1.本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为多旋翼无人机自动站。


背景技术：

2.小型无人机可适用于各种用途，比如航拍摄影、电力巡检、新闻报道、保护野生动物、环境监测、快递送货、提供网络服务等，因此已经成为发展热点。加之出现价格大幅下降的趋势之后，普通小型民用无人机得到了更多人的关注。无人机有三种，其中多旋翼无人机以机械简单、能垂直起降受到重点关注，然而其载荷最小、续航时间也最短，一般只有20分钟到半小时，在进行试飞的过程上，人类还是需要不断对它充电，严重限制了多旋翼无人机的大规模商用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机自动站，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多旋翼无人机自动站，包括箱体，所述箱体的内下表面左侧设置有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的输出端连接有联轴器的一端，所述联轴器的另一端连接有转动轴，所述转动轴上且位于其左右两侧均连接有第一连杆的一端，两个所述第一连杆的另一端均转动连接有第二连杆的一端，两个所述第二连杆的另一端均转动连接有第一连接座，两个所述第一连接座的上端面设置有支撑板，所述支撑板的下表面左右两侧均设置有直线轴承，两个所述直线轴承的内部均设置有导向轴，两个所述导向轴的上端均穿过支撑板，两个所述导向轴的下端均固定于箱体的内下表面，所述箱体的上端面左右两侧均转动连接有箱盖，两个支撑板的上表面左右两侧均设置有第二连接座，两个所述第二连接座均转动连接有第三连杆的一端，两个所述第三连杆的另一端均转动连接有第三连接座，两个所述第三连接座分别安装于左右两侧的箱盖上，两个所述箱盖上均设置有光伏板，所述支撑板的上表面放置有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的内部设置有受电线圈，所述支撑板的下表面且位于多旋翼无人机的下方设置有送电线圈，所述箱体的内下表面右侧设置有控制器，所述箱体的外部正面设置有控制面板。
5.优选的，所述转动轴上且位于每个第一连杆的左右两侧均设置有轴用支座。
6.优选的，所述箱体的外下表面四角均设置有支座。
7.优选的，所述控制器的内部设置有控制主板和蓄电池，所述控制主板与电机、光伏板、控制面板、送电线圈和蓄电池之间电连接。
8.优选的，所述控制面板上设置有显示屏和控制键。
9.优选的，所述第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与第一连接座之间均通过螺栓转动连接，所述第三连杆与第二连接座和第三连接座之间均通过销轴转动连接，所述箱盖与箱体之间通过长杆转动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当多旋翼无人机执行工作任务时，能够自动打开箱盖，使多旋翼无人机从箱体的内部伸出；当任务执行完成时，能够自动将多旋翼无人机收回到箱体的内部并关闭箱盖，通过送电线圈和受电线圈，为多旋翼无人机无线充电，有助于多旋翼无人机电量及时恢复，为其长距离工作提供了可能。本实用新型结构科学、使用方便。
附图说明
11.图1为本实用新型箱盖打开的剖视结构示意图；
12.图2为本实用新型箱盖关闭的剖视结构示意图；
13.图3为本实用新型箱盖关闭的立体结构示意图。
14.图中：1
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箱体、2
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电机座、3
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电机、4
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联轴器、5
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转动轴、6
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第一连杆、7
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第二连杆、8
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第一连接座、9
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支撑板、10
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直线轴承、11
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导向轴、12
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箱盖、13
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第二连接座、14
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第三连杆、15
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第三连接座、16
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光伏板、17
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多旋翼无人机、18
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控制器、19
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控制面板、20
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轴用支座、21
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支座。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：多旋翼无人机自动站，包括箱体1，所述箱体1的内下表面左侧设置有电机座2，所述电机座2上安装有电机3，所述电机3的输出端连接有联轴器4的一端，所述联轴器4的另一端连接有转动轴5，所述转动轴5上且位于其左右两侧均连接有第一连杆6的一端，两个所述第一连杆6的另一端均转动连接有第二连杆7的一端，两个所述第二连杆7的另一端均转动连接有第一连接座8，两个所述第一连接座8的上端面设置有支撑板9，所述支撑板9的下表面左右两侧均设置有直线轴承10，两个所述直线轴承10的内部均设置有导向轴11，所述直线轴承10和导向和走11起导向支撑的作用，两个所述导向轴11的上端均穿过支撑板9，两个所述导向轴11的下端均固定于箱体1的内下表面，控制电机3工作，通过联轴器4带动转动轴5转动，进而带动第一连杆6转动，在直线轴承10和导向轴11的导向作用下以及第二连杆7的拉动下，带动第一连接座8和支撑板9做竖直方向上的移动，所述箱体1的上端面左右两侧均转动连接有箱盖12，两个支撑板9的上表面左右两侧均设置有第二连接座13，两个所述第二连接座13均转动连接有第三连杆14的一端，两个所述第三连杆14的另一端均转动连接有第三连接座15，两个所述第三连接座15分别安装于左右两侧的箱盖12上，当支撑板9向上移动时，在第二连接座13和第三连接座15的连接作用下，第三连杆14推动箱盖12打开，当支撑板9向下移动时，在第二连接座13和第三连接座15的连接作用下，第三连杆14拉动箱盖12关闭，两个所述箱盖12上均设置有光伏板16，将太阳能转化成电能，所述支撑板9的上表面放置有多旋翼无人机17，所述多旋翼无人机17的内部设置有受电线圈，所述支撑板9的下表面且位于多旋翼无人机17的下方设置有送电线圈，通过送电线圈和受电线圈的设计，从而为多旋翼无人机17无线充电，所述箱体1
的内下表面右侧设置有控制器18，用来协调控制整个装置的运行，所述箱体1的外部正面设置有控制面板19。
17.工作原理：本实用新型在使用时，控制电机3工作，通过联轴器4带动转动轴5转动，进而带动第一连杆6转动，在直线轴承10和导向轴11的导向作用下以及第二连杆7的拉动下，带动第一连接座8和支撑板9做竖直方向上的移动，当支撑板9向上移动时，在第二连接座13和第三连接座15的连接作用下，第三连杆14推动箱盖12打开，使多旋翼无人机17从箱体1的内部自动伸出，从而执行工作任务；当多旋翼无人机17的电量即将用尽时，飞回到支撑板9上，光伏板16将太阳能转化成电能存储在蓄电池中，通过送电线圈和受电线圈，为多旋翼无人机17无线充电；当任务执行完成时，控制电机3反向转动，使支撑板9向下移动时，使多旋翼无人机17退回到箱体1的内部，使箱盖12关闭。
18.具体而言，所述转动轴5上且位于每个第一连杆6的左右两侧均设置有轴用支座20，用于支撑安装转动轴5。
19.具体而言，所述箱体1的外下表面四角均设置有支座21。
20.具体而言，所述控制器18的内部设置有控制主板和蓄电池，所述控制主板与电机3、光伏板16、控制面板19、送电线圈和蓄电池之间电连接，所述光伏板16将太阳能转化成电能存储在蓄电池中，从而为整个装置供电。
21.具体而言，所述控制面板19上设置有显示屏和控制键，用于显示设备工作状态和控制设备运行。
22.具体而言，所述第一连杆6与第二连杆7之间、第二连杆7与第一连接座8之间均通过螺栓转动连接，所述第三连杆14与第二连接座13和第三连接座15之间均通过销轴转动连接，所述箱盖12与箱体1之间通过长杆转动连接。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。