1.本实用新型涉及无人机伽马能谱监测技术领域，具体为一种多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置。
背景技术：
2.无人机伽马能谱测量是根据天然或人工放射性核素的伽马射线能量差异，利用无人机伽马能谱测量系统确定地表岩石、土壤和大气中的钾、铀、钍和其它放射性核素含量及其分布的一种方法。
3.对于无人机伽马能谱监测系统，无人机机型主要有多旋翼飞行器、无人固定翼飞机和无人直升机，根据实际作业对飞行性能和搭载能力的需求，选择多旋翼无人机挂载2.1升nai(tl)晶体探测器。
4.目前，现有技术中的机载伽马能谱仪装置安装和拆卸颇为麻烦，不方便安装和拆卸，而且在无人机飞行过程中产生较大的惯性力，容易损坏伽马能谱仪装置，现发明一种多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置解决了上述问题。
技术实现要素：
5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部分别开设有调节槽和定位槽，所述连接块通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧面固定连接有限位块，所述调节槽的内部固定连接有支杆，所述螺纹杆的一端固定连接有调节块，所述定位槽的内部插接有定位块，所述定位块的底部固定连接有安装板，所述安装板的两侧面均开设有限位槽，所述安装板的底部固定连接有连杆，所述连杆的底部固定连接有圆环，所述圆环的内部贯穿有定位杆，所述圆环的底部固定连接有收缩弹簧，所述收缩弹簧的一端固定连接有配合板，所述配合板的底部开设有凸型槽，所述凸型槽的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有凸型块。
9.可选的，所述调节块的内部开设有通槽，所述通槽的内部贯穿有圆杆，所述圆杆的一端固定连接有拉块，所述拉块的一侧面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与调节块固定连接，所述连接块的两侧面均开设有圆槽，所述圆杆的端部插接在圆槽的内部。
10.可选的，所述凸型块滑动连接在凸型槽的内部，所述凸型块的底部固定连接有装置本体。
11.可选的，所述移动块的内部开设有通孔，所述支杆贯穿与通孔，所述移动块位于调
节槽的内部。
12.可选的，所述限位块的端部插接在限位槽的内部，所述连接块的底部与安装板的顶部抵接。
13.可选的，所述定位杆与配合板固定连接，所述收缩弹簧套接在定位杆的外部，所述定位杆的横截面为t形。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置，具备以下有益效果：
16.1、该多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置，通过螺纹杆、移动块、限位块、支杆、调节块、圆杆、拉块和压缩弹簧的设置，使该多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置具备了方便安装和拆卸的效果，转动调节块，使移动块在螺纹杆上移动，使限位块进入到限位槽的内部，圆杆插接进入到圆槽的内部，限制调节块的位置，提高安装的稳定性，从而起到了方便安装和拆卸的作用，达到了方便安装和拆卸的目的。
17.2、该多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置，通过连杆、圆环、定位杆、收缩弹簧、配合板、缓冲弹簧和凸型块的设置，使该多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置具备了良好的缓冲性能的效果，无人机在升降过程中产生的惯性力使收缩弹簧受力被拉伸或收缩，使定位杆在圆环的内部上下移动，无人机在平行飞行中急停或者加速产生的惯性力使缓冲弹簧张力支撑或受力压缩，使凸型块在凸型槽的内部滑动，从而起到了提高缓冲性能的作用，达到了提高使用寿命的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处放大的结构示意图；
21.图4为本实用新型图2中b处放大的结构示意图；
22.图5为本实用新型侧视的结构示意图。
23.图中：1、无人机本体；2、连接块；3、螺纹杆；4、移动块；5、限位块；6、支杆；7、调节块；8、定位块；9、安装板；10、连杆；11、圆环；12、定位杆；13、收缩弹簧；14、配合板；15、缓冲弹簧；16、凸型块；17、圆杆；18、拉块；19、压缩弹簧；20、装置本体。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有连接块2，连接块2的底部分别开设有调节槽和定位槽，连接块2通过轴承转动连接有螺纹杆3，通过螺纹杆3、移动块4、限位块5、支杆6、调节块7、圆杆17、拉块18和压缩弹簧19的设置，使该多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置具备了方便安装和拆卸的效果，转动调节块7，使移动块4在螺纹杆3上移
动，使限位块5进入到限位槽的内部，圆杆17插接进入到圆槽的内部，限制调节块7的位置，提高安装的稳定性，从而起到了方便安装和拆卸的作用，达到了方便安装和拆卸的目的，螺纹杆3的外表面螺纹连接有移动块4，移动块4的内部开设有通孔，支杆6贯穿与通孔，移动块4位于调节槽的内部，移动块4的一侧面固定连接有限位块5，限位块5的端部插接在限位槽的内部，连接块2的底部与安装板9的顶部抵接，调节槽的内部固定连接有支杆6，螺纹杆3的一端固定连接有调节块7，调节块7的内部开设有通槽，通槽的内部贯穿有圆杆17，圆杆17的一端固定连接有拉块18，拉块18的一侧面固定连接有压缩弹簧19，压缩弹簧19的一端与调节块7固定连接，连接块2的两侧面均开设有圆槽，圆杆17的端部插接在圆槽的内部，定位槽的内部插接有定位块8，定位块8的底部固定连接有安装板9，安装板9的两侧面均开设有限位槽，安装板9的底部固定连接有连杆10，通过连杆10、圆环11、定位杆12、收缩弹簧13、配合板14、缓冲弹簧15和凸型块16的设置，使该多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置具备了良好的缓冲性能的效果，无人机在升降过程中产生的惯性力使收缩弹簧13受力被拉伸或收缩，使定位杆12在圆环11的内部上下移动，无人机在平行飞行中急停或者加速产生的惯性力使缓冲弹簧15张力支撑或受力压缩，使凸型块16在凸型槽的内部滑动，从而起到了提高缓冲性能的作用，达到了提高使用寿命的目的，连杆10的底部固定连接有圆环11，圆环11的内部贯穿有定位杆12，定位杆12与配合板14固定连接，收缩弹簧13套接在定位杆12的外部，定位杆12的横截面为t形，圆环11的底部固定连接有收缩弹簧13，收缩弹簧13的一端固定连接有配合板14，配合板14的底部开设有凸型槽，凸型槽的内部固定连接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的一端固定连接有凸型块16，凸型块16滑动连接在凸型槽的内部，凸型块16的底部固定连接有装置本体20。
26.使用时，安装时，向外拉动拉块18，使压缩弹簧19受力被拉伸，使圆杆17离开圆槽，使定位块8插接到定位槽的内部，使限位槽与限位块5对齐，转动调节块7，螺纹杆3与移动块4螺纹连接，使移动块4在螺纹杆3上移动，支杆6贯穿于移动块4上开设的通孔，限制移动块4的位置，避免移动块4转动，当限位块5到达限位槽的端部时，圆杆17与圆槽的位置向对应，松开拉块18，压缩弹簧19收缩使圆杆17进入到圆槽的内部，无人机本体1在升降过程中产生的惯性力使收缩弹簧13受力被拉伸或收缩，使定位杆12在圆环11的内部上下移动，无人机在平行飞行中急停或者加速产生的惯性力使缓冲弹簧15张力支撑或受力压缩，使凸型块16在凸型槽的内部滑动，提高缓冲性能。
27.综上，本实用新型通过螺纹杆3、移动块4、限位块5、支杆6、调节块7、圆杆17、拉块18和压缩弹簧19的设置，使该多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置具备了方便安装和拆卸的效果，转动调节块7，使移动块4在螺纹杆3上移动，使限位块5进入到限位槽的内部，圆杆17插接进入到圆槽的内部，限制调节块7的位置，提高安装的稳定性，从而起到了方便安装和拆卸的作用，达到了方便安装和拆卸的目的，通过连杆10、圆环11、定位杆12、收缩弹簧13、配合板14、缓冲弹簧15和凸型块16的设置，使该多旋翼无人机挂载机载伽马能谱仪装置具备了良好的缓冲性能的效果，无人机在升降过程中产生的惯性力使收缩弹簧13受力被拉伸或收缩，使定位杆12在圆环11的内部上下移动，无人机在平行飞行中急停或者加速产生的惯性力使缓冲弹簧15张力支撑或受力压缩，使凸型块16在凸型槽的内部滑动，从而起到了提高缓冲性能的作用，达到了提高使用寿命的目的。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。