的上表面相反两端均开设有导向孔并分别与两个导向杆滑动连接，所述导向杆的上下两端分别与固定板及壳体的下侧壁固定连接。
11.优选的，两个所述导向杆的干壁上方均固定套接有限位板，所述限位板的下端固定连接有橡胶垫。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设有的壳体、升降组件、推动组件、光泵磁力仪及两个挡板的相互配合，当需要使用光泵磁力仪时，启动伺服电机带动转杆和主动链轮转动，主动链轮通过链条带动两个从动链轮转动，两个从动链轮分别带动两个螺纹杆转动，两个螺纹杆转动分别带动两个升降板向下移动，两个升降板同时带动光泵磁力仪向下移动，同时，两个螺纹杆转动分别带动两个推动板向下移动，两个推动板分别带动两个推杆向下移动，两个推杆分别推动两个挡板，从而能够使两个挡板向下旋转打开，便于将光泵磁力仪的下端伸出壳体的下方进行磁测，不使用时，反向启动伺服电机，伺服电机通过转杆、主动链轮、两个从动链轮和链条带动两个螺纹杆反向转动，从而能够将光泵磁力仪收纳至壳体的内部，同时能够将两个挡板向上转动并闭合，便于对光泵磁力仪进行防护。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的固定板的仰视结构示意图。
16.图中：1、光泵磁力仪；2、壳体；3、挡板；4、推杆；5、伺服电机；6、转杆；7、主动链轮；8、螺纹杆；9、从动链轮；10、链条；11、升降板；12、固定板；13、导向板；14、导向轮；15、推动板；16、导向杆；17、限位板；18、橡胶垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了如图1
‑
2所示的一种旋翼无人机光泵探测装置，包括光泵磁力仪1，还包括壳体2，光泵磁力仪1滑动设置在壳体2的内部，壳体2的内部设置有升降机构，壳体2的下侧壁开设有开口，开口的内部通过铰链转动连接有两个左右对称分布的挡板3；
19.升降机构包括升降组件和推动组件，升降组件中的两个升降板11分别与光泵磁力仪1的左右两侧上端固定连接，推动组件中的两个推杆4下端分别与两个挡板3转动连接。
20.如图1示，升降组件包括伺服电机5、转杆6、主动链轮7、两个螺纹杆8、两个从动链轮9、链条10及两个升降板11，壳体2的内部中部固定设置有横向设置的固定板12，固定板12的中部开设有方口，光泵磁力仪1滑动设置在方口的内部，伺服电机5与固定板12的上端右侧固定连接，伺服电机5的输出端通过联轴器与转杆6的下端固定连接，转杆6的上端通过第
一轴承与壳体2的上内侧壁转动连接，两个螺纹杆8的杆壁中部均通过第二轴承与固定板12转动插接，且两个螺纹杆8的上端均通过第三轴承与壳体2的上内侧壁转动连接，两个螺纹杆8分别位于方口的左右两侧，两个升降板11的表面均开设有第一螺纹孔并分别与两个升降板11螺纹连接，主动链轮7通过链条10与两个从动链轮9相互传动，当需要使用光泵磁力仪1时，启动伺服电机5带动转杆6和主动链轮7转动，主动链轮7通过链条10带动两个从动链轮9转动，两个从动链轮9分别带动两个螺纹杆8转动，两个螺纹杆8转动分别带动两个升降板11向下移动，两个升降板11同时带动光泵磁力仪1向下移动。
21.如图1和图2示，方口左右两侧均固定连接有导向板13，两个导向板13相对的两侧均固定连接有一组导向轮14，两组导向轮14分别与光泵磁力仪1的左右两侧相抵并能够进行滚动，能够对光泵磁力仪1的升降移动进行导向，使光泵磁力仪1在移动时更加稳定。
22.如图1示，推动组件包括两个推动板15、两个推杆4和两个导向杆16，两个推动板15的表面均开设有第二螺纹孔并分别与两个螺纹杆8螺纹连接，两个推动板15的下侧相对两端均通过第一轴线分别与两个推杆4的上端转动连接，两个推杆4的下端均通过第二轴销分别与两个挡板3转动连接，两个推动板15的上表面相反两端均开设有导向孔并分别与两个导向杆16滑动连接，导向杆16的上下两端分别与固定板12及壳体2的下侧壁固定连接，两个螺纹杆8转动分别带动两个推动板15向下移动，两个推动板15分别带动两个推杆4向下移动，两个推杆4分别推动两个挡板3，从而能够使两个挡板3向下旋转打开，便于将光泵磁力仪1的下端伸出壳体2的下方进行磁测。
23.如图1示，两个导向杆16的干壁上方均固定套接有限位板17，限位板17的下端固定连接有橡胶垫18，当两个推动板15向上移动时，两个限位板17能够对两个推动板15向上移动的位置进行限位，且通过两个橡胶垫18能够对推动板15和限位板17之间进行缓冲保护。
24.本实用新型工作原理：当需要使用光泵磁力仪1时，启动伺服电机5带动转杆6和主动链轮7转动，主动链轮7通过链条10带动两个从动链轮9转动，两个从动链轮9分别带动两个螺纹杆8转动，两个螺纹杆8转动分别带动两个升降板11向下移动，两个升降板11同时带动光泵磁力仪1向下移动，同时，两个螺纹杆8转动分别带动两个推动板15向下移动，两个推动板15分别带动两个推杆4向下移动，两个推杆4分别推动两个挡板3，从而能够使两个挡板3向下旋转打开，便于将光泵磁力仪1的下端伸出壳体2的下方进行磁测；
25.不使用时，反向启动伺服电机5，伺服电机5通过转杆6、主动链轮7、两个从动链轮9和链条10带动两个螺纹杆8反向转动，从而能够将光泵磁力仪1收纳至壳体2的内部，同时能够将两个挡板3向上转动并闭合，便于对光泵磁力仪1进行防护。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。