一种大疆经纬m210v2无人机的支撑起落架
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种大疆经纬m210v2无人机的支撑起落架。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.授权公告号cn212022965u的专利中公开了一种大疆经纬m210v2无人机的支撑起落架，包括防滑胶垫和碳纤维管底座，所述防滑胶垫的顶端固定连接有碳纤维管底座，所述碳纤维管底座的外侧固定连接有第二碳纤维管，所述第二碳纤维管的上方设置有第一碳纤维管，通过设置的固定卡扣、碳纤维管支架、螺纹帽、第一碳纤维管和防滑胶垫，根据起落架插头的固定卡扣的结构，体现了即插即用的便携优点，在通过螺丝孔的旋转结构，可以在不使用的时候对折收起来，再进行运输的时候可以减少一定的站立空间，第一碳纤维管和第二碳纤维管可以提高站立的稳定性，碳纤维管底座的防滑胶垫提高了对地面的摩擦力，增强稳定性。
4.上述现有技术中，不能进行大疆经纬m210v2无人机支撑架的拆卸，使得维护以及更换不便捷，以及大疆经纬m210v2无人机降落时不能与地面所存在的高度差异进行缓冲，使得无人机与地面产生硬着陆的现象，使得无人机的支撑脚碰撞中损坏。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种大疆经纬m210v2无人机的支撑起落架，通过支撑架内部设置的缓冲弹簧配合限位滑块下端所连接的支撑腿，当无人机与地面存在高度差时，无人机落地的瞬间支撑腿推动限位滑块，在缓冲弹簧的作用下，使得无人机本体与地面接触时起到缓冲的作用，避免无人机硬着陆所造成的机身损坏或所携带的设备损坏。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种大疆经纬m210v2无人机的支撑起落架，包括无人机本体和固定机构；
7.所述无人机本体前后对称设置有固定机构，所述固定机构远离无人机本体的一端设置有支撑架，所述支撑架远离固定机构的一端设置有支撑腿；
8.所述固定机构包括卡合块和固定座，所述卡合块中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端套设有复位弹簧，且复位弹簧固定在卡合块上，所述复位弹簧下端固定连接有环形架，且环形架与支撑杆滑动连接，所述环形架一侧下端对称固定连接有锁杆，所述环形架另一侧上端固定连接有固定杆，所述固定杆远离环形架的一端固定连接有把手杆，且把手杆设置在卡合块外；
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述固定座底部对称开设有卡槽，且卡槽开口直径与锁杆直径相吻合。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述无人机本体四周对称固定连接有连接座，所述连接座远离无人机本体的一端固定连接有连接臂，所述连接臂远离连接座的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端活动连接有螺旋叶。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述支撑腿底端固定连接有连接杆，所述连接杆左右对称固定连接有橡胶杆，所述橡胶杆上端表面左右对称套设有防滑环。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述卡合块一侧左右对称固定连接有连接轴座，所述连接轴座中部活动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆中部固定连接有支撑架，所述螺纹丝杆上端靠近支撑架的两端螺纹连接有限位螺母，所述螺纹丝杆上端远离连接轴座的两端螺纹连接有螺母块。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述支撑架中部开设有滑槽，所述滑槽中部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块上端固定连接有缓冲弹簧，所述限位滑块下端固定连接有支撑腿，所述支撑架底部固定连接有限位环，且限位环内环直径小于限位滑块表面直径。
19.本实用新型提供了一种大疆经纬m210v2无人机的支撑起落架，具备以下有益效果：
20.1、本实用新型中，通过将卡合块插入固定座中，此时松开把手杆使得锁杆在复位弹簧的作用下卡入固定座开设的开槽中，使得本装置在安装时更加便捷，拆卸时步骤更加简单。
21.2、本实用新型中，通过螺纹丝杆贯穿连接轴座，使得连接轴座支撑螺纹丝杆配合内侧的限位螺母与螺母块，进行螺纹丝杆中部的支撑架的角度固定，可调节的支撑架，有益于无人机在使用时，调节两支撑架之间的角度，使得无人机主体与地面的高度根据需要进行调节，便于更换无人机本体下端所携带的外部设备，增强无人机的使用范围。
22.3、本实用新型中，通过支撑架内部设置的缓冲弹簧配合限位滑块下端所连接的支撑腿，当无人机与地面存在高度差时，无人机落地的瞬间支撑腿推动限位滑块，在缓冲弹簧的作用下，使得无人机本体与地面接触时起到缓冲的作用，避免无人机硬着陆所造成的机身损坏或所携带的设备损坏。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种大疆经纬m210v2无人机的支撑起落架的结构示意图；
24.图2为本实用新型中卡合块的结构示意图；
25.图3为本实用新型中螺纹丝杆的结构示意图；
26.图4为本实用新型中支撑架的结构示意图。
27.图例说明：
28.1、无人机本体；2、固定机构；20、卡合块；201、支撑杆；202、复位弹簧；203、环形架；204、锁杆；205、把手杆；206、固定杆；207、连接轴座；21、固定座；211、卡槽；3、支撑架；31、限位螺母；32、螺母块；33、螺纹丝杆；34、缓冲弹簧；35、限位滑块；36、限位环；37、滑槽；4、支撑
腿；5、连接杆；6、橡胶杆；7、防滑环；8、连接座；9、连接臂；10、螺旋叶；11、驱动电机。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1
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4，一种大疆经纬m210v2无人机的支撑起落架，包括无人机本体1和固定机构2；
31.无人机本体1前后对称设置有固定机构2，固定机构2远离无人机本体1的一端设置有支撑架3，支撑架3远离固定机构2的一端设置有支撑腿4；
32.固定机构2包括卡合块20和固定座21，卡合块20中部固定连接有支撑杆201，支撑杆201上端套设有复位弹簧202，且复位弹簧202固定在卡合块20上，复位弹簧202下端固定连接有环形架203，且环形架203与支撑杆201滑动连接，环形架203一侧下端对称固定连接有锁杆204，环形架203另一侧上端固定连接有固定杆206，固定杆206远离环形架203的一端固定连接有把手杆205，且把手杆205设置在卡合块20外；
33.固定座21底部对称开设有卡槽211，且卡槽211开口直径与锁杆204直径相吻合；
34.固定机构2中所包括的卡合块20和固定座21用于无人机本体1两端的支撑架3便于拆卸以及安装，在使用时，通过将卡合块20中部设置的把手杆205向上拉动，使得把手杆205所连接的固定杆206带动环形架203一侧下端对称固定连接的锁杆204运动，当锁杆204运动至卡合块20内部时，将卡合块20插入固定座21中，此时松开把手杆205使得锁杆204在复位弹簧202的作用下卡入固定座21开设的开槽211中，使得本装置在安装时更加便捷，拆卸时步骤更加简单，
35.无人机本体1四周对称固定连接有连接座8，连接座8远离无人机本体1的一端固定连接有连接臂9，连接臂9远离连接座8的一端固定连接有驱动电机11，驱动电机11上端活动连接有螺旋叶10，
36.通过无人机本体1连接臂9一端所连接的驱动电机11带动上端的螺旋叶10转动；
37.支撑腿4底端固定连接有连接杆5，连接杆5左右对称固定连接有橡胶杆6，橡胶杆6上端表面左右对称套设有防滑环7；
38.防滑环7起到防滑的作用，通过连接杆5左右两端设置的橡胶杆6增加无人机的平衡，使得无人机在飞行时更加平稳；
39.卡合块20一侧左右对称固定连接有连接轴座207，连接轴座207中部活动连接有螺纹丝杆33，螺纹丝杆33中部固定连接有支撑架3，螺纹丝杆33上端靠近支撑架3的两端螺纹连接有限位螺母31，螺纹丝杆33上端远离连接轴座207的两端螺纹连接有螺母块32；
40.连接轴座207起到的作用，当螺纹丝杆33贯穿连接轴座207，使得连接轴座207支撑螺纹丝杆33配合内侧的限位螺母31与螺母块32，进行螺纹丝杆33中部的支撑架3的角度固定，可调节的支撑架3，有益于无人机在使用时，调节两支撑架3之间的角度，使得无人机主体1与地面的高度根据需要进行调节，便于更换无人机本体1下端所携带的外部设备，增强无人机的使用范围。
41.支撑架3中部开设有滑槽37，滑槽37中部滑动连接有限位滑块35，限位滑块35上端
固定连接有缓冲弹簧34，限位滑块35下端固定连接有支撑腿4，支撑架3底部固定连接有限位环36，且限位环36内环直径小于限位滑块35表面直径；
42.当无人机进行降落时，通过支撑架3内部设置的缓冲弹簧34配合限位滑块35下端所连接的支撑腿4，当无人机与地面存在高度差时，无人机落地的瞬间支撑腿4推动限位滑块35，在缓冲弹簧34的作用下，使得无人机本体1与地面接触时起到缓冲的作用，避免无人机硬着陆所造成的机身损坏或所携带的设备损坏。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。