1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞控组件的安装结构。


背景技术：

2.飞行控制模块(下文统称为飞控模块)是无人机系统中重要的子系统，其主要功能是测量无人机飞行姿态等状态信息，并实时控制无人机的飞行。为了保证测量的精确性，无人机在安装飞控模块后，必须先进行飞控模块的标定与校准。目前已有的商用飞控模块安装方式只有胶粘与螺纹固定两种。胶粘式安装方案的可靠性低，而螺纹固定式安装方案虽然提高了可靠性，但仍不能保证大批量生产装配过程中飞控模块的定位精度。因此，现在亟需一种无人机飞控组件的安装结构来解决这个问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机飞控组件的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：一种无人机飞控组件的安装结构，包括飞控组件、安装底板、紧固板以及放置槽，所述安装底板上端表面中间开设有放置槽，所述安装底板上端表面左侧以及右侧均固定有一个侧边板，两个所述侧边板朝内一侧均开设有连接槽，每个所述紧固板的朝外一侧均固定有两个连接杆二，所述连接杆二内开设有滑槽，连接杆一置于所述滑槽内，所述连接杆一的另一端固定在侧边板的连接槽内，所述连接槽与紧固板之间连接有连接弹簧，所述连接弹簧套接在连接杆一以及连接杆二上，每个所述侧边板的朝外一侧均开设有通孔，拉绳穿过通孔且拉绳的另一端固定在所述紧固板上，所述飞控组件放置在安装底板上端表面中间开设的放置槽内。
5.作为一优选的实施方式，所述连接杆一、连接杆二、滑槽以及连接弹簧构成一个伸缩机构。
6.作为一优选的实施方式，限位环固定在所述连接杆一置于连接杆二内的滑槽的一端，所述滑槽的深度大于连接杆一的长度。
7.作为一优选的实施方式，固定槽开设在所述紧固板朝内一侧，所述垫片设置在固定槽内，所述垫片通过环氧树脂粘在固定槽内，所述垫片的材料是一种橡胶。
8.作为一优选的实施方式，所述连接槽的高度大于紧固板的高度。
9.作为一优选的实施方式，所述安装底板上端四个边角处均开设有连接孔。
10.作为一优选的实施方式，所述安装底板上端表面中间开设的放置槽的宽度大于飞控组件的宽度。
11.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：结构简单，通过设置的紧固板、侧边板以及连接槽，实现了飞控组件的快速精确定位以及安装，简化了无人机批量装配生产的流程，提高了大批量生产的效率，通过设置的垫片，能够对飞控组件起到一定的保护作用。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种无人机飞控组件的安装结构的安装板的结构示意图。
14.图2为本实用新型一种无人机飞控组件的安装结构的俯视示意图。
15.图3为本实用新型一种无人机飞控组件的安装结构的连接杆二的剖面示意图。
16.图中，1
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飞控组件、2
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安装底板、3
‑
连接杆一、4
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拉绳、5
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连接杆二、6
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连接弹簧、7
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侧边板、8
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连接槽、9
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紧固板、10
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垫片、11
‑
放置槽、12
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限位环、13
‑
滑槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2以及图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞控组件的安装结构，包括飞控组件1、安装底板2、紧固板9以及放置槽11，安装底板2上端表面中间开设有放置槽11，安装底板2上端表面左侧以及右侧均固定有一个侧边板7，两个侧边板7朝内一侧均开设有连接槽8，每个紧固板9的朝外一侧均固定有两个连接杆二5，连接杆二5内开设有滑槽13，连接杆一3置于滑槽13内，连接杆一3的另一端固定在侧边板7的连接槽8内，连接槽8与紧固板9之间连接有连接弹簧6，连接弹簧6套接在连接杆一3以及连接杆二5上，每个侧边板7的朝外一侧均开设有通孔，拉绳4穿过通孔且拉绳4的另一端固定在紧固板9上，飞控组件1放置在安装底板2上端表面中间开设的放置槽11内。
19.连接杆一3、连接杆二5、滑槽13以及连接弹簧6构成一个伸缩机构，能够将紧固板9拉至连接槽8内，从而方便将飞控组件1放置在连接槽8内。
20.限位环12固定在连接杆一3置于连接杆二5内的滑槽13的一端，连接杆一3不会脱离滑槽13，滑槽13的深度大于连接杆一3的长度。
21.固定槽开设在紧固板9朝内一侧，垫片10设置在固定槽内，垫片10通过环氧树脂粘在固定槽内，垫片10的材料是一种橡胶。
22.连接槽8的高度大于紧固板9的高度，便于紧固板9拉至连接槽8内，从而方便于将飞控组件1放置在连接槽8内。
23.安装底板2上端四个边角处均开设有连接孔，便于将安装底板2固定在无人机上。
24.安装底板2上端表面中间开设的放置槽11的宽度大于飞控组件1的宽度，便于将飞控组件1放置在连接槽8内。
25.作为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，首先通过四个连接孔以及螺栓将安装底板2连接在无人机上，然后将拉绳4朝外侧拉动，此时在拉绳4的作用下，紧固板9将会朝向连接槽8内移动，连接杆一3收缩至连接杆二5的滑槽13内，连接弹簧6处于压缩状态，在将两个紧固板9拉动至最大后，再将飞控组件1放置在安装底板2上开设的连接槽8内，再松
开两个拉绳4，连接弹簧6将会向外回弹，紧固板9将会在连接弹簧6的作用下回复原位，从而对连接槽8内的飞控组件1进行固定，通过设置的垫片10将会起到一定的缓冲作用，从而对飞控组件1起到一定的保护作用，实现了飞控组件1的快速精确定位以及安装，简化了无人机批量装配生产的流程，提高了大批量生产的效率。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机飞控组件的安装结构，包括飞控组件(1)、安装底板(2)、紧固板(9)以及放置槽(12)，其特征在于：所述安装底板(2)上端表面中间开设有放置槽(12)，所述安装底板(2)上端表面左侧以及右侧均固定有一个侧边板(7)，两个所述侧边板(7)朝内一侧均开设有连接槽(8)，每个所述紧固板(9)的朝外一侧均固定有两个连接杆二(5)，所述连接杆二(5)内开设有滑槽(13)，连接杆一(3)置于所述滑槽(13)内，所述连接杆一(3)的另一端固定在侧边板(7)的连接槽(8)内，所述连接槽(8)与紧固板(9)之间连接有连接弹簧(6)，所述连接弹簧(6)套接在连接杆一(3)以及连接杆二(5)上，每个所述侧边板(7)的朝外一侧均开设有通孔，拉绳(4)穿过通孔且拉绳(4)的另一端固定在所述紧固板(9)上，所述飞控组件(1)放置在安装底板(2)上端表面中间开设的放置槽(12)内。2.如权利要求1所述的一种无人机飞控组件的安装结构，其特征在于：所述连接杆一(3)、连接杆二(5)、滑槽(13)以及连接弹簧(6)构成一个伸缩机构。3.如权利要求1所述的一种无人机飞控组件的安装结构，其特征在于：所述连接杆一(3)置于连接杆二(5)内的滑槽(13)的一端固定有限位环，所述连接杆一(3)的长度小于滑槽(13)的深度。4.如权利要求1所述的一种无人机飞控组件的安装结构，其特征在于：所述紧固板(9)朝内一侧开设有固定槽，固定槽内设置有垫片(10)，所述垫片(10)通过环氧树脂粘在固定槽内，所述垫片(10)的材料是一种橡胶。5.如权利要求1所述的一种无人机飞控组件的安装结构，其特征在于：所述紧固板(9)的高度小于连接槽(8)的高度。6.如权利要求1所述的一种无人机飞控组件的安装结构，其特征在于：所述安装底板(2)上端四个边角处均开设有连接孔。7.如权利要求1所述的一种无人机飞控组件的安装结构，其特征在于：所述安装底板(2)上端表面中间开设的放置槽(12)的宽度大于飞控组件(1)的宽度。

技术总结
本实用新型提供一种无人机飞控组件的安装结构，包括飞控组件、安装底板、紧固板以及放置槽，安装底板上端表面中间开设有放置槽，安装底座上端表面左侧以及右侧均固定有一个侧边板，两个侧边板朝内一侧均开设有连接槽，每个紧固板的朝外一侧均固定有两个连接杆二，连接杆一的另一端固定在侧边板的连接槽内，连接槽与紧固板之间连接有连接弹簧，连接弹簧套接在连接杆一以及连接杆二上，飞控组件放置在安装底板上端表面中间开设的放置槽内；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了飞控组件的快速精确定位以及安装，简化了无人机批量装配生产的流程，提高了大批量生产的效率，能够对飞控组件起到一定的保护作用。能够对飞控组件起到一定的保护作用。能够对飞控组件起到一定的保护作用。


技术研发人员：高明
受保护的技术使用者：观典防务技术股份有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/12/14