1.本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种航拍无人机降落用可调式缓冲减震起落架。
背景技术：
2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，航拍无人机是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
3.无人机在降落时需要使用起落架来对无人机进行缓冲保护，防止无人机在降落时受到冲击造成损伤，现有的无人机起落架一般为刚性连接，没有专门的缓冲结构，在落地时对无人机的保护较为有限，而且无法调整起落架的高度，不方便前后移动，为此我们提出一种具有缓冲结构，可以对无人机进行较好的保护，而且可以调节起落架的高度，方便前后移动，方便使用的航拍无人机降落用可调式缓冲减震起落架来解决上述内容存在的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机降落用可调式缓冲减震起落架，具有缓冲结构，可以对无人机进行较好的保护，而且可以调节起落架的高度，方便前后移动，方便使用的优点，解决了现有的无人机起落架一般为刚性连接，没有专门的缓冲结构，在落地时对无人机的保护较为有限，而且无法调整起落架的高度，不方便前后移动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机降落用可调式缓冲减震起落架，包括安装板，所述安装板顶部的两侧均安装有无人机起落架卡扣，所述安装板底部的两侧均安装有竖板，所述竖板的内侧安装有横杆，所述横杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的数量为两个，所述移动块的外侧滑动连接有限位结构，所述移动块的底部安装有横板，所述横板底部的两侧均安装有纵向缓冲结构，所述纵向缓冲结构的底部安装有固定板，所述固定板内部的两侧均开设有空腔，所述空腔的底部开设有通槽，所述空腔的内部安装有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的内侧安装有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧与空腔的内侧相接触，所述滑动柱的底部安装有滑动块，所述滑动块的表面滑动连接有固定箱，所述固定箱与滑动块之间安装有横向缓冲结构，所述固定箱的底部安装有底板，所述底板的内部安装有升降结构，所述升降结构的底部安装有起落架。
6.优选的，所述限位结构包括固定环，所述固定环的内部开设有缺口，缺口的两侧均安装有夹紧板，所述夹紧板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓。
7.优选的，所述固定环的内侧粘接有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。
8.优选的，所述纵向缓冲结构包括固定柱，所述固定柱安装于横板底部的两侧，所述固定板顶部的两侧均安装有滑动箱，所述滑动箱与固定柱滑动连接，所述固定柱的底部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套设有第二弹簧。
9.优选的，所述固定柱两侧的底部均安装有凸块，所述滑动箱的两侧均开设有限位槽，所述凸块与限位槽滑动连接。
10.优选的，所述横向缓冲结构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内侧安装于滑动块的外侧，所述第二伸缩杆的外侧安装于固定箱内部，所述第二伸缩杆的表面套设有第三弹簧。
11.优选的，所述升降结构包括升降柱，所述升降柱滑动连接于底板的两侧，所述升降柱的内部开设有若干限位孔，所述底板的两侧均螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓与限位孔滑动连接。
12.优选的，所述起落架的底部安装有耐磨层，所述耐磨层的材质为高锰钢。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过安装板、无人机起落架卡扣、竖板、横杆、移动块、限位结构、横板、纵向缓冲结构、固定板、空腔、通槽、滑动杆、滑动柱、第一弹簧、滑动块、固定箱、横向缓冲结构、底板、升降结构和起落架的设置，使此装置具备具有缓冲结构，可以对无人机进行较好的保护，而且可以调节起落架的高度，方便前后移动，方便使用的优点，解决了现有的无人机起落架一般为刚性连接，没有专门的缓冲结构，在落地时对无人机的保护较为有限，而且无法调整起落架的高度，不方便前后移动的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构主视剖视示意图；
16.图2为本实用新型局部结构立体示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型图1中b处的局部放大图；
19.图5为本实用新型图1中c处的局部放大图。
20.图中：1、安装板；2、无人机起落架卡扣；3、竖板；4、横杆；5、移动块；6、限位结构；61、固定环；62、夹紧板；63、螺纹孔；64、第一螺栓；7、横板；8、纵向缓冲结构；81、固定柱；82、滑动箱；83、第一伸缩杆；84、第二弹簧；9、固定板；10、空腔；11、通槽；12、滑动杆；13、滑动柱；14、第一弹簧；15、滑动块；16、固定箱；17、横向缓冲结构；171、第二伸缩杆；172、第三弹簧；18、底板；19、升降结构；191、升降柱；192、限位孔；193、第二螺栓；20、起落架；21、防滑层；22、凸块；23、限位槽；24、耐磨层。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，一种航拍无人机降落用可调式缓冲减震起落架，包括安装板1，安装板1顶部的两侧均安装有无人机起落架卡扣2，安装板1底部的两侧均安装有竖板3，竖板3的内侧安装有横杆4，横杆4的表面滑动连接有移动块5，移动块5的数量为两个，移动块5的外侧滑动连接有限位结构6，移动块5的底部安装有横板7，横板7底部的两侧均安装有纵向缓冲结构8，纵向缓冲结构8的底部安装有固定板9，固定板9内部的两侧均开设有空腔10，空腔10的底部开设有通槽11，空腔10的内部安装有滑动杆12，滑动杆12的表面滑动连接有滑动柱13，滑动柱13的内侧安装有第一弹簧14，第一弹簧14的内侧与空腔10的内侧相接触，滑动柱13的底部安装有滑动块15，滑动块15的表面滑动连接有固定箱16，固定箱16与滑动块15之间安装有横向缓冲结构17，固定箱16的底部安装有底板18，底板18的内部安装有升降结构19，升降结构19的底部安装有起落架20，通过安装板1、无人机起落架卡扣2、竖板3、横杆4、滑动块15、限位结构6、横板7、纵向缓冲结构8、固定板9、空腔10、通槽11、滑动杆12、滑动柱13、第一弹簧14、移动块5、固定箱16、横向缓冲结构17、底板18、升降结构19和起落架20的设置，使此装置具备具有缓冲结构，可以对无人机进行较好的保护，而且可以调节起落架的高度，方便前后移动，方便使用的优点，解决了现有的无人机起落架一般为刚性连接，没有专门的缓冲结构，在落地时对无人机的保护较为有限，而且无法调整起落架的高度，不方便前后移动的问题。
23.请参阅图1、图2和图4所示，限位结构6包括固定环61，固定环61的内部开设有缺口，缺口的两侧均安装有夹紧板62，夹紧板62的表面开设有螺纹孔63，螺纹孔63内螺纹连接有第一螺栓64，通过固定环61、夹紧板62、螺纹孔63和第一螺栓64的设置，便于对滑动块15进行限位，方便调整起落架20的前后位置。
24.请参阅图2所示，固定环61的内侧粘接有防滑层21，防滑层21的材质为橡胶，通过防滑层21的设置，便于增加固定环61与横杆4之间的摩擦力，使固定更为牢固。
25.请参阅图1和图3所示，纵向缓冲结构8包括固定柱81，固定柱81安装于横板7底部的两侧，固定板9顶部的两侧均安装有滑动箱82，滑动箱82与固定柱81滑动连接，固定柱81的底部安装有第一伸缩杆83，第一伸缩杆83的表面套设有第二弹簧84，通过固定柱81、滑动箱82、第一伸缩杆83和第二弹簧84的设置，便于吸收无人机落下时对无人机的纵向冲击力，便于对无人机进行缓冲。
26.请参阅图1和图3所示，固定柱81两侧的底部均安装有凸块22，滑动箱82的两侧均开设有限位槽23，凸块22与限位槽23滑动连接，通过凸块22和限位槽23的设置，便于对固定柱81进行限位，防止固定柱81脱离滑动箱82。
27.请参阅图1所示，横向缓冲结构17包括第二伸缩杆171，第二伸缩杆171的内侧安装于滑动块15的外侧，第二伸缩杆171的外侧安装于固定箱16内部，第二伸缩杆171的表面套设有第三弹簧172，通过第二伸缩杆171和第三弹簧172的设置，便于吸收无人机降落时对起落架20的横向冲击，防止起落架20变形。
28.请参阅图1和图5所示，升降结构19包括升降柱191，升降柱191滑动连接于底板18的两侧，升降柱191的内部开设有若干限位孔192，底板18的两侧均螺纹连接有第二螺栓193，第二螺栓193与限位孔192滑动连接，通过升降柱191、限位孔192和第二螺栓193的设置，便于调节起落架20与无人机的距离，调节起落架20的高度。
29.请参阅图1所示，起落架20的底部安装有耐磨层24，耐磨层24的材质为高锰钢，通
过耐磨层24的设置，便于增加起落架20的耐磨性，提高使用寿命。
30.工作原理：在使用时，首先通过无人机起落架卡扣2固定在无人机的底部，需要调节起落架20时，转动第一螺栓64，使固定环61松开，然后移动移动块5，移动块5带动底部的起落架20整体移动，当起落架20移动至合适的位置后重新拧紧第一螺栓64，收紧固定环61对移动块5进行固定，随后拧下第二螺栓193，调整升降柱191的高度，升降柱191带动起落架20上下移动，调整完成后重新拧紧第二螺栓193完成调整，当无人机落地时，起落架20受到的纵向冲击力挤压通过升降柱191传导至底板18，由底板18传导至固定箱16和固定板9，最后由固定板9带动滑动箱82挤压第二弹簧84，第二弹簧84吸收纵向冲击力，无人机受到的横向冲击力挤压固定箱16，固定箱16和滑动块15挤压第三弹簧172，第三弹簧172吸收横向冲击力，从而在无人机降落时有效的保护无人机，减少对无人机的损伤。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。