一种复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构
技术领域
1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构。


背景技术：

2.倒v型尾翼具有气动阻力小、隐身性能好、结构重量轻等优点，主要用于双机身或双尾撑布局的飞行器。倒v形尾翼还可消除翼身组合体的遮挡，能提供更好的纵向及横航向稳定性，在结构上倒v型尾翼将两机身尾部相连，大大增加了机体间的整体结构强度。
3.倒v型尾翼间的连接结构是关键的传力部件，不仅要满足整体结构连接强度要求及机体重量指标要求，又要便于尾翼安装，尤其对于需要临时组装的小型无人机，尾翼连接结构的设计直接影响其拆装快速性。目前，常规倒v型尾翼内部结构由前梁、后梁及多块肋板组成，零部件多、结构复杂，部装后叠加误差大，不易满足尾翼对接的精度要求，而且拆装不方便，无法满足轻小型无人机外场灵活快速拆装的使用要求。
4.因此，如何研发出一种结构简单、稳定性好且能够实现快速拆装的无人机倒v型尾翼快速拆装结构是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构，具有结构简单、安装精度高、稳定性好且能实现快速拆装等特点，能够解决现有技术中存在的零部件较多、拆装不方便、无法满足无人机外场灵活快速拆装的使用要求等的技术问题。
6.本实用新型提供一种复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构，包括：
7.一右尾翼，其右端部的连接端面上粘接右尾翼翼尖连接件，其左端部的连接端面上开设第一凹槽，
8.一右侧尾撑杆，其连接端面上粘接右尾翼翼根连接件，且右尾翼翼根连接件嵌入第一凹槽内，
9.一左尾翼，其左端部的连接端面上粘接左尾翼翼尖连接件，其右端部的连接端面上开设第二凹槽，及
10.一左侧尾撑杆，其连接端面上粘接左尾翼翼根连接件，且左尾翼翼根连接件嵌入第二凹槽内；
11.其中，右尾翼翼尖连接件的连接端面与左尾翼翼尖连接件的连接端面固定连接后，将右尾翼和左尾翼连接成倒v型尾翼结构。
12.在其中一些实施例中，右尾翼翼尖连接件和左尾翼翼尖连接件的结构完全相同，右尾翼翼根连接件和左尾翼翼根连接件的结构完全相同。
13.在其中一些实施例中，右尾翼翼尖连接件和左尾翼翼尖连接件进一步包括：
14.翼尖连接件主体，其为梭形镂空结构，及
15.二螺栓孔，分设于翼尖连接件主体的前后两端。
16.在其中一些实施例中，右尾翼翼根连接件和左尾翼翼根连接件进一步包括：
17.翼根连接件主体，为梭形结构，其与右侧尾撑杆或左侧尾撑杆的连接端面上设置多条加强肋，及
18.方盒，连接翼根连接件主体，并与多条加强肋对应设置；
19.其中，由方盒嵌入第一凹槽或第二凹槽内。
20.在其中一些实施例中，加强肋的厚度为1
‑
3mm，优选1.5mm。
21.在其中一些实施例中，方盒进一步包括：
22.方盒主体，用于放置舵机的空腔结构，
23.加强筋，设置于方盒主体两个相对应的内侧面上，及
24.螺纹孔，设置于方盒主体的四角位置处。
25.在其中一些实施例中，右尾翼和左尾翼为内部充满填充物的夹层结构，填充物为pmi泡沫。
26.在其中一些实施例中，右尾翼、右尾翼翼尖连接件和右尾翼翼根连接件整体外覆蒙皮，蒙皮为碳布。
27.在其中一些实施例中，左尾翼、左尾翼翼尖连接件和左尾翼翼根连接件整体外覆蒙皮，蒙皮为碳布。
28.在其中一些实施例中，右尾翼翼尖连接件和左尾翼翼尖连接件、右尾翼翼根连接件和左尾翼翼根连接件为尼龙材质。
29.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
30.1、本实用新型提出的复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构，该拆装机构通过设置左、右尾翼翼尖连接件实现了左、右尾翼的固定锁紧，且左、右尾翼翼尖连接件间通过螺栓固定连接，能够进一步提高倒v型尾翼结构的稳定性；
31.2、本实用新型提出的复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构，该拆装机构通过左、右尾翼翼根连接件实现了左/右尾翼与左/右侧尾撑杆的固定连接，且通过在左、右尾翼一端分设凹槽，将翼根连接件插入凹槽中，进一步实现了左/右尾翼与左/右侧尾撑杆的锁紧固定，能使整体结构更加稳定、安全、可靠；
32.3、本实用新型提出的复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构，该拆装结构结构简单、稳定性好、能够实现快速拆装且所用零部件通过3d打印即可得到，成本较低。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
34.图1为本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构一个实施例的整体结构示意图；
35.图2为本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构一个实施例的结构拆解示意图；
36.图3为本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构一个实施例的左、右尾翼
翼根连接件的主视图；
37.图4为本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构一个实施例的的左、右尾翼翼根连接件的轴侧视图；
38.图5为本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构一个实施例的左、右尾翼翼尖连接件的主视图；
39.图6为本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构一个实施例的左、右尾翼翼尖连接件的轴侧视图。
40.以上各图中：
41.1、右尾翼；2、左尾翼；3、右尾翼翼尖连接件；4、左尾翼翼尖连接件；5、右尾翼翼根连接件；6、左尾翼翼根连接件；7、右侧尾撑杆；8、左侧尾撑杆；9、第一凹槽；10、第二凹槽；11、翼尖连接件主体；12、螺栓孔；13、翼根连接件主体；14、加强肋；15、方盒；
42.151、方盒主体；152、加强筋；153、螺纹孔。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.如附图1
‑
2所示，在本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构的一个示意性实施例中，该复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构包括：
48.一右尾翼1，其右端部的连接端面上粘接右尾翼翼尖连接件3，其左端部的连接端面上开设第一凹槽9，
49.一右侧尾撑杆7，其连接端面上粘接右尾翼翼根连接件5，且右尾翼翼根连接件5嵌入第一凹槽9内，
50.一左尾翼2，其左端部的连接端面上粘接左尾翼翼尖连接件4，其右端部的连接端面上开设第二凹槽10，及
51.一左侧尾撑杆8，其连接端面上粘接左尾翼翼根连接件6，且左尾翼翼根连接件6嵌
入第二凹槽10内；
52.其中，右尾翼翼尖连接件3的连接端面与左尾翼翼尖连接件4的连接端面固定连接后，将右尾翼1和左尾翼2连接成倒v型尾翼结构。
53.在上述示意性实施例中，本实用新型提出一种复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构，该通过左、右翼尖连接件和左、右翼根连接件两种连接件就能实现型无人机倒v型尾翼的快速拆装，能解决现有技术中存在的零部件较多、拆装不方便、无法满足无人机外场灵活快速拆装的使用要求等的技术问题。
54.此外，在左、右侧尾撑杆和左、右尾翼翼根连接件外表面包覆两层0.1mm厚的玻璃纤维浸胶后进行包覆固化。
55.在一些实施例中，右尾翼翼尖连接件3和左尾翼翼尖连接件4的结构完全相同，右尾翼翼根连接件5和左尾翼翼根连接件6的结构完全相同。
56.在一些实施例中，右尾翼翼尖连接件3和左尾翼翼尖连接件4进一步包括：
57.翼尖连接件主体11，其为梭形镂空结构，及
58.二螺栓孔12，分设于所述翼尖连接件主体11的前后两端。
59.在上述实施例中，左、右尾翼翼尖连接件主体采用梭形镂空壳体结构，不仅能实现左右尾翼间的固定连接，还由于此种壳体结构重量较轻，能够进一步降低倒v型尾翼结构的重量。
60.在一些实施例中，右尾翼翼根连接件5和左尾翼翼根连接件6进一步包括：
61.翼根连接件主体13，为梭形结构，其与右侧尾撑杆7或左侧尾撑杆8的连接端面上设置多条加强肋14，及
62.方盒15，连接翼根连接件主体13，并与多条加强肋14对应设置；
63.其中，由方盒15嵌入第一凹槽9或第二凹槽10内。
64.在上述实施例中，在翼根连接件主体与右侧尾撑杆或左侧尾撑杆的连接处设置多条加强肋，能够有效降低无人机机体结构重量。
65.在一些实施例中，加强肋14的厚度为1
‑
3mm，优选1.5mm。
66.在一些实施例中，方盒15进一步包括：
67.方盒主体151，用于放置舵机的空腔结构，
68.加强筋152，设置于方盒主体151两个相对应的内侧面上，及
69.螺纹孔153，设置于方盒主体151的四角位置处。
70.在上述实施例中，方盒主体用于放置舵机，加强筋用于固定舵机，设置于方盒主体四角处的螺纹孔用于固定舵机口盖(图中未示出)。
71.在一些实施例中，右尾翼1和左尾翼2为内部充满填充物的夹层结构，填充物为pmi泡沫。
72.在一些实施例中，右尾翼1、右尾翼翼尖连接件3和右尾翼翼根连接件5整体外覆蒙皮，蒙皮为碳布。
73.在上述实施例中，在右尾翼、右尾翼翼尖连接件和右尾翼翼根连接件整体外覆蒙皮能够提高整体结构强度。
74.在一些实施例中，左尾翼2、左尾翼翼尖连接件4和左尾翼翼根连接件6整体外覆蒙皮，蒙皮为碳布。
75.在上述实施例中，在左尾翼、左尾翼翼尖连接件和左尾翼翼根连接件整体外覆蒙皮能够提高整体结构强度。
76.在一些实施例中，右尾翼翼尖连接件3和左尾翼翼尖连接件4、右尾翼翼根连接件5和左尾翼翼根连接件6为尼龙材质。
77.下面结合附图1
‑
6对本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构的一个实施例的工作过程进行说明：
78.(1)在右侧尾撑杆7的连接端面和右尾翼翼根连接件5的连接端面上均匀涂抹环氧树脂胶后进行粘接，在左侧尾撑杆8的连接端面和左尾翼翼根连接件6的连接端面上均匀涂抹环氧树脂胶后进行粘接，在右尾翼1右端部的连接端面和右尾翼翼尖连接件3的连接端面上均匀涂抹环氧树脂胶后进行粘接，在左尾翼2左端部的连接端面和左尾翼翼尖连接件4的连接端面上均匀涂抹环氧树脂胶后进行粘接；
79.(2)将右尾翼翼根连接件5上的方盒15嵌入右尾翼1左端部的第一凹槽9内，将左尾翼翼根连接件6上的方盒15嵌入左尾翼2右端部的第二凹槽10内，实现右侧尾撑杆7与右尾翼1、左侧尾撑杆8与左尾翼2的锁紧固定；
80.(3)右尾翼翼尖连接件3与左尾翼翼尖连接件4经螺栓固定连接后，将右尾翼1和左尾翼2连接起来进而得到倒v型尾翼结构。
81.通过对本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构的多个实施例的说明，可以看到本实用新型复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构实施例至少具有以下一种或多种优点：
82.1、结构稳定性好。本实用新型提出的一种复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构，该拆装机构通过设置左、右尾翼翼尖连接件实现了左、右尾翼的固定锁紧，且左、右尾翼翼尖连接件间通过螺栓固定连接，能够进一步提高倒v型尾翼结构的稳定性；同时，该拆装机构通过左、右尾翼翼根连接件实现了左/右尾翼与左/右侧尾撑杆的固定连接，且通过在左、右尾翼一端分设凹槽，将翼根连接件插入凹槽中，进一步实现了左/右尾翼与左/右侧尾撑杆的锁紧固定，能使整体结构更加稳定、安全、可靠；
83.2、可实现快速拆装。本实用新型提出的一种复合翼无人机倒v型尾翼快速拆装结构，通过左、右翼尖连接件和左、右翼根连接件两种连接件就能实现型无人机倒v型尾翼的快速拆装。
84.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
85.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。